蒂森电梯慢车调试工艺.docx
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蒂森电梯慢车调试工艺
1.慢车调试工艺
Catalogue
目录
No.
序号
Description
说明
Page
页
4.1
TE-GL-1型电梯的慢车调试工艺
4-6
4.1.1
检查及确认
4-6
4.1.1.1
现场机械装配检查及确认
4-6
4.1.1.2
电气装配检查及确认
4-7
（1）
检查接线是否按图接线正确
4-7
（2）
插上A2插座及S2插座
4-8
（3）
在接上主机抱闸线后，01与ZQ1之间的电阻应在R值左右
4-8
（4）
检查马达三相间的电阻是否平衡
4-8
（5）
各种接地检查
4-8
4.1.1.3
编码器装配的检查
4-9
4.1.2
上电和检查
4-10
4.1.2.1
其他确认
4-10
4.1.2.2
进线电压的确认
4-10
4.1.2.3
CAD图纸的确认
4-10
4.1.2.4
通电检查
4-10
4.1.3
紧急电动运行（机房检修运行）
4-15
4.1.3.1
调试前的必要检查
4-15
4.1.3.2
调试步骤
4-16
4.1.4
轿顶检修操作
4-17
No.
序号
Description
说明
Page
页
4.2
TE-MRL型电梯的慢车调试工艺
4-18
4.2.1
检查及确认
4-18
4.2.1.1
现场机械装配检查及确认
4-18
4.2.1.2
电气装配检查及确认
4-19
（1）
检查接线是否按图接线正确
4-19
（2）
插上A2插座及S2插座
4-20
（3）
在接上主机抱闸线后，01与ZQ1之间的电阻应在R值左右
4-20
（4）
检查马达三相间的电阻是否平衡
4-20
（5）
各种接地检查
4-20
4.2.1.3
编码器装配的检查
4-21
4.2.2
上电和检查
4-22
4.2.2.1
其他确认
4-22
4.2.2.2
进线电压的确认
4-22
4.2.2.3
CAD图纸的确认
4-22
4.2.2.4
通电检查
4-22
4.2.3
紧急电动运行（机房检修运行）
4-27
4.2.3.1
调试前的必要检查
4-27
4.2.3.2
调试步骤
4-28
4.2.4
轿顶检修操作
4-29
4.3
主机整定
4-30
4.3.1
准备和检查
4-30
No.
序号
Description
说明
Page
页
4.3.2
主机整定
4-31
1
变频器参数设置
4-31
2
整定
4-32
4.慢车调试工艺
警告
本手册所阐述之工艺仅提供给合格之专业人士使用。
为了你个人及他人的安全，请勿执行你无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属蒂森电梯有限公司之财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏蒂森克虏伯电梯有限公司的利益。
在制作本手册时已尽可能地作到精确和最新版本。
然而，蒂森电梯有限公司不能承担任何由于手册内的错误和省略导致的结果而产生的责任。
请将本手册的任何问题告知蒂森克虏伯电梯有限公司上海工厂客户服务部。
4.1TE-GL-1型电梯的慢车调试工艺
警告
1.在检查之前，应确认电梯的总电源，照明电源应处于断开状态。
2.应断开电梯控制柜中FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6、F1、F2、F3的熔丝及开关.
3.将控制柜中的检修开关拨至检修位置，并将急停开关按下。
4.1.1检查及确认
4.1.1.1现场机械装配检查及确认。
（1）电梯底坑部件安装完好，若使用液压缓冲器，则应确认缓冲器油是否按要求加足。
（2）底坑应干燥。
（2）井道内无影响电梯运行的障碍物。
（3）厅门安装良好。
（4）厅门立柱与门洞之间应封闭良好。
（5）导轨安装已经检验合格。
（6）曳引钢丝绳及绳头安装正确，紧固。
（7）限位开关安装固定。
（8）限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。
（9）轿厢，轿门，门刀安装正确，拼装紧固。
（10）随行电缆安装固定良好。
（11）机房部件定位符合国家标准。
（12）电梯的曳引机，控制柜上的专用梯号及识别码应相配。
（13）主机固定符合工厂的安装说明要求，并主机大梁固定封闭（等隐蔽工程）到位。
（14）应确认主机上的编码器固定是否牢固。
（15）限速器定位应符合国家标准。
（16）线槽敷设规整，线槽间有铜片或黄绿线连接。
（17）控制柜安装定位规整。
（18）机房，井道保持整洁。
（19）所有安装应按照国家安装规范GB10060.
4.1.1.2电气装配检查及确认
注意
以下检查过程中，出现任何问题都必须仔细检查，并排除故障，确认不会影响设备及人生安全
（1）检查下列接线是否按图接线正确。
A.电梯总电源箱至控制柜L1、L2、L3的三相进线。
B.主机抱闸线圈至控制柜中01、ZQ1的接线。
C.控制柜U、V、W对应至主机马达三相U、V、W进线的接线。
注意
尤其应注意该连线为专用屏蔽线，并保证屏蔽层应按图纸要求连接。
D.主机编码器与控制柜中变频器编码器输入端子间的接线应正确安装。
注意
1.尤其应注意该连线为具有专用端子的12芯屏蔽线，安装时应保证连接可靠并确保端子内的接线无损坏。
2.曳引机的编码器线与温控线的走线应同动力线完全分开，并至少相隔200mm以上，且应单独走线。
E.主机与控制柜中的温控连线接线正确。
注意
尤其应注意该连线为专用屏蔽线，并保证屏蔽层应按图纸要求连接。
F.安全回路102、114是否通路。
G.门锁回路104、116是否通路。
H.轿顶接线应正确。
I.检修回路通断逻辑正确。
J.门机电源及信号接线正确。
K.轿厢CAN-BUS通讯回路接线正确。
L.井道CAN-BUS通讯回路接线正确。
M.抱闸开关接线及开关通断正确。
N.拔掉称重装置上的Pj6插头。
（2）插上A2插座及S2插座。
A.检查TXV+、TXV-、TXA+和TXA-四根线与其他电源线：
X11、X21、X31、200、201、202、101、102、104、01、02、ZQ1、501、502、601、602、701、702之间的电阻应接近无穷大。
B.测量TXV+、TXV-、TXA+、TXA-与PE（接地）之间的电阻，应确认该电阻值为无穷大。
C.测量TXA+、TXA-之间的电阻：
a.全部井道通讯模块接上后，其阻值应为60Ω左右。
b.未接井道通讯模块等，其阻值应为120Ω左右。
c.确认轿厢内的SM-04板上的JP5跨线是否接上。
d.确认最低一层的井道模块，SM-04板上的JP5跨线是否接上。
（3）在接上主机抱闸线后，01与ZQ1之间的电阻应在R值的左右。
（4）检查马达三相间的电阻是否平衡。
•5KWPSM425曳引机三相间的电阻约2.25Ohm
•8KWPSM425曳引机三相间的电阻约0.95Ohm
•14KWPSM425曳引机三相间的电阻约0.28Ohm
•16KWPSM425曳引机三相间的电阻约0.239Ohm
（5）各种接地检查
A.以下检查要求各测量端子及部位与PE（总进线接地端，以下简称PE）的电阻接近无穷大。
a.X11、X21、X31与PE之间
b.01-、02+、ZQ1与PE之间
c.200、201、202与PE之间
d.101、102、104与PE之间
e.501、502与PE之间
f.601、602、701、702与PE之间
g.TXV+、TXV-、com、TXA+、TXA-与PE之间
h.马达三相U、V、W与PE之间
j.端子13、14与PE之间
k.变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间
l.安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE之间
m.检修回路中的端子与PE之间
以上检查中若发现电阻值偏小，请立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。
B.以下检查要求各测量端子及部位与PE（接地的电阻值尽可能小0~3Ω）
a.马达接地点与PE之间
b.变频器接地点与PE之间
c.抱闸接地点与PE之间
d.控制柜壁及门与PE之间
e.线槽最末端与PE之间
f.限速器与PE之间
g.轿厢与PE之间
h.厅门电气门锁与PE之间
i.井道底坑由各安全开关接地点与PE之间
注：
在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好，符合国家标准。
4.1.1.3编码器装配的检查
（1）检查编码器的连线接头固定应牢固。
（2）编码器连线应直接从编码器引入控制柜变频器中。
（3）按接线图及编码器上线色定义正确接线（见表4.1）。
SRS60型编码器插件接线表
ConnectionCabelEncodertoInverter
编码器至变频器的电缆
2X4Female
RoundPlug
Coninvers
圆形插头，座
（Socket）
CableColour
线色
ZA（10m线）
Signal
信号
litzwirewithending
markedwithnumbers
forUD52
UD52端子号
StripConnector
2X4排式插头
（编码器输出端）
（200mm线）
7（white/白）
4
ws/WH（White/白）
+SIN
40
3（brown/棕）
3
br/BN（Brown/棕）
REFSIN
41
1（red/红）
10
gn/GN（Green/绿）
+V
45
2（blue/蓝）
12
ge/YE（Yellow/黄）
0V
44
8（pink/粉红）
1
gr/GY（Grey/灰）
+COS
42
4（black/黑）
8
rs/PK（Pink/粉红）
REFCOS
43
5（grey/灰）
7
bl/BU（Blue/蓝）
+data
46
6（green/绿）
2
rt/RD（Red/红）
-data
47
N.C.
sw/BK（Black/黑）
InnerscreenGND
52
接地线与
外壳相接
housing（outerscreen）
gnge/GNYE（Green-Yellow/黄绿）
PE（outerscreen）
52
注：
表4.1中所示编码器及接线只适用于CT系列变频器。
表4.1
4.1.2上电和检查
4.1.2.1其他确认：
在进行4.1.1节检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查：
（1）拔掉S2，A2插头，取掉抱闸线01-，ZQ1
（2）确认所有的开关，熔丝处于断开状态
（3）确认控制柜上的检查/正常，开关拨在检修位置，急停开关被按F
（4）确认轿顶，轿厢上的检修开关处在正常位置
（5）确认井道，轿厢无人，并具备适合电梯安全运行的条件
（6）确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行
4.1.2.2进线电压的确认：
检查现场提供三相五线制的总进线电压，三相电压应为380±7%VAC，相间偏差不应大于15VAC，每一相与N线之间的单相电压为220±7%VAC，N线与PE之间若相通，则N-PE之间的电压不能大于2VAC。
4.1.2.3CAD图纸的确认：
检查总进线线规及总开关容量应达到CAD图纸的要求。
4.1.2.4通电检查
1.以上检查都得以确认正常后，则可上电调试。
2.通电后的检查：
（1）合上总电源开关，检查相序继电器KAP，若KAP上有绿灯显示，则表示相位正常，否则，应关闭后更进线相位。
若相位正常，KAP上有绿灯显示。
则可测量该继电器的13，14触点的通断情况，此时该两触点间的电阻为0.0Ω左右。
（2）检查控制柜中TC1变压器，该变压器上的测量电压如下：
TCI变压器端子
0-2
5-6
7-9
10-11
11-12
10-12
X11-X21
X11-X31
X21-X31
测量电压（VAC）
220±7%
110±7%
220±7%
12±7%
20V±7%
32V±7%
380±7%
380±7%
380±7%
表4.2
（3）在检查中发现有问题，请立即检查故障。
（4）若检测正常，则合上Fu1，端子200-202的电压应为220±7%VAC
合上Fu2，端子101-102的电压应为110±7%VAC
端子01-，02+的电压应为100±7%VDC
合上Fu3，控制柜中端子7-8之间电压应为22VDC左右
若电压偏高，可将TC1变压器的进线接于460V端子上；
若电压偏低，可将TC1变压器的进线接于360V端子上；
（5）若轿厢照明检查完毕，则可合上F1开关，应确定轿顶接线盒中的KM6继电器吸合，端子501-502的电压应为220±7%VAC；
（6）合上Fu4，FU5，可测得13-14之间电压应为22-29VDC
（7）将控制柜上的急停开关复位后，应检查以下项目：
A.TC3直流电源检查
端子
L-N
+24—com
+5—com
电压
200±7%VAC
24.3±0.3VDC
5.1±0.1VDC
表4.3
若上述直流电压不能达到要求，则可调节TC3端子排右侧的电位器适当调整至以上数值。
B.检查TXV+、TXV-间的电压为24.3V±0.3V
C.检查SM-01-B板上必须的LED的发光显示情况。
发光的LED名称
D37*
D40*
D43
D46
D49*
D52*
D43
D38
D41
D25
D23
D3
对应的输入、输出端子
JP3-04
JP3-05
JP3-06
JP3-07
JP3-08
JP3-09
JP4-03
JP3-14
JP3-15
JP5-18
JP5-20
JP5-11
注1。
端子JP4-03（抱闸开关反馈检测）适用于软件版本020410以上的主板。
2．带*号的信号将不影响慢车调试。
表4.4
D.检查控制柜中继电器吸合的情况
继电器名称
吸合情况
备注
KAP
动作
KAS
动作
KAD
动作
KM1
动作
KM6
动作
只有轿厢照明被接通后
表4.5
（8）按下控制柜急停开关，插好诊断仪，然后复位急停开关，则诊断仪显示出当前电梯的状态。
进入参数菜单，检查参数设置，并根据合同及调试要求进行设置。
多段速度指令系统是利用变频器本身的多段速功能进行调速，其特点是可靠行好，抗干扰性能强，在匀速控制中速度变化小，比较稳定。
以下表格为在进行慢车调试之前，应检查和设定的一些必要参数。
A.用LED参数仪检查SM-01板上的主要参数设置（见下表）在进行多段速度指令系统调试时，一般可在参数设置的MENUF中进行设置。
参数
定义
设置
单位
备注
F6
电梯额定速度
合同规定的电梯额定转速
m/s
F7
电机额定转速
见注1
Rpm
F8
编码器脉冲数
1024
ppr
F9
基站
合同规定的基站所在楼层
F11
总层站数
合同规定的总楼层数
F12
检修速度
0.25
m/s
F24
速度指令模式
0
表4.6
注：
1.该表中的电机额定转速可以按照曳引主机铭牌上的电机转速
B.多段速度指令系统的CT变频器参数设置
菜单号
参数
名称
调节范围
出厂设置
单位
备注
0.
0.01
最小速度
0
rpm
0.02
最大速度
0-30000
1
rpm
0.03
加速度
0-32.000
2.2
S/1000rpm
0.04
减速度
0-32.000
2.2
S/1000rpm
0.05
速度给定设定
0-5
3
0.06
最大电流
0-175%
175
0.07
速度环比例增益
0-32000
2000-5000
0.08
速度环积分增益
0-32000
300-500
0.09
速度环微分增益
0-32000
10
0.15
加速度状态选择
FAST
0.16
停车方式选择
rP
0.18
加加速度使能
0-1
1
0.19
加加速度
0-3000.00
22.03
S2/1000rpm
0.41
PMW频率
3-12
9
0.42
电机极数
30
0.43
电机功率因数
1
0.44
电机额定电压
360
VAC
0.45
电机额定转速
见注1
rpm
0.46
电机额定电流
见注2
A
0.47
电机额定频率
见注3
1.
1.21
预置速度
+30000
0
rpm
1.22
预置速度
+30000
0
rpm
1.23
预置速度
+30000
0
rpm
1.24
平层（爬行）速度
+30000
3
rpm
1.25
检修速度
+30000
25
rpm
1.26
低速设定
+30000
96
rpm
1.27
中速设定
+30000
130-168
rpm
1.28
高速设定
+30000
192
rpm
2.
2.02
加速度使能
0-1
1
2.05
加速度范围选择
0-1
1
3.
3.05
零速限值
0-30000
0
rpm
3.06
在速下限值
0-30000
1
rpm
3.07
在速上限值
0-30000
1
rpm
3.08
超速限制值
0-30000
见注4
rpm
4.
4.08
转矩给定值
0
4.09
转矩给定偏置值
0
4.10
转矩偏置功能使能
0
6.
6.02
自动起动方式选择
diS
6.03
交流电源掉电处理方式
diS
7.
7.11
7#端子模拟输入定义
VOLT
7.12
7#端子模拟输入增益
0-4.000
0
7.13
7#端子模拟输入反相设定
0-1
0
7.14
7#端子模拟输入目标参数
4.08
7.15
8#端子模拟输入定义
th
7.16
8#端子模拟输入增益
0-4.000
1
7.17
8#端子模拟输入反相设定
0-1
0
7.18
8#端子模拟输入目标参数
0
表4.7
菜单号
参数
名称
调节范围
设置
单位
备注
8.
8.10
24#端子目标参数
1.45
8.11
24#端子反相设定
0-1
0
8.12
24#端子输出使能
0-1
0
8.13
25#端子目标参数
000
8.14
25#端子反相设定
0-1
0
8.15
25#端子输出使能
0-1
0
8.16
26#端子目标参数
6.32
8.17
26#端子反相设定
0-1
0
8.18
26#端子输出使能
0-1
0
8.19
27#端子目标参数
1.46
8.20
27#端子反相设定
0-1
0
8.21
28#端子目标参数
6.30
8.22
28#端子反相设定
0-1
0
8.23
29#端子目标参数
1.47
8.24
29#端子反相设定
0-1
0
16.
16.06
变频器编码信号输出形式
0-1
1
16.07
输出编码信号分频比
0-15
1
16.08
方波输出选择
0-1
0
16.11
数据更新使能
0-1
1
16.12
编码器每转脉冲数
1024
ppr
16.15
电压选择
0-1
1
16.16
串行通讯使能
0-1
1
表4.7
注：
1.该表中的电机额定转速可以按照曳引主机铭牌上的电机额定转速输入；
2.该表中的电机额定电流可以按照曳引主机铭牌上的电机额定电流输入；
3.该表中的电机额定频率可以按照曳引主机铭牌上的电机额定频率输入；
4.该表中的参数3.08超速限制值可以按照曳引主机铭牌上的电机转速乘以1.10所得值输入。
注意
1．以上两个表格所列的参数为调试前必须检查的参数，主板及变频器的其他参数请不要随便设定。
2．所有在主板及变频器上修改的参数均应在校对检查后进行储存。
储存方式可参照《7。
监控LCD液晶调试仪》和《Unidrive用户手册》。
（9）在正常的情况下，CT变频器在上电后，应有以下状况：
A.在一上电时，其显示屏应显示“Servo”的字样。
若没有出现该字样则说明变频器有问题，应及时与工厂客户服务部联系；
B.然后可听见变频器风扇开始正常工作，并在显示屏上显示“inh”。
若出现其他字样则说明变频器有问题，应立即检查，不能动车。
C.下表为CT变频器通常的显示字样的定义：
显示字样
定义
备注
inh
变频器没有接受到使能信号，其输出部分被关闭。
rdy
变频器已接受到使能信号，其输出部分被接通，并准备好以响应起动及速度指令。
Stop
变频器在制动状态中保持零速，其已接受到使能信号，并准备好以响应起动及速度指令。
Run
变频器在进行驱动运行。
ACUU
变频器发现交流电压过低，并正在试图运行。
dEC
变频器得到停车“STOP”后减速运行。
dc
向电机输出直流制动电流。
triP
变频器因故障而制停，故障码显示于上方6位显示屏中。
故障码请查阅《8电梯故障代码》。
表4.8
（
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