1、西门子GRAPHaction说明西门子GRAPH-action说明 一动作种类动作由以下几类组成:1 标准动作-带或不带互锁2 事件相关的动作- 带或不带互锁- 激活或取消激活步3 计数器,定时器和数值运算二空动作(步不带动作)空动作就是步中不包含动作。空动作表现为一个动作步。后继条件可靠。三标准动作(带或不带自锁)所有标准动作都可以带自锁。动作仅在互锁满足的时候执行(带字母C)不带自锁的标准动作,执行时间和步激活时间一样长。指令地址符号地址位解释NCQ,I,M,Dm.n地址位为1,时间和步激活时间一样长(互锁满足)SCQ,I,M,Dm.n置位:当步激活的时候(互锁满足)地址位为1,并且一直为
2、1(自锁式)RCQ,I,M,Dm.n复位:当步激活的时候(互锁满足)地址位为0,并且一直为0(自锁式)DCQ,I,M,Dm.n延时:步激活n秒后,地址为1【如果互锁满足】。不适用于步激活时间短于设置时间(非自锁式)T#时间常量LCQ,I,M,Dm.n限制脉冲:如果步激活(或互锁满足),地址为1,持续n秒时间(非自锁)T#时间常量CALLCFB,FC,SFB,SFC块号块调用:指定块调用,持续时间和步激活时间一样长。 =附带互锁功能; m = 字节地址;n = 位地址;地址范围:0.065535.7地址 D: DBi.DBXm.n = 数据块号i;DBXm.n = DB中的位SFB/FB = 系
3、统功能块/功能块;SFC/FC = 系统功能/功能调用 FB/SFB,需要背景DB块四事件相关的动作动作可以包含事件。在步中,事件的状态是可以改变的,监控条件或者互锁条件或者信息确认或者注册设置。如果动作包含事件,事件信号状态将具有边沿检测。意味着,指令将在事件发生的时候执行。时间和信号赋值步:1 S1:步将激活2 S0:步将取消激活。监控条件:1 V1:监控条件发生错误(扰乱)2 V2:监控条件错误清除(没有扰乱)互锁条件1 L0:互锁条件进入状态2 L1:互锁条件离开状态(例如扰乱)3 C:互锁条件满足消息和注册1 A1:消息确认2 R1:注册设置(REG_EF/REG_S 上升沿输出)五
4、 时间相关的动作-带或不带互锁所有标准动作除了带D或L指令,都可以与事件结合事件指令地址符号地址位解释S1,V1,A1,R1NC,RC,SC,CALLCQ,IM,D,FB,FC,SFB,SFCm.n功能块在所有事件发生的时候(互锁激活),如下的将在下一循环发生:1 地址发生状态1一次(N)2 地址发生状态1一次(S)3 地址发生状态0一次(R)4 功能块调用一次(Call)S0,V0,A0,R0N,R,S,CALLQ,IM,D,FB,FC,SFB,SFCm.n功能块在所有事件发生的时候,如下的将在下一循环发生:1 地址发生状态1一次(N)2 地址发生状态1一次(S)3 地址发生状态0一次(R)
5、4 功能块调用一次(Call) =附带互锁功能; m = 字节地址;n = 位地址;地址范围:0.065535.7地址 D: DBi.DBXm.n = 数据块号i;DBXm.n = DB中的位SFB/FB = 系统功能块/功能块;SFC/FC = 系统功能/功能调用 FB/SFB,需要背景DB块事件相关的动作-进入或离开步其他步进入或离开使用ON与OFF指令。这些指令总是依靠步的事件,另外事件决定步进入或离开的时间。这些指令可以包含互锁。动作仅在互锁满足的时候执行。事件指令地址符号地址位解释S1,V1,A1,R1ONC,OFFCS依靠时间(和互锁)进入或离开步S1,V1OFFCS_ALL依靠事
6、件离开步。例外:步的动作被设置S0,V0,L0,L1ON,OFFSi依靠时间(和互锁)进入或离开步L1OFFCS_ALL依靠事件离开步。例外:步的动作被设置i:表示步号注意:如果 步同时进入或离开,则离开具有更高的优先级六 动作中的计数器,定时器,与算术运算动作中的计数器所有动作中的计数器都是事件相关的,另外事件决定着指令激活的时间。也可以与互锁相设置。计数器指令仅在互锁条件满足的时候执行。计数器不带互锁,就在时间发生的时候执行。事件指令地址符号地址位解释S1,S0,L1,L0,V1,A1,R1CSCC置位:当事件发生时(与互锁满足时候),计数器初始值将被设置初始值S1,S0,L1,L0,V1
7、,A1,R1CUCC加计数:当事件发生时(与互锁满足时候),计数器增1S1,S0,L1,L0,V1,A1,R1CDCC减计数:当事件发生时(与互锁满足时候),计数器减1S1,S0,L1,L0,V1,A1,R1CRCC复位:当事件发生时(与互锁满足时候),计数器被复位动作中的定时器所有动作中的定时器都是事件相关的,另外事件决定着指令激活的时间。也可以与互锁相设置。定时器指令仅在互锁条件满足的时候执行。定时器不带互锁,就在时间发生的时候执行。事件指令地址符号地址位解释S1,S0,L1,L0,V1,A1,R1TLCC扩展脉冲,非闭锁的定时器位行为(定时器状态):当事件发生,定时器启动。条件C仅作用在
8、定时器启动的时候。当定时器启动,不再考虑互锁条件与步激活。当定时阶段,定时器位设置为1,定时到后为0定时器S1,S0,L1,L0,V1,A1,R1TDCT闭锁的定时器位行为(定时器状态):当事件发生,定时器启动。条件C仅作用在定时器启动的时候。当定时器启动,不再考虑互锁条件与步激活。当定时阶段,定时器位设置为0,定时到后为1S1,S0,L1,L0,V1,A1,R1TRCT复位:当事件发生时(与互锁满足时候),定时器被复位动作中的运算可以在动作中加入简单的运算。如:A:=B,A:=func(B)和A:=BC.包含运算的动作需要N指令。事件指令地址符号解释NCA:=BA:=func(B)A:=BC当步激活时,语句执行S1,S0,L1,L0,V1,A1,R1NCA:=BA:=func(B)A:=BC当事件发生后,语句执行
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