西门子GRAPHaction说明.docx
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西门子GRAPHaction说明
西门子GRAPH-action说明
一．动作种类
动作由以下几类组成：
1标准动作
-带或不带互锁
2事件相关的动作
-带或不带互锁
-激活或取消激活步
3计数器，定时器和数值运算
二．空动作（步不带动作）
空动作就是步中不包含动作。
空动作表现为一个动作步。
后继条件可靠。
三．标准动作（带或不带自锁）
所有标准动作都可以带自锁。
动作仅在互锁满足的时候执行（带字母C）
不带自锁的标准动作，执行时间和步激活时间一样长。
指令
地址符号
地址位
解释
N[C]
Q,I,M,D
m.n
地址位为1，时间和步激活时间一样长（互锁满足）
S[C]
Q,I,M,D
m.n
置位：
当步激活的时候（互锁满足）地址位为1，并且一直为1（自锁式）
R[C]
Q,I,M,D
m.n
复位：
当步激活的时候（互锁满足）地址位为0，并且一直为0（自锁式）
D[C]
Q,I,M,D
m.n
延时：
步激活n秒后，地址为1【如果互锁满足】。
不适用于步激活时间短于设置时间（非自锁式）
T#
时间常量
L[C]
Q,I,M,D
m.n
限制脉冲：
如果步激活（或互锁满足），地址为1，持续n秒时间（非自锁）
T#
时间常量
CALL[C]
FB,FC,SFB,SFC
块号
块调用：
指定块调用，持续时间和步激活时间一样长。
[]=附带互锁功能；m=字节地址；n=位地址；地址范围：
0.0~65535.7
地址D：
DBi.DBXm.n=数据块号i;DBXm.n=DB中的位
SFB/FB=系统功能块/功能块；SFC/FC=系统功能/功能
调用FB/SFB,需要背景DB块
四．事件相关的动作
动作可以包含事件。
在步中，事件的状态是可以改变的，监控条件或者互锁条件或者信息确认或者注册设置。
如果动作包含事件，事件信号状态将具有边沿检测。
意味着，指令将在事件发生的时候执行。
时间和信号赋值
步：
1S1：
步将激活
2S0：
步将取消激活。
监控条件：
1V1：
监控条件发生错误（扰乱）
2V2：
监控条件错误清除（没有扰乱）
互锁条件
1L0：
互锁条件进入状态
2L1：
互锁条件离开状态（例如扰乱）
3C：
互锁条件满足
消息和注册
1A1：
消息确认
2R1：
注册设置（REG_EF/REG_S上升沿输出）
五时间相关的动作-带或不带互锁
所有标准动作除了带D或L指令，都可以与事件结合
事件
指令
地址符号
地址位
解释
S1，V1，A1，R1
N[C],R[C],S[C],CALL[C]
Q,IM,D,FB,FC,SFB,SFC
m.n
功能块
在所有事件发生的时候（互锁激活），如下的将在下一循环发生：
1地址发生状态1一次（N）
2地址发生状态1一次（S）
3地址发生状态0一次（R）
4功能块调用一次（Call）
S0，V0，A0，R0
N,R,S,CALL
Q,IM,D,FB,FC,SFB,SFC
m.n
功能块
在所有事件发生的时候，如下的将在下一循环发生：
1地址发生状态1一次（N）
2地址发生状态1一次（S）
3地址发生状态0一次（R）
4功能块调用一次（Call）
[]=附带互锁功能；m=字节地址；n=位地址；地址范围：
0.0~65535.7
地址D：
DBi.DBXm.n=数据块号i;DBXm.n=DB中的位
SFB/FB=系统功能块/功能块；SFC/FC=系统功能/功能
调用FB/SFB,需要背景DB块
事件相关的动作-进入或离开步
其他步进入或离开使用ON与OFF指令。
这些指令总是依靠步的事件，另外事件决定步进入或离开的时间。
这些指令可以包含互锁。
动作仅在互锁满足的时候执行。
事件
指令
地址符号
地址位
解释
S1，V1，A1，R1
ON[C],OFF[C]
S
依靠时间（和互锁）进入或离开步
S1，V1
OFF[C]
S_ALL
依靠事件离开步。
例外：
步的动作被设置
S0，V0，L0，L1
ON,OFF
S
i
依靠时间（和互锁）进入或离开步
L1
OFF[C]
S_ALL
依靠事件离开步。
例外：
步的动作被设置
i：
表示步号
注意：
如果步同时进入或离开，则离开具有更高的优先级
六动作中的计数器，定时器，与算术运算
动作中的计数器
所有动作中的计数器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活的时间。
也可以与互锁相设置。
计数器指令仅在互锁条件满足的时候执行。
计数器不带互锁，就在时间发生的时候执行。
事件
指令
地址符号
地址位
解释
S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1
CS[C]
C
置位：
当事件发生时（与互锁满足时候），计数器初始值将被设置
<初始值>
初始值
S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1
CU[C]
C
加计数：
当事件发生时（与互锁满足时候），计数器增1
S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1
CD[C]
C
减计数：
当事件发生时（与互锁满足时候），计数器减1
S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1
CR[C]
C
复位：
当事件发生时（与互锁满足时候），计数器被复位
动作中的定时器
所有动作中的定时器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活的时间。
也可以与互锁相设置。
定时器指令仅在互锁条件满足的时候执行。
定时器不带互锁，就在时间发生的时候执行。
事件
指令
地址符号
地址位
解释
S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1
TL[C]
C
扩展脉冲，非闭锁的定时器位行为（定时器状态）：
当事件发生，定时器启动。
条件C仅作用在定时器启动的时候。
当定时器启动，不再考虑互锁条件与步激活。
当定时阶段，定时器位设置为1，定时到后为0
<定时器>
定时器
S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1
TD[C]
T
闭锁的定时器位行为（定时器状态）：
当事件发生，定时器启动。
条件C仅作用在定时器启动的时候。
当定时器启动，不再考虑互锁条件与步激活。
当定时阶段，定时器位设置为0，定时到后为1
S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1
TR[C]
T
复位：
当事件发生时（与互锁满足时候），定时器被复位
动作中的运算
可以在动作中加入简单的运算。
如：
A:
=B,A:
=func（B）和A:
=B<运算符>C.包含运算的动作需要N指令。
事件
指令
地址符号
解释
N[C]
A:
=B
A:
=func（B）
A:
=B<运算符>C
当步激活时，语句执行
S1，S0，L1，L0，V1，A1，R1
N[C]
A:
=B
A:
=func（B）
A:
=B<运算符>C
当事件发生后，语句执行
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