北理工《自动控制理论1 》在线作业0002D.docx

1、北理工自动控制理论1 在线作业0002D北理工自动控制理论1 在线作业-0002主导极点的特点是（ ）。A:距离虚轴很近B:距离实轴很近C:距离虚轴很远D:距离实轴很远答案：A系统的频率特性 （ ）A:是频率的函数B:与输入幅值有关C:与输出有关D:与时间t有关答案：A单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)，其幅值裕度h等于 （ ）A:0B:4sqrt(2)dBC:16dBD:无穷答案：D系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。A:允许的峰值时间B:允许的超调量C:允许的上升时间D:允许的稳态误差答案：D系统型次越高，稳态误差越（ ）

2、。A:越小B:越大C:不变D:无法确定答案：A用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A:相位B:频率C:稳定裕量D:时间常数答案：B系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。A:非最小相位系统B:最小相位系统C:不稳定系统D:振荡系统答案：B适合应用传递函数的系统是（ ）。A:单输入，单输出的线性定常系统B:单输入，单输出的线性时变系统C:单输入，单输出的定常系统D:非线性系统答案：A已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）A:相位迟后校正B:迟后超前校正C:相位超前校正D:A、B、C都不是答案：C二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。A:系统响应快B:系统响应慢C:系统的稳定性差D:系统的精度差答案：B典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）A:频率特性的谐振峰值越小B:阻尼比越大C:闭环增益越大D:相角裕度越小答案：D开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。A:超调B:稳态误差C:调整时间D:峰值时间答案：A最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点