北理工《自动控制理论1 》在线作业0002D.docx
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北理工《自动控制理论1》在线作业0002D
北理工《自动控制理论1》在线作业-0002
主导极点的特点是（）。
A:
距离虚轴很近
B:
距离实轴很近
C:
距离虚轴很远
D:
距离实轴很远
答案：
A
系统的频率特性（）
A:
是频率的函数
B:
与输入幅值有关
C:
与输出有关
D:
与时间t有关
答案：
A
单位反馈系统的开环传递函数G（s）=16/（s（s+4*sqrt
（2））），其幅值裕度h等于（）
A:
0
B:
4sqrt
（2）dB
C:
16dB
D:
无穷
答案：
D
系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A:
允许的峰值时间
B:
允许的超调量
C:
允许的上升时间
D:
允许的稳态误差
答案：
D
系统型次越高，稳态误差越（）。
A:
越小
B:
越大
C:
不变
D:
无法确定
答案：
A
用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A:
相位
B:
频率
C:
稳定裕量
D:
时间常数
答案：
B
系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A:
非最小相位系统
B:
最小相位系统
C:
不稳定系统
D:
振荡系统
答案：
B
适合应用传递函数的系统是（）。
A:
单输入，单输出的线性定常系统
B:
单输入，单输出的线性时变系统
C:
单输入，单输出的定常系统
D:
非线性系统
答案：
A
已知串联校正装置的传递函数为0.2（s+5）/（s+10），则它是（）
A:
相位迟后校正
B:
迟后超前校正
C:
相位超前校正
D:
A、B、C都不是
答案：
C
二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A:
系统响应快
B:
系统响应慢
C:
系统的稳定性差
D:
系统的精度差
答案：
B
典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A:
频率特性的谐振峰值越小
B:
阻尼比越大
C:
闭环增益越大
D:
相角裕度越小
答案：
D
开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标（）。
A:
超调
B:
稳态误差
C:
调整时间
D:
峰值时间
答案：
A
最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）
A:
奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
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