陈正敏步行机器人实验报告机电综合实验步行机器人机械与运载工程学院机自1103班实验者:陈正敏学 号:20110401310二零一四年12月16日一认识龙人步行者尽管它看起来很简单,但确实这种使用两个伺服电机实现两足移动的步行机器人比两轮机器,3、掌握机器人机械工作方式，红外避障工作原理，掌握机器人尾
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1、陈正敏步行机器人实验报告机电综合实验步行机器人机械与运载工程学院机自1103班实验者:陈正敏学 号:20110401310二零一四年12月16日一认识龙人步行者尽管它看起来很简单,但确实这种使用两个伺服电机实现两足移动的步行机器人比两轮机器。
2、3、掌握机器人机械工作方式，红外避障工作原理，掌握机器人尾随行走所需的闭环控制算法，学会将机械运动和自动化（利用软、硬件）紧密结合。
4、学会查阅科技参考资料，根据自己的设计任务和设计方法编制程序、调试程序软、硬件联机调试，达到设计要求收。
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