非线性动力学复习参考非线性动力学复习参考1简述绘制相轨线的原理及其作用.解:单自由度机械系统的自由振动,其动力学方程的一般形式为 1引入新的变量y表示速度x 2则系统的运动状态由位置x及速度y所体现,x和y构成系统的状态变量,方程1可写为状, （4）方程（3）的满足初始条件（4）的解x（t） 和y（
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1、非线性动力学复习参考非线性动力学复习参考1简述绘制相轨线的原理及其作用.解:单自由度机械系统的自由振动,其动力学方程的一般形式为 1引入新的变量y表示速度x 2则系统的运动状态由位置x及速度y所体现,x和y构成系统的状态变量,方程1可写为状。
2、 （4）方程（3）的满足初始条件（4）的解x（t） 和y（t） 完全确定系统的运动过程。
以x和y为直角坐标建立（x,y）平面，称为系统的相平面。
与系统的运动状态一一对应的相平面上的点称为系统的相点。
系统的运动过程可以用相点在。
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