工业机器人机械手外文

工程分析(有限元技术)文献资料汇总处理三、 设计方案:(整个系统工作原理和设计)(20分)1、功能分析工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维,2.3 机械手的设计42.4 驱动方式42.5 传动方式42.6 制动器,工业

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