工业机器人理论试题

1、 一判断题1机械手亦可称之为机器人.Y 2完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人.Y 3关节空间是由全部关节参数构成的.Y 4任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成.Y 5关节i的坐标系放在i1。

2、工业机器人考试试题库工业机器人复习题一判断题1. 机械手亦可称之为机器人.Y2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人.Y3. 关节空间是由全部关节参数构成的.Y4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的。

3、工业机器人考试题库工业机器人复习题一判断题1.机械手亦可称之为机器人.Y2.完成某一特定作业时具有多余自山度的机器人称为冗余自由度机器人.Y3.关节空间是由全部关节参数构成的.Y4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的。

4、16.17.到目前为止,机器人已发展到第四代.18.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件.19.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化.20.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感。

5、工业机器人模拟试题工业机器人模拟试题1.下图所示电路,其品质因数Q等于.A40B50正确答案C80D1002.下图所示电路,节点123的电位分别为U1,U2,U3则节点1的节点电位方程为.A4U12U2U34正确答案B7U12U24U34C。

6、工业机器人练习试题1.某三相电器的铭牌上写有:220380Y,这表明 .A.该电器在电源线电压220伏下接成形,在线电压380伏下接成Y形,两者功率相等.B.该电器在电源线电压220伏下接成Y形,在线电压380伏下接成形,两者功率相等.C。

7、机器人等级考试二级理论题机器人二级理论考试培训资料1下列人物中,哪位发明了电灯 c.爱迪生C.爱迪生2.下列人物中,哪位发现了电流 A.富兰克林A.富兰克林3.首届机器人世界杯在哪举办日本名古屋B.日本4.首届机器人世界杯在哪年举办 199。

8、工业机器人试题库一单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,B,可进行共同作业.A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训C。

9、工业机器人操作与运维理论考试第二次工业机器人操作与运维理论考试第二次班级: 填空题 学号: 填空题 姓名: 填空题 1. 下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是 . 单选题 A安全系统正确答案B驱动系统C计算机硬件系统及操作控制。