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3、12南京航空航天大学机电学院,以在轨服务自由漂浮双臂空间机器人为研究对象空间机器人模型进行了符号推导建模,分析并解决了利用该方法进行惯量参数辨识过程中的线性方程组奇异性问题,研究了机器人的各类参数对辨识研究的影响,并通过数值仿真验证。
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9、9申报金额总投资当年安排投资已安排投资合计453.57436.5217.05其中:1财政部门的预算拨款安排 2纳入预算管理的行政性收费安排 3纳入预算管理的政府性基金安排 。
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14、重大技术装备计量站实验室改扩建项目施工设计方案重大技术装备计量站实验室改扩建项目施工设计方案第一章编制依据 1编制依据1.1施工合同1.2本工程建筑装修安装等设计施工图.1.3当地建管部门关于建筑施工质量安全生产文明施工等有关要求和规定.1。
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