机械类毕业设计开题报告

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2、若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高.2气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手.介质李源极为方便,输出力小,气动动作。

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