基于51单片机循迹避障

1、内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书毕业论文题 目:基于单片机的超声波避障小车设计学生姓名:祝伟泰学 号:1267112115专 业:测控技术与仪器班 级:测控20121指导教师:燕芳 副教授内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文基于单片机的超。

2、近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式. 随着科学技术的发展,机器人的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件.视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统,对于视觉的各种技术而言图像处理。

3、基于51单片机的红外避障自动车的实现技术报告基于51单片机的红外避障自动车的实现技术报告 摘要本小组所设计一个带有红外传感器的小车,基本能实现自动避障的功能.本小车以STC89C52为其主控单元,以俩个直流减速电机为驱动电机提供基本动力,并。

4、结 束 语23参 考 文 献24附录A 总电路图25附录B 仿真电路图26附录C 小车实物图27附录D 循迹避障遥控源程序28摘 要本设计是基于单片机控制的简易自动循迹小车,小车能够沿着宽约3CM的。

5、1 绪论11.1 研究目的与意义11.2 国内外的研究现状11.3 本文的主要组织结构11.4 本章小结22 研究基础22.1 系统概述22.2 开发工具32.2.1 Keil32.2。

6、基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车循迹模块超声波模块摘 要随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化车流密集化的趋势.同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加.但公路发展交通管理相对落后,导致了交通事故与。

7、sbit QIN3P22; 车前右轮控制sbit QIN4P23;sbit HIN1P24; 车尾左轮控制sbit HIN2P25;sbit HIN3P26; 车尾右轮控。

8、sbit QIN4P2A3;sbit HN仁P2A4; 车尾左轮控制sbit HIN2P2A5;sbit HIN3P2A6; 车尾右轮控制sbit HIN4二P2八7;sbit QENA。

9、随着汽车科学技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化车流密集化的趋势.同时,随着汽车工业的飞速发展,日常生活中,汽车的产量和保有量都在急剧增加.智能交通系统ITSIntelligent Transport System是目前世界上。

10、1智能感知系统,利用各种传感器来获得车辆自身车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息,必要时发出预警信息.主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统.碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告盲点警告车道偏离警告换道并道警告。

11、高性能单片机阶段.此阶段的单片机普遍带有串行口,有多级中断处理系统,多个16位定时计数器,片内ROMRAM的容量加大,寻址范围达64KB.Intel MCS51系列.第3阶段198380年代末:16位单片机和。

12、基于51单片机的超声波智能避障小车基于51单片机的超声波智能避障小车所在院系:电气与控制工程学院作 者: 2015.7.718论文题目:基于51单片机的超声波智能避障小车专 业:微电子学1201学 生: 指导老师:刘晓荣 柴钰 王健 摘 要。

13、基于51单片机循迹小车的设计说明基于51单片机寻迹小车的设计摘要:本寻迹小车采用铝合金为车架,STC89C52单片机为控制核心,加以直流电机光电传感器和电源电路以与其他电路的设计思路.系统由STC89C52通过IO口控制小车的前进后退以与转。

14、基于51单单片机的自动循迹小车概要学号毕 业 设 计论 文基于单片机的自动循迹小车的设计 教 学 系: 指导教师: 专业班级: 学生姓名: 二一二年五月 郑 重 声 明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成。

15、基于51单单片机的自动循迹小车毕业论文基于51单单片机的自动循迹小车毕业论文摘 要 1ABSTRACT 21 绪论 31.1 研究背景 31.2 自动循迹小车的国外研究现状 31.3 本课题设计的主要工作及结构安排 42 自动循迹小车系统方。

16、基于51单片机的超声波智能避障小车论文基于51单片机的超声波智能避障小车所在院系:电气与控制工程学院作 者: 2015.7.7论文题目:基于51单片机的超声波智能避障小车专 业:微电子学1201学 生: 指导老师:刘晓荣 柴钰 王健 摘 要。

17、基于51单单片机的自动循迹小车毕业论文doc基于51单单片机的自动循迹小车毕业论文1 绪论1.1 研究背景目前,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设备,当生产现场环境恶劣时,人工不能完成的。

18、基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车循迹模块超声波模块剖析摘 要随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化车流密集化的趋势.同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加.但公路发展交通管理相对落后,导致了交通事。