声音引导跟踪系统

1、目 录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1 研究背景及意义11.1.1 自动导引小车的研究背景21.1.2 自动导引小车的研究意义31.2 国内外自动导引小车发展的历史与现状41.2.1 国外自动导引小车发展的历史与现状41.2。

2、3.1 系统组成123.2 STC89C52的介绍133.3 单片机最小系统设计143.4 声音发射模块设计153.5 声音接收模块的设计173.6 无线收发模块的设计183.7 电机驱动电路的设计20。

3、电子设计大赛论文声音导引系统2009全国大学生电子设计竞赛论文题目: 声音导引系统二九 年 九 月五日目录引言 11 方案论证与设计 11.1 控制器模块 21.2 音频发生模块 21.3 音频接收模块 21.4 无线收发模块 31.5 电。

4、背景干扰下的捷联图像导引系统目标跟踪方法背景干扰下的捷联图像导引系统目标跟踪方法郭晓冉1,崔少辉2,毛向东1,刘海涛1,周云川11.军械技术研究所, 石家庄 050000; 2.军械工程学院, 石家庄 050003基金项目:国家自然科学基金。

5、整理声音引导系统论文含电路编号:01 2009全国大学生电子设计竞赛 题目B:1.无线发射与接受 2.电源各部分 3. 时钟电路 4. 复位电路声音导引系统参赛学生: 指导教师: 学 校: 临沂师范学院院 系: 信息 学院目 录一设计任务与。

6、3.3 定时器中断流程图 83.4 边沿触发中断流程图 83.5 软件设计特色说明 84 系统测试与误差分析 94.1 测试环境 94.2 测试仪器 94.3 测试方法 94.4 测试数据 104.5 误差分。

7、该算法通过对目标模型做背景直方图加权变换和对目标候选模型做倒数加权变换,显著降低了Mean Shift目标跟踪算法迭代过程中背景信息所占的比重,有效抑制了跟踪区域中背景信息对目标定位的干扰,提高了目标的跟踪精度.实验结果表明,该算法与经。

8、3.测试数据 74.误差分析 8七设计总结 8八参考文献 8九. 附录 8十结束语 13声音导引系统设计与总结报告摘要:本文描述了声音导引系统的设计原理和实现方法.该系统由AT89S52单片机控制。

9、声音导引系统软件设计1 引言导航即引导某一设备从指定航线的一点运动到另一点的方法.随着技术的发展,使用导航系统的现代机动车辆在逐渐的增多.这种类型的导航系统使得用户能够计算出到达特定目的地的路线,并且在行程期间沿着该路线引导用户.为了能够提。

10、单片微型计算机简称单片机,他是在一块芯片上集成了CPU,RAM,ROM,定时计数器和各种IO接口硬件.就其组成而言单片机就是一个计算机,它具有许多运用于控制的指令和硬件支持.自问世以来由于它优良的特性被广泛应用.8051单片机。

11、声音导引系统的设计摘要声音引导系统,是基于无线通信技术的新型导引系统,可以应用在新型智能机器人控制系统,这种声音控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景.声音引导声音定位,在现实生活中有着重要意义.例如,在救援抢险中,可以利用声音传感器接受。

12、智能小车声音引导系统设计与制作报告声音引导系统设计与制作报告一方案选择与论证1整体方案选择方案一:本方案采用音频收发的方式,由核心控制模块80C51F020发出一个特定频率的音频脉冲信号,前置音频接收模块接收并识别这个脉冲信号.将其转变成T。

13、声音导引系统包含详细的程序等声音导引系统B题摘要:本设计以Atmega128单片机为控制核心,STC89C52RC为辅助控制器,电动车为执行器件,实现声音引导电动车精确定位的功能.系统采用NEC电子电机控制ASSP芯片型号MMC1,控制直流。

14、声音引导系统完整版 2009全国大学生电子设计竞赛 题目B:声音导引系统参赛学生: 指导教师: 学 校: 院 系: 信息 学院声音导引系统设计与总结报告 摘要:本文描述了声音导引系统的设计原理和实现方法.该系统由AT89S52单片机控制,双。

15、声音导引系统dws123摘要本论文采用ASSP芯片控制步进电机及单片机产生声源从而实现可移动声源装置,利用运放对麦克风接收到的语音信号经过运放差分放大,后经包络检测实现声音接收功能,利用基于单片机红外无线通信传输将传输误差信号传出给可移动声。

16、目录目 录第1章 绪 论11.1 课题研究的目的与意义11.2 课题研究的内容与要求21.3 国内外发展状况21.3.1 国内智能机器人发展概况31.3.2 国外智能机器人发展概况41.4 智能移动机器人的广泛应用51.5 智能移动机器人的。

17、声音定位跟踪系统毕业设计论文第1章 绪 论随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高.由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸.通过声音导航定位,引导机器人往目的地运动,实现机器人的路线选择及较精确定。

18、声音导引系统B题声音导引系统B题摘要:系统采用两片STC89C52单片机分别作为主从控制器,电动小车搭载蜂鸣器构成可移动声源,声音信号被驻极体话筒感知后再加以后续放大滤波,构成声音检测模块.从机控制声源发声,主机接收到声音信号后经无线通信向。