卫星导航实验报告

1、北航惯性导航综合实验四实验报告基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一实验目的为进展动态下简化惯性导航算法的实验研究,进展路径和运动状态规划,以验证不同运动状态下惯导系统的性能.通。

2、北航惯性导航综合实验一实验报告实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验加速度计关键参数测试与分析实验二零一三年五月十二日实验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验一 实验目的通过在速率转台上的测试实验,增强动手能力和对惯性测试设备的感性认识;通过对陀螺。

3、北航惯性导航综合实验二实验报告惯性测量单元安装误差系数标定实验 二零一三年六月十日2.1 惯性测量单元安装误差系数标定试验一实验目的1掌握惯性测量单元inertial measurement unit,IMU的标度系数安装误差零偏的标定方法。

4、惯性导航技术综合实验实验五 惯性基组合导航及应用技术实验 惯性卫星组合导航系统车载实验一 实验目的掌握捷联惯导GPS组合导航系统的构成和基本工作原理; 掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导GPS组合的基本原理;掌握捷联惯导 GPS组合导航系统。

5、北航惯性导航综合实验五实验报告惯性导航技术综合实验实验五 惯性基组合导航及应用技术实验 惯性卫星组合导航系统车载实验一 实验目的掌握捷联惯导GPS组合导航系统的构成和基本工作原理; 掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导GPS组合的基本原理;掌。

6、北航惯性导航综合实验三实验报告北航惯性导航综合实验三实验报告 惯性导航技术综合实验 实验三 惯性导航综合实验 实验3.1 初始对准实验 一实验目的 结合已经采集并标定好的惯性传感器数据进行粗对准,了解实现对准的过程; 通过比较不同传感器数据。

7、 .基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究,进行路径和运动状态规划,以验证不同运动状态下惯导系统的性能.通过实验掌握步进电机控制方法。