运动控制课设双闭环

1、电机及其运动控制课程设计报告引言调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一种系统.目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动,简称为直流调速.从上世纪50年代末开始,晶闸管出现,且晶闸管变流技术日益成熟,使直流调速系统更加。

2、直流电机:185W,220V,1.2A0转分.直流测速机:10W,10V,0.2A,1900转分.Toi0.0011s , Ton0.005s ,两个调节器的输入电阻 ,1.5.2 系统结构方。

3、目录引言1摘要2Abstract31.设计原理11.1系统设计原理11.2各环节原理11.2.1 ACR原理11.2.2 ASR原理21.2.3 主电路原理31.2.4 检测电路原理。

4、自动控制系统课程设计晶闸管直流电动机单闭环调速系统广东技术师范学院天河学院电力拖动自动控制系统报告题目:晶闸管直流电动机单闭环调速系统系 别 电气工程系 班 级 本自动化092 学 号 学生姓名 指导老师 2012年11月题目:晶闸管直流电。

5、2012年11月 系统结构图: 已知数据:直流电动机:额定功率18kw额定电压220v额定电流94A额定转速1000rmin电枢回路电阻1欧;机械部分的飞轮惯量:10N.m2;电枢回路总电感0.0。

6、1选择计算机机型采用51内核的单片机;2 设计支持计算机工作的外围电路 EPROM , RAM IO 端口 键盘显示接口电路等3设计输入信号接口电路;4设计AD 转换和电机驱动接口电路;5其它相关。

7、额定转速时的给定电压UnN10V,调节器ASR,ACR饱和输出电压Uim 8V , Ucm 7.98V.系统的静动态指标为:稳态无静差,调速范围D10,电流超调量 5 ,空载起动到额定转速时的转速超调量 10。

8、1选择计算机机型采用51内核的单片机;2 设计支持计算机工作的外围电路 EPROM , RAM IO 端口 键盘显示接口电路等3设计输入信号接口电路;4设计AD 转换和电机驱动接口电路;5其它相关。

9、3 课程设计说明书应有目录摘要序言主干内容按章节编写主要结论和参考书,附录应有系统方枢图和电路原理图.4 课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识摘要双闭环转速环电流环直流。

10、运动控制课程设计单闭环交流电动机调压调速系统方案第1章 交流调压调速系统概述1.1交流调速系统直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生.在20世纪上半叶的年代里,鉴于直流拖动具有优越的调速性能,高性能可调速拖动都采用直流电机,而约占电力。

11、运动系统课程设计双闭环VM调速系统中主电路电流调节器及转速调节器的设计电机及其运动控制系统课程设计说明书题目:双闭环VM调速系统中主电路电流调节器及转速调节器的设计 学院: 自动化学院 专业: 自动化 姓名: 学号: 指导教师: 潘月斗 2。

12、VM双闭环不可逆直流调速系统设计电力拖动自动控制系统课程设计任务书 皖 西 学 院课程设计任务书1系 别:机电学院专 业:学 生 姓 名:学 号:课程设计题目:VM双闭环不可逆直流调速系统设计起 迄 日 期: 2014年06月09日 201。

13、数字控制PWM双闭环直流调速系统课程设计解读山东理工大学毕业设计课 题:数字控制PWM的直流电机调速系统的课程设计姓 名:嵇长发学 号:1011042088班 级:自动化1003班院 校:电气与电子工程学院数字控制PWM的直流电机调速系统的。

14、课程设计论文直流双闭环控制脉宽h桥调速系统第一章 绪论电动机作为最主要的动力源和运动源之一,在生产和生活中占有十分重要的地位.电动机的调速控制方法过去多用模拟法,随着单片机的产生和发展以及新型自关断元器件的不断涌现,电动机的控制也发生了深刻。

15、PLC课程设计报告双速运动小车控制系统设计1 课程设计题目及要求1.1 设计题目 运动小车PLC控制系统设计1.2 控制要求运动小车要求自动手动两种控制方式:1 自动控制方式:根据上位机的监控界面,按下启动按钮,小车慢速左行右行,当到达左限。

16、双闭环直流电机的控制与调速实物模型制理论课程设计课程设计任务书2一设计目的6二基本思路6三设计过程6一电流环的设计61电流环结构的简化62电流调节器类型选择及参数计算73校验。

17、第二章 速度闭环控制第二章 速度闭环控制的直流调速系统的直流调速系统马昕北京化工大学计算机模拟与系统安全工程研究中心教育部化工安全工程研究中心国家安全生产监督管理总局危险化学品生产系统故障预防及监控基础实验室北京化工大学信息科学与技术学院C。

18、运控杨磊自动化号双闭环直流电机调速系统设计封 面作者:Pan Hongliang仅供个人学习运动控制系统课程设计专 业: 自动化 设计题目:双闭环直流电机调速系统设计班级:自动化0843学生姓名:杨磊学号:10指导教师: 方健 分院院长: 。

19、vm双闭环不可逆直流调速系统设计电力拖动自动控制系统课程设计论文正文任务书大学论文 皖 西 学 院课程设计任务书1系 别:机电学院专 业:学 生 姓 名:学 号:课程设计题目:VM双闭环不可逆直流调速系统设计起 迄 日 期: 2014年06。

20、电力拖动自动控制系统第二章转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法第二章转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 内容提要:转速电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统.本章着重阐明其控制规律性能特点和设。