智能循迹避障机器人论文

1、 毕业设计论文题目: 智能循迹机器人硬件部分 系 别 信息工程系专业名称 班级学号 学生姓名 指导教师 二O一四 年 五 月 智能循迹机器人设计硬件部分 摘要:本文论述了基于单片机的智能循迹机器人的设计过程.智能循迹是基于自动引导机器人系统。

2、 the drive chip L298N constitute the double H bridge control of DC motor, the control software using C programming, the 。

3、基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计c语言学士学位论文基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计1 绪论1.1 选题背景随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注.全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面。

4、3.1舵机模块PWM信号进行控制,获得一个直流偏置压.该输出的PWM波以驱动电机正反转.利用占空比的变化改变舵机的位置.给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽。

5、第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段.1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVSAutomated Guided Vehicle System.该系统只是。

6、 摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制.关键词:智能小车。

7、2Efficient application of the sensor;3The adoption of the new display chip. Keywords 80C52 single chip compute。

8、0089WT8898YTW8CCBBUUT202108INTELLIGENT VEHICLEOur society is awash in machine intelligence of variou。

9、 摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制.关键词:智能小车。

10、 摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车旳速度及转向,从而实现自动循迹避障旳功能其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出旳PWM波控制关。

11、智能避障机器人设计与研究硬件毕业设计论文智能避障机器人设计与研究硬件摘 要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成.而机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。

12、智能避障机器人设计外文翻译INTELLIGENT VEHICLEOur society is awash in machine intelligence of various kinds.Over the last century, we 。

13、基于单片机的智能循迹避障小车设计与实现大学本科毕业论文设计范文模板参考资料摘要2ABSTRACT2第一章 绪 论31.1智能小车的意义和作用 31.2智能小车的现状 3第二章 方案设计与论证 42.1 主控系统 42.2 电机驱动模块42。

14、基于AT89S52单片机及PID算法实现循迹避障功能的智能小车毕业论文绝对精品剖析 本科毕业论文设计 基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文 2012年4年28月摘 要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感。

15、智能避障机器人设计文献综述智能避障机器人设计文献综述以下是为大家整理的智能避障机器人设计文献综述的相关范文,本文关键词为智能,避障,机器人,设计,文献,综述,您可以从右上方搜索框检索更多相关文章,如果您觉得有用,请继续关注我们并推荐给您的好。