自由度伺服直角坐标机器人

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2、1 方案选择61.2 力学分析73.1.3 气缸选择92 丝杆螺母副的计算与选型92.1 Z轴滚珠丝杠螺母副的计算与选型93.2.2 x轴和y轴滚珠丝杠螺母副的计算与选型123.3 各轴驱动电机选。

3、工业机器人 三自由度直角坐标工业机器人设计沈 阳 工 程 学 院课 程 设 计设计题目:三自由度直角坐标工业机器人设计系 别 自控系 班级 测控本071 学生姓名 杨薇 学号 04 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 起止日期: 2010 年12。

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5、加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料;能制定课程设计方案和日程安排.0.15432工作能力态度工作态度认真,遵守纪律,出勤情况是否良好,能够独立完成设计工作, 0.2工作量按期圆。

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7、1.3 机器人的发展趋势6第2章 总体设计82.1 机器人的组成及各部分关系概述82.2 总体方案拟定9。

8、安全注意事项使用安装运转保修检修等前,请务必熟读并掌握本说明书和其他的机器人附属资料,在熟知全部机器知识安全事项及注意事项后再开始使用.本说明书中,将安全注意事项分为危险注意强制禁止四种等级,并配以。

9、3.1.3 气缸选择93.2 丝杆螺母副的计算与选型93.2.1 Z轴滚珠丝杠螺母副的计算与选型93.2.2 x轴和y轴滚珠丝杠螺母副的计算与选型123.3 各轴驱动电机选型123.3.1 Z旋转轴电机的选择。

10、三自由度直角坐标工业机器人设计三自由度直角坐标工业机器人设计1 设计主要内容及要求1.1 设计目的:1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机机械设计传感器等相关技术. 2初步掌握工业机器人的运动学原理传动机构驱动系统及控制系统并应用于工业机。

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