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汽车导航系统
汽车导航系统
即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确泄的位置坐标与此相匹配，进行确左汽车在电子地图中的准确位宜，这就是平常所说的疋位功能。
在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。
假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心,GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。
当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。
如何选购
1•地图设计要人性
硬件是基础,软件是灵魂,GPS导航仪的“灵魂”包括两个方而——软件引擎和地图数据,这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。
电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决龙了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。
在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质疑也是参差不齐。
一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数汁算，支持2次左右的免费更新服务。
而在此之后更新地图就需要缴纳一左费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。
2•搜星定位要快捷
作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。
目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarlll第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻髙楼林立带来的的信号干扰。
此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。
去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。
购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一泄年限的免费升级服务。
选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。
不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。
购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。
此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。
3.导航要注重实用性
纵观汽车导航币场，为了吸引消费者的眼球，汽车导航的附加功能方而可谓满目琳琅,然而，在看各种花哨的附加功能同时，则应侧重附加功能的实用性。
就车载导航仪的电池容量来说，尽管GPS产品基本上都会随机提供车载电源，但是如果点烟器接口出了问题，又或者需要再接上其它产品的话，内置的锂电就派上用场了。
电池拥有多长的续航能力，即导航仪在断开充电器后能够继续使用多长时间，也是评泄导航仪好与否的一个标准。
续航时间体现了机器的能耗效率，也体现了机器的综合性能。
消费者在选购GPS时最好选择内程锂电池容量在WOOmAh以上的导航仪，通常能够提供7〜8小时的待机时间。
除此之外，包括天线、屏幕、声音以及配件等均是考察的细肖。
车载GPS天线通常都是内宜，而配备的吸盘支架要留意吸盘是否平滑和尺寸是否够大，防止车颠簸时吸盘脱落;也需留意支架调整角度是否方便以及电源线的长度是否合适，避免出现线过短够不着点烟器电源的尴尬局而。
值得注意的是，触摸屏的大小和灵敏也是很关键的，屏幕太小让驾驶者不能集中注意力;不灵敏会让人觉得耽误时机，影响驾驶心情。
车载GPS是用来听的导航仪，相对来说声音可能比屏幕还要重要一些。
音量要尽可能大，淸晰。
组成
GPS是以全球24颗左位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航和圧位系统。
GPS的泄位原理是：
用户接收卫星发射的信号，从中获取卫星与用户之间的距离、时钟校正和大气校正等参数，通过数据处理确怎用户的位置。
现在，民用GPS的泄位精度可达10m以内厶GPS具有的特殊功能很早就引起了汽车界人上的关注，当美国在海湾战争后宣布开放一部分GPS的系统后，汽车界立即抓住这一契机，投入资金开发汽车导航系统，对汽车进行圧位和导向显示，并迅速投入使用。
汽车GPS导航系统由两部分组成：
一部分由安装在汽车工的GPS接收机和显示设备组成：
另一部分由讣算机控制中心组成，两部分通过泄位卫星进行联系。
计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此整个汽车导航系统起码有两大功能：
一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装巻安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图上指示岀它的所在方位；另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车工接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制岀最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。
随著计算机技术的快速发展，汽车系统已成为计算机软硬件的必争之地。
汽车导航系统是其中最为突岀的应用之一。
从应用的角度，汽车导航系统可分为两类。
第一种方式是汽车拥有独立的GPS导航装置，可以进行自主导航。
例如，全球导航系统领先者VDO公司开发的MS6000系统，将音响和导航技术融为一体，采用直观的菜单和易操作的遥控装巻，只要输入目的地，并在它提供的最多8条路线中选左一条，就可在导航系统指引下轻松上路。
它会通过车载喇叭，播放行驶方向的语音提示，并在大型彩色显示屏上显示导航图像。
日本松下公司推出的多用途汽车GPS导航仪，配备了CD驱动器和5.8英寸TFT液晶显示器。
第二种方式是公众信息服务性质的车辆肚位跟踪、监控系统。
它由车载GPS接收部分和监控中心GPS龙位导航部分组成，使用专线或公共网络进行通信，为行驶的车辆提供导航信息、跟踪调度、保全防盗、信息查询与救援等项服务。
北京的"奥星天网”GPS信息服务系统、南京的110报警巡逻车GPS系统等，统统属于此类之例。
目前，汽车导航系统的理论研究与实践探索已经呈现出方兴未艾的蓬勃趋势，许多软件公司都已开发除了自己的汽车导航系统。
汽车导航系统的不断发展和成熟也必将为社会经济的发展带来更多的收益，为人们带来更多的方便。
产业发展
2002年在国产"威驰”GLX—i和GLX-S轿车上成功地安装电子导航装置，不但揭开了汽车导航装置在中国应用的序幕，更标志中国在实施智能交通上迈出坚实的一步。
2002年中国车市的耀目亮点之一是在国产"威驰”GLX—i和GLX-S轿车上成功地安装使用语音的电子导航装麗，这揭开了汽车导航装豊在中国实际应用的序幕。
选择在经济型轿车上装用这个问世只有十数年的世界最前沿的髙新产品，其含义不仅仅是增加"威驰”轿车的销路，而且是标志着中国在实施智能交通上又迈岀了实质性的坚实一步。
运行原理
车载导航仪的运行主要依赖全球定位系统（GLOBALPOSITIONINGSYSTEM,简称GPS）进行。
GPS是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。
在太空中有24颗卫星组成一个分布网络，分别分布在6条离地而2万公里、倾斜角为55啲地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。
GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任一地点能够同时接收7〜9颗卫星的信号。
地而共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、遥测、跟踪和控制。
它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。
主控站收到数据后，il•算出每颗卫星在每一时刻的精确位置，并通过3个注入站将它传送到卫星上去，卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射至用户接收端设备。
产业发展
GPS技术加快车裁导航装置的发展
车载导航技术是现代多学科的高新技术结晶，它综合了导航卫星及目标左位技术、陀螺等传感技术、GIS数字电子地图技术、城市智能化交通管理技术、GSM动态导航通讯业等高新技术的成果。
苴中GPS（GlobalPositioningSystem）全球卫星泄位系统技术因其实用、价廉，并可在全球范朗内确左位置、速度和时间，已成为当今发展最快的无线产业之一。
除目前正在使用的29颗人造卫星外，俄罗斯也积极开发和部署“Glonass全球卫星导航泄位”系统：
欧盟于2002年3月正式启动"Calileo计划”，到2008年将发射部署30颗卫星；日本将实施"准天顶卫星系统”：
连发展中国家的印度也有导航卫星的规划。
这些新的卫星定位系统都将大大向前推进原美国的GPS技术水平，精度可控制在1m的误差范用。
世界权威机构的研究显示，2000年全世界对装有GPS全球宦位系统接收机的车用导航装置的需求，使市场上的销售额达到30亿美元，到2005年仅美国销售额将达112.5亿美元。
车载导航装置已形成产业规模
全球第一台车载导航装垃最早岀现于1987年的丰田皇冠轿车上，限于当时的技术水平,这个尝试性的车载导航装置只能使用安装在车上的行驶转向和车速传感信号，即为完全的自主导航。
1990年出现了有实用价值的车载导航装置，首次使用了GPS卫星左位信号，并与地图匹配能计算出车俩的行驶路径。
1994年又问世了具有逍路交叉路口语音提示功能的导航装置。
车载导航的应用极大地改变人们的出行和生活方式,使行驶中的汽车不再是道路上的孤立物体，因而很快就受到广大用户的重视和欢迎，在全球发达国家的应用普及极快。
1993年，全世界车载导航装置销售量只有13万套，1997年则上升到200万套，2000年超出400万套。
车载导航装宜不仅仅是高档豪华轿车的象征和专用品，而且已扩展到大客车、出租车甚至载货汽车，就连经济型车辆也用上车载导航装置。
车载导航系统由于能与无线手机等联用，将成为汽车上不可缺少的重要信息设备。
据最新的日本日经MA市场调查显示，日本市场对车载导航装置的需求2002年达到了266万套，2007年将达到378万套。
估计到2005年，欧洲总销售量可达250万套，美国总销售量将超过千万套的水平。
世界三大汽车市场应用车载导航装置情况
为解决本上而积狭小、车辆密度大的矛盾，日本十分注重智能交通的研究，由于得到政府和大财团的财力和物力的大力支持，所以车载导航技术发展较早，市场的占有率较髙。
1997年，从制造厂下线的新车上安装车载导航设备的普及率就已达57%,2001年则增至65%0在日本的家电市场可购买到车载导航装置，给在用车补装、增装提供方便。
截至2002年元月累计已有871万辆汽车安装使用这技术。
图1是日本丰田公司对世界主要汽车生产和销售市场欧洲、美国和日本等应用车载导航装豊的谨慎估计。
从图中可看出欧洲和美国的车载导航装置市场呈逐年快步上升势头，由于汽车保有疑的绝对数位居全球前列，汽车导航装置在欧、美市场的潜在发展空间十分巨大。
中国车载导航产业研发现状和发展趋势
中国的车载导航技术经过十年的市场培育，用户目标与需求已逐步明确，以及技术的研发、市场的培疔的逐步完善，车用导航装置应用市场业已启动和日臻成熟，现在已逐步进入道路交通行业应用的髙速发展时期。
中国上世纪末发射、建立并逐步健全的专为交通行业应用的北斗导航左位系统，将为车辆卫星导航左位产业的发展提供了良好的基础条件和无限广阔的空间。
此外，中国的道路建设和电子地图技术，尤其是轿车市场的发展极大的推动了车载导航技术的发展。
高速发展的道路建设
中国的高速公路建设始于上世纪八十年代后期，虽然只有十数年的时间，但已获得突飞猛进的成就：
1997年只有4,771公里，位居世界第三十九位，到2001年已建成19,453公里，2002年底髙速公路又增加到25,200公里，已跃居世界第二的水平。
还有正在加紧施工的总长3.5万公里、纵贯国境南北、横穿祖国东西的"五纵七横”12条国道主干线。
各省会城市与地市级城市间以高速公路为主的公路网已经基本形成，以中心城市向外辐射的高速道路织就了大城市圈，以及星罗棋布、密如珠网的区内公路。
高速发展的中国经济和道路建设，给应用汽车导航技术注入了极强的原始动力。
电子地图的发展状况
实现车载导航与地理位垃信息密切相关。
地理信息系统GIS是一种综合处理和分析空间数据的技术系统，能将地理位宜和相关属性信息有机地结合。
交通信息通常分为静态和动态两类，前者指不随时间变化或较小变化的交通信息，如道路、停车场、交通附属设施等:
后者则为实时变化的交通信息，如道路状况、交通事故、天气变化、车辆密度与流量等。
地理信息系统GIS作为信息平台起整个系统的协调工作，可对上述静态、动态数据进行管理,并要求做到无缝集成。
电子地图是地理信息系统的一种可视化产品，具备地理信息的大部分功能，能以数字信号和模拟信号淸楚的登陆在显示屏上，把交通路线及周闱环境以视觉和听觉形式与驾驶者沟通。
发展空间
2002年的中国车市呈现炙手可热的井喷火爆现象，特别是长期以来被压抑的家庭型轿车购买能量获得初步释放。
2001年国内生产轿车70万辆，2002年超过100万俩，今后十年国产轿车将以30%〜50%的比例增长。
当前一套语音电子导航装宜，包括有6.5英寸的触摸显示屏、DVD光盘及读出器、CD和VCD及碟盒、GPS天线系统、陀螺方位传感器等,平均售价约为一万元人民币。
汽车安装导航装置的普及率以30%计算，仅在轿车这一块，近两年中国的导航币场将迅速形成六十亿的发展空间。
特别是电子地图一项，在近几年内将很快形成50亿的市场，中远期的发展空间将达数百亿元。
政策支持
与发达国家相比，中国导航技术的发展速度较慢，也走过一些弯路。
从前几年引进的GPS技术，主要应用于车辆及其移动目标的防盗、报警与监控等方而，而不是GPS技术原本在左位与导航上的重大作用，成为中国在这一技术领域特有的“技术异化"现象。
反映出导航的上游技术的研发能力较差，基础技术的支持力度不够，无法进行产品的成熟衔接。
这既有综合国力的原因，当然也有政策引导的因素。
所以发展汽车导航技术，政策上的支持和宏观调控非常重要。
发达国家均有车载导航装宜使用的高精度地图，这是由政府指泄的专业部门或专业机构按统一标准负责制作和左期更新的，并可自由在市场上销售，这在很大程度上既支持了科技企业的产品研发，又极大的方便了在用车辆的安装使用。
而中国一贯是把高精度城市地图当作战略资源进行管理，有严格的保密制度和使用控制，显然这在一泄程度上制约了汽车导航技术的发展和需要，现在这一"瓶颈"已到了该拓宽的时候。
同时，当前中国正处于经济转轨期，城市扩容、道路扩充、环境变化、特別是高速公路建设，可说是日新月异。
这些实时动态信息要及时采集，要求电子地图的软件数据必须及时的不断修改和更新，以构筑一个全国公用、实时、髙精度、大容量的信息平台。
否则导航装置的生产企业辛勒研发的产品将是过时不适用的。
要完成新的信息平台建设，绝不是任何一家科技企业在技术和财力上可以承担的，非政府的统一组织、策划莫属。
唯有政府、科研、企业"三管齐下”，总体的智能交通才能尽快实现。
核心功能
1）地图査询
@可以在操作终端上搜索你要去的目的地位置。
®可以记录你常要去的地方的位這信息，并保留下来，也和可以和别人共享这些位置信息。
◎模糊的查询你附件或某个位置附近的如加油站，宾馆、取款机等信息，
2）路线规划
®GPS导航系统会根据你设左的起始点和目的地，自动规划一条线路。
®规划线路可以设左是否要经过某些途径点。
®规划线路可以设左是否避开高速等功能。
3）自动导航
®语音导航：
用语音提前向驾驶者提供路口转向，导航系统状况等行车信息，就像一个懂路的向导告诉你如何驾车去目的地一样。
导航中最重要的一个功能，使你无需观看操作终端，通过语音提示就可以安全到达目的地。
®画而导航：
在操作终端上，会显示地图，以及车子现在的位置，行车速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息。
®重新规划线路：
当你没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，GPS导航系统会根据你现在的位巻,为你重新规划一条新的到达目的地的线路。
特点
简介
全球龙位系统的主要特点：
（1）全球、全天候工作。
1左位精度髙。
单击左位精度优于10m,采用差分左位，精度可达厘米级和亳米级。
2功能多，应用广。
GPS系统的特点：
高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
定位精度高
应用实践已经证明,GPS相对左位精度在50KM以内可达10-6,100-500KM可达10-7,1000KM可达10-9。
在300-1500M工程精密左位中，1小时以上观测的解其平而其平面位置误差小于1mm,与ME-5000电磁波测距仪测泄得边长比较，其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm°
观测时间短
随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态左位，仅需15-20分钟：
快速静态相对怎位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
功用
全球定位系统的主要用途：
（1）陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；
（2）海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测立、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台泄位、海平而升降监测等：
（3）航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
手机互联
丰田汽车、KDDI和日本Navitime三企业开发出了可使手机与车载导航系统联动的平台。
可将用手机预先搜索到的目的地信息在乘车时通过蓝牙无线发送至车载导航仪，并设苣为目的地。
KDDI与日本Navitime开发出了可将手机的位置信息经蓝牙发送至车载导航仪的系统。
丰田负责在导航仪端接收信息、设苣为目的地，并进行路线导航的新功能开发。
为了保护用手机发送的用户信息，通过导入认证功能，限左了可接收手机信息的导航仪机型。
蓝牙协议采用OPP（ObjectPushProfile）0用于显示位置信息的文件采用国际标准规格KML（KeyholeMarkupLanguage）格式。
丰出等三家企业还计划使其与步行导航服务联动。
预计2009年上半年新服务将进入实用阶段，可向丰田的导航仪转发以“EZnaviwalk”服务搜索的信息。
EZnaviwalk是KDDI的au手机提供的步行导航服务。
如何选购
科学技术的平民化，让汽车导航仪从以前的高不可攀变得平易近人。
开车要想从容应对不熟悉的路况，一台GPS导航仪自然是不能缺少的。
那么，怎样挑选一款性价比髙、实用性强的导航仪呢？
品牌、功能以及服务，是必须重点考虑的三个方而。
1、选大众认可的品牌
导航仪市场品牌繁多，产品更是琳琅满目。
品牌是品质的保证，但切忌盲目跟风买名牌,比如有些在欧美市场已经过时的产品在国内市场重新销售，其实都是落伍的东四，性价比不高，同样的价位可以买到功能更高的国内产品。
另外，一些不知名的牌子也以低价抢占市场，一些人因贪图价格便宜，使用后则后悔不已。
所以，大家应该选择的是受大众认可、有深厚市场基础、强大的产品研发能力的品牌。
2、搜星速度要快
好的导航仪一般搜星不超过一分钟，一些山寨品牌导航仪搜星要两分钟左右，部分更离谱泄了十几分钟都快到目的地了还没搜到星，这样的导航仪非但帮不上忙还要误事。
3、要注意导航的地图
搜星速度快，表明有不错的配置。
软件同样重要，好用的地图是关键。
其实每个地图都各有优势，凯立徳、远峰国际、城际通都不错。
要注童认准正版地图。
4、能提供完善的售后服务
售后服务可以说是人们最关心的环节，如系统软件升级、地图改版、电池续航能力等。
知名品牌一般都拥有相对健全的售后服务体系，消费者能够享受到满意的服务。
在一些知名品牌服务中心，当用户的导航仪需要返厂维修时，会提供备用机供用户使用。
5、gps芯片——卫星信号接收模块
这是决定gps导航仪准确性和龙位速度的重要核心元件，选择落后的gps芯片，就意味着开着汽车到路口的时候需要时间来等待你的导航仪进行路径选择，从而告诉你如何开车行止。
如果按正常车速行走的话，你就会时不时地要返回原来的线路，修正错误。
现在市场上第一代至第三代的芯片都在使用，经销商在销售导航仪时大多数不会告诉你产品的芯片性能。
这就像你去买手机，人家不会告诉你手机的CPU是多少一样，因为一旦告诉你手机CPU版本很低，会影响手机的使用速度时，你还会买这款手机吗？
6、导航地图更新的速度
现在各个地方建设和发展的速度都很快，厂家如果不及时提供地图更新服务，你的导航仪就没有太大的用途了。
当然这一点，销售人员也不会主动告诉你的。
销售人员会告诉你,它的产品里装的导航地图能够覆盖多少多少地方、多少多少乡镇。
但是我们生活的地方发生着日新月异的变化，如果地图数拯没有持续更新，很快你的导航仪显示的地图与实际路况就会有很大差距了。
7、厂家提供的地图免费更新时间
一般来说，非正规企业生产的车载gps使用的是破解版地图，不会提供更新服务。
由于，地图数据的更新升级需要额外缴纳一笔不菲的费用，所以有些品牌导航仪产品使用的虽是正版导航地图，仍不会提供更新服务或是在地图更新时另外加收费用。
稍微好点的导航仪产品，也会有一些企业为你提供长时间的地图免费更新（一般是两年）。
要知道，我们在市场上常见的gps导航仪硬件本身的价格与正版地图软件的价格之比大约是在1：
3或1：
6左右，也就是说硬件要比软件便宜很多。
所以，在选择车载gps导航仪的时候，既要看硬件，又要看软件，否则的话，你买到手的就是用处不大的废物一个。
8、是选质量还是选价格（重要）
现在便携式PND帀场异常混乱，大小导航仪品牌少说都有上百个，更不用说一些各式各样的山寨货了，怎么选购导航仪的确是个让人头痛的问题。
现在销售导航仪的地点主要分为四个类型：
数码电脑城、汽车用品城、专业汽车用品销售网站、淘宝网站等C2C平台。
一般情况下来说，数码电脳城、汽车用品城的售价会贵一些，但是因为是实体店，售后处理起来会方便些。
后两个则需要注重卖家信誉，由于在价格方而比实体店实惠很多，在这里我还是推荐大家在网上选购导航仪。
现在的车载gps导航仪各方而的功能非常之多，MP3和MP4的播放已经不再是什么值得炫耀的本领了，像安卓系统，WIFI±网这样的功能是现在车载gps导航仪追求的时尚，功能之繁杂堪比平板电脑，玩游戏、看电影、炒股、下载歌曲，几乎无所不能。
但是作为一种gps导航产品，为用户提供专业准确的gps导航服务才是车载gps导航仪的根本，众多品牌的硬件依赖于GPS导航模块，软件拼的是gps导航地图软件，所以gps导航地图成为了导航功能的基石，而gps导航地图及时更新就成为了地图生命力的象征。
安装
汽车导航需要的是一个GPS导航产品。
导航产品一般有3种，一种是便携式导航仪，就是用吸盘吸附在挡风玻璃上，导航地图是内置的，不需要安装，直接就可以用非常简单方便。
另一种是车载DVD导航，就是通过修改汽车的电路和外观，将一个带导航功能的DVD嵌入到汽车里面，这个自己无法安装需要找机器厂家或汽车维修装修点。
还有一种导航就是用GPS导航手机，这个也非常简单，不需要安装，一般导航手机都内置完好的导航软件，打开就可以用。
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