变频器在起重机大小车行走驱动中的应用Word格式文档下载.docx
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起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为1~4挡，加减速时间为3~6秒，小车采用一台电机，而大车行走机构采用2~4台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。
起重机整个电气系统由S7—200系列PLC进行控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。
2、硬件电路设计
2.1系统连接图
大车行走驱动电路连接图
小车行走驱动电路连接图
2.2系统原理图
3、参数设置及I/O地址分配
3.1变频器主要参数及设置
首先将所有电机铭牌数据输入P0304—P0311，大车变频器应输入几个电机的总电流及总功率，并且大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性，档速度变化采用固定频率设定，1挡==15Hz,2档==30Hz，3档==40Hz,4档==50Hz,根据档位的不同输出频率是各个固定频率的迭加，同时利用变频器的制动器接通，断开功能由RL2输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在停止时不会由于外力而随意移动。
主要参数机器设置如下：
参数号
参数值
说明
P0700
5
P1000
通过COM链路USS设定
P1060
6
加速时间
P1061
减速时间
P1210
10
故障复位
P1001
固定频率5
P1002
15
固定频率4
P1003
25
固定频率3
P1300
1
FCC特性
V/f特性
P2000
100
基准频率
P2011
1、2
变频器地址（打车时设置为1，小车时设置为2）
3.2PLCI/O地址分配
参数地址
I0.0
电源开关
I0.1
大车使动开关
I0.2
大车运行方向开关
I0.3
小车使动开关
I0.4
小车运行方向
I0.5
滑动至停止
I0.6
迅速停止
I0.7
确认变频器的故障
I1.1
1挡速度开关
I1.2
2档速度开关
I1.3
3档速度开关
I1.4
4档速度开关
VW100
1档输出频率
VW101
VW102
VW103
VD200
速度设定值
4、软件设计
4.1上电处理
每次上电后，固定频率5、固定频、4固定频率3分别写入VW100、VW101、VW102、VW103。
4.2大车部分
大车的运行控制开关I0.1动作，大车可以向前运行；
当大车方向控制开关I0.2动作，大车改变运行方向向后运行，当I0.1不动作时大车停止运行。
开关I1.1、I1.2、I1.3、I1.4分别是1档、2档、3档、4档的控制开关，不同档位运行时是各个固定频率的迭加。
4.3小车部分
小车的运行控制开关I0.3动作，小车可以向左运行；
当小车方向控制开关I0.4动作，小车改变运行方向向后运行，当I0.1不动作时小车停止运行。
开关I1.1、I1.2、I1.3、I1.4分别是1档、2档、3档、4档的控制开关，不同档位运行时是各个固定频率的迭加。
附录APLC控制程序
附录B参考资料
[1]王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京航空航天大学出版社
[2]田效伍.交流调速系统与变频器应用
[3]西门子MM440变频器参数表
[4]西门子S7-200系统手册
5、心得体会
起重机采用变频器驱动后使整机性能呢个有较大的提高，如起升及行走平滑，稳定，被吊物件定位准确，根据需要上下，左右，前后操作都可以无级调速，适应各种使用场合，加上变频器自身保护性能齐全，如过流，过压，过载等都能及时报警及停止，减少起重机故障。
提高了安全性能。
同时，变频器具有限流作用，可以减少起动时对电网的冲击，有利于车间其他设备正常运行。
仅供个人用于学习、研究；
不得用于商业用途。
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