出租车计价系统的设计.docx
《出租车计价系统的设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《出租车计价系统的设计.docx（32页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
出租车计价系统的设计
西南科技大学网络教育
毕业设计（论文）
题目名称：
出租车计价系统设计
年级：
08秋层次：
□本科
专科
学生学号：
88160250548指导教师：
海娟
学生姓名：
代继峰技术职称：
讲师
学生专业：
机电一体化技术学习中心名称：
武汉学习中心
西南科技大学网络教育学院制
毕业设计（论文）
任务书
题目名称出租车计价系统设计
题目性质
真实题目□虚拟题目
学生学号88160250548指导教师海娟
学生姓名代继峰
专业名称机电一体化技术技术职称讲师
学生层次高起专学习中心名称武汉学习中心
2010年5月26日
毕业设计（论文）内容与要求：
1.本课题是《出租车计价系统设计》，随着经济的发展，带动汽车行业快速发展，出租车日益普遍，了解在出租车上应用的计费系统，对我们日常生活也有帮助。
而使用单片机实现该系统，是深化单片机应用的良好途径。
而单片机PIC16F877A和一些外围原件组成，具有操作简单，显示明了，功能强大的特点。
整个系统只有两个按键，一个“启动/停止”，一个“复位”。
2．万年历由时钟芯片PCF8563实时提供时钟信号，再由单片机调用显示。
3．本系统涉及到的理论知识有：
PIC单片机知识、LCD液晶显示器的工作原理和使用方法、可擦、写的语音芯片的工作原理及应用、实时时钟芯片的工作原理及应用、出租车计费系统的原理和实现方法、PROTEUS仿真原理及实际应用。
4．本方案充分发挥人性化的特点，利用ISD1420的语音功能，配合TG12864液晶模组，模拟实现带语音提示的出租车计价系统。
比较真实地模拟出租车的空车、载客、到站及对各状况的费率的计算、统计、显示和语音播报等功能。
毕业设计领导小组负责人：
（签字）
2010年月日
毕业设计（论文）
成绩考核表
过程评分
评阅成绩
答辩成绩
总成绩
百分制
等级制
1、指导教师评语
建议成绩指导教师签字：
2010年月日
2、论文评阅教师评语
建议成绩评阅教师签字：
2010年月日
3、毕业答辩专家组评语
建议成绩答辩组长签字：
年月日
4、毕业设计领导小组推优评语
组长签字：
年月日
摘要
万年历由时钟芯片PCF8563实时提供时钟信号，再由单片机调用显示，语音播报由语音芯片ISD1420提供语音信息，语音信息放在不同的地址里，由单片机从这些地址中调用合适的语音进行播放。
本方案充分发挥人性化的特点，利用ISD1420的语音功能，配合TG12864液晶模组，模拟实现带语音提示的出租车计价系统。
比较真实地模拟出租车的空车、载客、到站及对各状况的费率的计算、统计、显示和语音播报等功能。
本系统涉及到的理论知识有：
PIC单片机知识、LCD液晶显示器的工作原理和使用方法、可擦、写的语音芯片的工作原理及应用、实时时钟芯片的工作原理及应用、出租车计费系统的原理和实现方法、PROTEUS仿真原理及实际应用。
关键词时钟芯片PCF8563语音芯片ISD1420TG12864液晶模
ABSTRACT
TheperpetualcalendarisofferedtheclocksignalinrealtimebythechipPCF8563oftheclock,andthentransferredbytheone-chipcomputerandrevealedThepronunciationisreportedandofferedpronunciationinformationbychipISD1420ofthepronunciation,pronunciationinformationisputindifferentaddresses,theone-chipcomputertransfersthepronunciationsuitabletobroadcastfromtheseaddresses.Thisschemegivesfullplaytothehumanizedcharacteristic,utilizethepronunciationfunctionofISD1420,cooperatewithliquidcrystalmouldgroupTG12864,systemthatsimulationrealizesthetaxiwithvoicepromptvaluates.Imitatethevacantofthetaxi,carriespassenger,getstothestationandsuchfunctionsascalculation,statistics,revealingandpronunciationoftheratetoeverystatereportmoretruly.Thetheoryknowledgethatthissysteminvolvesisasfollows,PICone-chipcomputerknowledge,operationprincipleandoperationmethodofLCDliquidcrystaldisplay,canwipe,operationprincipleandapplicationofthepronunciationchipwritten,operationprincipleandtheprinciplesandimplementationmethods,PROTEUSartificialprinciplesandpracticalapplicationofapplication,taxichargesystemofthechipofthereal-timeclock.
KeywordsChipPCF8563oftheclockChipISD1420TG12864liquidcrystalmouldLCDliquidcrystaldisplayofthepronunciation
引言
随着经济的发展，带动汽车行业快速发展，出租车日益普遍，了解在出租车上应用的计费系统，对我们日常生活也有帮助。
而使用单片机实现该系统，是深化单片机应用的良好途径。
而单片机PIC16F877A和一些外围原件组成，具有操作简单，显示明了，功能强大的特点。
整个系统只有两个按键，一个“启动/停止”，一个“复位”。
使用TG12864E液晶模组作为显示器，可以显示数字、字母、中文、图片等，使系统信息一目了然；除了里程统计和费用计算以外，还具有万年历和语音播报功能。
该系统稍加改进，可以成为一套真正的实用的计费系统。
第一章系统总体介绍
此出租车计费系统以单片机为系统核心，利用PIC16F877单片机配合TG12864液晶模组及ISD1420语音模块等，实现基本的出租车计价器功能。
本系统是由PIC单片机、液晶显示模块、计数脉冲发生器、系统实时时钟及语音等模块组成。
系统框图如图1.1所示:
图1.1系统框图
1.1里程计量功能
a）单片机对传感器输出脉冲进行计数，并将脉冲数换算成公里数；
b）每一个脉冲代表轮胎旋转一周，设轮胎的直径为520mm，轮胎的周长为：
（即每转一圈的距离）520x3.14159=1634mm=1.634m；
c）每公里的脉冲数:
PulsePerKM=1000m/1.634m=612（个脉冲）。
1.2费用计算功能（参照北京市出租车收费标准）
费用计算包括三部分：
起步费、行使费和燃油附加费：
起步费用（StartPrice）
当行驶里程（RunMilege）在2.3Km（含2.3Km）以内按起步价（StartPrice）7元计费。
即行使费用（RunPrice）为：
RunPrice=StartPrice+1=8（元）
行使费用（RunPrice）
行使费用分短途与长途两种情况：
①当行驶里程（RunMilege）超出2.3Km时并且小于35Km时，按2.6元/Km收费，这时行驶费用为：
RunPrice=StartPrice+2.6×（RunMilege-StartMilege）+1
其中：
StartPrice为起步价=7元
StartMilege为起步里程=2.3Km
RunMilege为行使里程（总行使里程）
RunPrice为行使费用（总行使金额）
②当行使里程超过35Km后，要加空驶费，即每公里升至3.50元,这时行驶费用为：
RunPrice=StartPrice+3.5×（RunMilege-StartMilege）+1
c）燃油附加费--每车次加收一元。
1.3语音播放功能
①当初次按下“start／stop”键，出租车开始启动，系统播放“您好！
欢迎乘坐本公司出租汽车，谢谢！
”播送完毕，计费器开始计费。
②按下“SpeedUp”键，出租车加速行使，最高速为100Km。
③按下“SpeedDown”键，出租车减速行使，最低速为0Km。
④在行使状态下，按下“start／stop”键，表示出租车到站，结束行使。
这时候，系统播放“您好！
行使里程XXX公里，应付XXX元，请检查您的随身物品，欢迎再次乘坐,再见！
”的提示音。
⑤按下“Reset”键，进入空车状态。
1.4中文菜单显示功能
①在空车状态下（启动前），LCD屏幕上显示如图1.2所示的中文信息：
图1.2LCD屏幕显示图
②在空车状态下，按下“start／stop”键，系统播放“您好！
欢迎乘坐本公司出租汽车，谢谢！
”的提示音，同时在LCD屏幕上显示如图1.3所示的中文信息：
图1.3系统播放图
③播完提示音后，进入行使状态，LCD屏幕显示如图1.4所示信息：
图1.4播完提示图
④在行使状态，按下“SpeedUp”键，里程的公里数增加的速度会不断的变快，金额数值也在作相应的变化。
按下“SpeedDown”键，里程显示的公里数增加的速度会不断的变慢。
⑤在行使状态，按下“start／stop”键，表示出租车到站，结束行程。
这时屏幕显示如图1.5所示信息：
图1.5行程显示图
同时，系统播放“您好！
行使里程xxx.xx公里，应付xxx.xx元，请检查您的随身物品，欢迎再次乘坐，再见！
”的提示音。
1.5实时时钟功能
本系统采用两种方法实现日历时钟：
（1）用实时时钟芯片－FC8563作为时钟电路，产生年／月／日／时／分／秒等信号，供系统调用。
（2）用单片机中断的方法产生年／月／日／时／分／秒等信号。
（3）两种方法由同学自行选择。
1.6本系统设置4个按键，各个按键的功能如下：
（1）“start／stop”键—开始进入行使/结束行使（到站）。
（2）“SpeedUp”键—行使加速按键。
按下次按键，可使出租车的速度由0Km上升到100Km。
（3）“SpeedDown”键--行使减速按键。
按下次按键，可使出租车的速度由100K下降到0Km。
（4）“Reset”键--进入空车状态。
1.7电路设计原理图
电路设计原理图，如图1.6所示：
图1.6电路设计原理图
第二章硬件设计
2.1主程序/CPU模块
主程序/CPU电路图（如图所示图2.1）及说明
该模块主要包括系统初始化、PWM计数脉冲的产生、里程的识别和费率的计算及各功能模块的的组织和管理等。
主程序模块在系统中起着重要的作用。
图2.1CPU模块图
PIC16F877主要性能:
·具有高性能RISCCPU。
·具有25条单字指令。
·除程序分支指令为两个周期外，其余均为单周期指令。
·运行速度：
DC-20MHZ时钟输入
DC-200ns指令周期
·8K*14个FLASH程序存储器
368*8个数据存储器（RAM）字节
256*8EEPROM数据存储器字节
·引脚输出和PIC16C73B/74B/76/77兼容
·中断能力（达到14个中断源）
·8级深度的硬件堆栈
·直接，间接和相对寻址方式
·上电复位（POR）
·上电定时器（PWRT）和振荡启动定时器（OST）
·监视定时器（WDT），它带有片内可靠运行的RC振荡器
·可编程的全码保护
·低功耗睡眠方式
·可选择的振荡器
·低功耗、高速CMOSFLASH/EEPROM工艺
·全静态设计
·要线串行编程（ICSP）
·单独5V的内部电路串行编程（ICSP）能力，处理机读/写访问程序存储器
·运行电压范围2.0V到5.5V
·高吸入/拉出电流25mA
·商用，工业用温度范围
·低功耗：
在5V，4MHz时典型值小于2mA
在3V，32KHz时典型值小于20uA
典型的稳态电流值小于1uA
外围特征：
·Timer0:
带有预分频器的8位定时/计数器
·Timer1:
带有预分频的16位定时器/计数器，在使用外部晶体振荡时钟时，在Sleep期间仍能工作。
·Timer2:
带有8位分频寄存器，预分频器和后分频器的8位定时器/计数器
·2个捕捉器，比较器，PWM模块
其中：
捕捉器是16位，最大分辩率为12.5ns
比较器是16位，最大分辩率方200ns
PWM最大分辩率为是10位
·10位多通道模/数转换器
·带有SPI（主模式）和I2C（主/从）模式的SSP
·带有9位地址探测的通用同步异步接收/发送器（USART/SCI）
·带有RD，WR和CS控制（只40/44引脚）8位字宽的并行从端口
·带有降压复位的降压检测电路
2.2语音播放模块
①语音播放模块电路图（如图所示图2.2）及说明:
语音播放模块播放提示音，行驶里程、费用等。
ISD1420系列单片录放时间8至20秒，音质好。
芯片采用CMOS技术，内含震荡器、话筒前置放大、自动增益控制、防混淆滤波器、平滑滤波器、扬声器驱动及EEPROM阵列。
最小的录放系统仅需麦克风、喇叭、两个按钮、电源及少数电阻电容。
在录放操作结束后，芯片自动进入低功耗节电模式、功耗仅0.5uA。
ISD1420系列有唯一的录音控制和边缘/电平触发两种放音控制。
不分段时外围线路最简，也可按最小段长为单位任意组合分段，芯片提供若干操作模式，大大提高了控制的灵活性。
芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，每个采样直接存储在片内单个EEPROM单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调各效果，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”。
采样频率从5.3，6.4到8.0KHz，对音质仅有轻微影响。
片内信息可保存100年（无需后备电源），EEPROM单片可反复录音十万次。
图2.2语音播放模块电路图
2.3液晶显示驱动模块
液晶显示驱动模块电路图（如图所示图2.3）及说明：
图2.3液晶显示驱动模块电路图
TG12864E是一种图形点阵液晶显示器，它主要由行驱动器/列驱动器及128×64全点阵液晶
显示器组成。
可完成图形显示,也可以8×4个（16×16点阵）汉字。
主要技术参数和性能：
·电源：
VDD：
+2.7~+5V;模块内自带-10V负压，用于LCD的驱动电压。
·显示内容：
128（列）×64（行）点
·全屏幕点阵
·七种指令
·与CPU接口采用8位数据总线并行输入输出和8条控制线
·占空比1/64
·工作温度：
-10℃~+60℃，储存温度：
-20℃~+70℃，可选择宽温：
-20℃~+70℃
②外形尺寸图（所示图2.4，2.5）:
图2.4外形尺寸图
图2.5LED显示原理图
③模块主要硬件构成说明（如图2.6）所示:
图2.6硬件图
④模块的外部接口（如图2.7）所示:
图2.7模块的外部接口图
⑤TG12864EL串口接线方式（如图2.8）所示：
图2.8TG12864EL串口接线图
2.4脉冲发生器模块
脉冲性发生器模块电路图及说明：
（如下图2.9所示）
图2.9脉冲性发生器模块电路图
②NE555定时器具有定时精度高、工作速度快、可靠性好、电源电压范围宽（3-18V）、输出电流大（可高达200mA）等优点，可组成各种波形的脉冲振荡电路、定时延时电路、是一种电路结构简单、使用方便灵活、用途广泛的多功能中规模集成电路。
只需在外部配接适当的阻容元件，便可组成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器等多种应用电路，在这个电路中是多谐振荡器，它电路简单、性能稳定，波形标准。
该模块完成传感器脉冲计量，然后转换为公里数，并根据规则计算对应的费用。
同时，监测行驶速度，统计低速时间，计算低速等待费用，提供液晶显示更新函数，以便主函数可以控制更新用户界面以及行驶里程、费用等信息的显示。
该模块包括PWM管理程序、里程计量程序、时间管理程序、费用管理程序、用户界面控制程序等部分。
2.5时钟模块
时钟模块电路图（如图2.10所示）及说明:
图2.10时钟模块电路图
②PCF8563是低功耗的CMOS实时时钟／日历芯片，它提供一个可编程时钟输出，一个
中断输出和掉电检测器，所有的地址和数据通过I2C总线接口串行传递。
最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。
③特性：
*低工作电流：
典型值为0.25μA（VDD=3.0V，Tamb=25℃时）。
*世纪标志
*大工作电压范围：
1.0～5.5
*低休眠电流；典型值为0.25μA（VDD=3.0V,Tamb=25℃）
*400KHz的I2C总线接口（VDD=1.8～5.5V时）。
*可编程时钟输出频率为：
32.768KHz，1024Hz，32Hz，1Hz。
*报警和定时器。
*掉电检测器。
*内部集成的振荡器电容。
*片内电源复位功能。
*I2C总线从地址：
读，0A3H；写，0A2H。
*开漏中断引脚（如图2.11）：
图2.11开漏中断引脚图
④管脚配置（图2.12所示）
图2.12管脚配置图
⑤功能描述:
PCF8563有16个８位寄存器：
一个可自动增量的地址寄存器，一个内置32.768KHz的
振荡器（带有一个内部集成的电容），一个分频器（用于给实时时钟RTC提供源时钟），一个可编程时钟输出，一个定时器，一个报警器，一个掉电检测器和一个400KHzI2C
总线接口。
所有16个寄存器设计成可寻址的8位并行寄存器，但不是所有位都有用。
前两个寄存器（内存地址00H，01H）用于控制寄存器和状态寄存器，内存地址02H～08H用于时钟计数器（秒~年计数器），地址09H～0CH用于报警寄存器（定义报警条件），地址0DH控制CLKOUT管脚的输出频率，地址0EH和0FH分别用于定时器控制寄存器和定时器寄存器。
秒、分钟、小时、日、月、年、分钟报警、小时报警、日报警寄存器，编码格式为BCD，星期和星期报警寄存器不以BCD格式编码。
当一个RTC寄存器被读时，所有计数器的内容被锁存，因此，在传送条件下，可以禁止对时钟／日历芯片的错读。
PCF8563硬件时钟描写模块:
最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动
产生增量。
*400KHz的I2C总线接口（VDD=1.8～5.5V时）
*可编程时钟输出频率为：
32.768KHz，1024Hz，32Hz，1Hz。
*报警和定时器。
*开漏中断引脚。
*I2C总线从地址：
读0A3H；写0A2H。
地址寄存器名称
00H控制/状态寄存器
01H控制/状态寄存器
0DHCLKOUT频率寄存器
0EH定时器控制寄存器
0FH定时器倒计数数值寄存器
地址寄存器名称Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
02h秒VL00～59BCD码格式数
03h分钟-00～59BCD码格式数
04h小时--00～59BCD码格式数
05h日--01～31BCD码格式数
06h星期-----0～6
07h月/世纪C--01～12BCD码格式数
08h年00～99BCD码格式数
09h分钟报警AE00～59BCD码格式数
0Ah小时报警AE-00～23BCD码格式数
0BH日报警AE-01～31BCD码格式数
0CH星期报警AE----0～6
操作举例
*进入EXT＿CLK测试模式；设置控制／状态寄存器１的位７（TEST=1）。
*设置控制／状态寄存器１的位５（STOP=1）。
*清除控制／状态寄存器１的位５（STOP=0）。
*设置时间寄存器（秒、分钟、小时、日、星期、月／世纪和年）为期望值。
*提供32个时钟脉冲给CLKOUT。
*读时间寄存器观察第一次变化。
*提供64个时钟脉冲给CLKOUT。
*读时间寄存器观察第二次变化；需要读时间寄存器的附加增量时，重复步骤7和8。
2.6按键扫描模块:
按键扫描模块电路图（图2.13）所示及说明:
图2.13扫描模块电路图
整个系统只有两个按键，一个“启动/停止”，一个“复位”；本模块功能:
扫描按键功能，返回扫描结果。
第三章系统程序设计
本系统程序由C语言编写，编译软件是MPLABIDE和一个外挂的PIC的C语言编译软件PICC。
3.1系统主程序流程框图（含程序）（如图3.1）
图3.1主程序流程框图
/**********************************************************
//主程序开始
//**********************************************************
voidmain（）
{
initial（）;
init（）;
lcm_init（）;
InitI2C（）;
count=0;
RunMilege=0;
flag=0;
play_fg1=0;
play_fg2=0;
//*********************************************************
//转换为图形方式
//*********************************************************
write_inst（0x34）;
write_inst（0x36）;
clear_picture_fast（）;
display_picture1（）;//显示一幅个性化图片
delay（100）;
//*****
升级会员 