机械工程及自动化开题报告.docx
《机械工程及自动化开题报告.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械工程及自动化开题报告.docx(4页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
![机械工程及自动化开题报告.docx](https://file1.bingdoc.com/fileroot1/2023-5/24/3c7a7cc9-c5f3-4828-b34e-30631e832d14/3c7a7cc9-c5f3-4828-b34e-30631e832d141.gif)
机械工程及自动化开题报告
南京理工大学泰州科技学院
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名:
学号:
专业:
机械工程及自动化
设计(论文)题目:
基于PLC的机械手自动操作系统设计
指导教师:
2015年1月10日
毕业设计(论文)开题报告
2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):
1要研究或解决的问题
本文研究基于PLC的机械手自动控制系统的设计,本课题采用三菱小型PLC,通过气缸、机械手和传感器等执行动作。
PLC控制上述组成部件,电机驱动机械手完成移动和旋转动作,在各个站点上完成抓取操作。
利用组态软件对PLC进行监控。
本课题完成控制程序设计、硬件选型、硬件接线、流程介绍和组态设计。
2拟采用的研究手段
(1)前期准备:
通过对工作原理的理解和对相关涉及部件知识的学习,最后选择最优控制设计方案。
(2)PLC的选型和组成部件选择:
控制核心为三菱PLC,执行元件:
机械手、气缸、动力元件、步进电机。
(3)PLC程序编写:
由于设计对象为机械手自动控制,停留点较多,需要用到多点定位方法,程序须有点标记和比较指令。
(4)检查修改:
对程序及其他问题进行检查,然后加以修改。
毕业设计(论文)开题报告
指导教师意见:
1.对“文献综述”的评语:
通过查询文献资料,了解了自己研究项目的工作流程,对设计方法有了初步的了解,概括了设计要点、技术方法和该课题的发展,然后对重要的需求部件进行了概括。
文献综述基本反映了该课题的发展现状,通过分析与研究工作原理完成了初步设计方案,为课题研究做好了准备。
2.对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测:
课题是根据现在的机械手发展现状而设计出来,本课题需要用组态软件进行模拟仿真,要对组成部件的相关知识点有一定的了解才能设计出该系统,要充分学习三菱PLC编程方法、了解组态软件的设计等。
本课题涉及知识点较多,结构复杂,功能较多、难度适中,涉及机械与PLC相关知识。
通过此文献,可以肯定该学生的现有基础。
在设计期间,只要多加努力,细心钻研,可以完成该项目。
指导教师:
年月日
所在专业审查意见:
负责人:
年月日