随着我国经济社会的发展以和城市现代化水平的提高.docx
《随着我国经济社会的发展以和城市现代化水平的提高.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《随着我国经济社会的发展以和城市现代化水平的提高.docx（30页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
随着我国经济社会的发展以和城市现代化水平的提高
序：
随着我国经济社会的发展以及城市现代化水平的提高，城市可用地面积的减少和汽车消费的快速增长。
城市静态交通——停车难的问题越来越突出。
目前我国静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施，全国停车位缺口平均在60%以上。
一些城市的随意停车和占用绿地和马路的停车问题越来越突出。
业内人士指出：
根据中国国情和城市停车难的特点，机械式立体停车设备将是未来几年内停车设备发展的主要方向，是开发投资的重点。
1. 立体停车库的发展及前景
1.1世界立体停车库的发展
上个世纪70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发制造使用，以日本、美国、德国等为代表发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和港、澳、台地区的停车业也通过引进——移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
1.2我国立体停车库的发展
中国机械式停车起步较晚，直到上世纪80年代中期才有设计院开始进行研发，并于1989年在北京建成了中国首个机械式停车库，两层68个车位。
当时中国的汽车保有量还相当低，1985年全国保有量79.5万辆，而北京只有5.8万辆，在这种情况下开发机械式立体停车技术不能不说非常有远见。
因为15年后当中国的汽车市场门户洞开、汽车保有量快速增加时，中国的停车设备制造产业已经崛起，能够为城市提供各种类型的机械式立体停车设备了。
最近几年，一些由政府在城市商业中心投资兴建的大型车库也开始采用全自动的机械式停车设备。
截至2010年底，中国已建设的机械式停车库达到80余万个泊位，项目总数4500个左右。
有180多个城市建设了机械式停车库，约占目前中国城市总量的27%，一些省市如浙江、江苏、山西、山东等已经普及到所有地级城市，甚至一些乡镇城市。
2010年中国新增机械式停车泊位18万多个，成为世界上最大的机械式停车市场，拥有机械式停车库的城市几乎是2000年的6倍，平均每年新增16个城市。
经过20来年的发展，中国主要的骨干企业在技术上已经形成了较强的自主开发能力，形成了较为完整的产品及技术系列，实现了产品的规模化和批量化生产，并且在市场中形成了自己的优势和特色。
这些年中国的全自动化机械式停车技术也有了快速的发展，其使用范围越来越广，有61个城市已经采用了仓储类和塔库类等高端停车设备，项目数达到350多个。
随着技术的不断成熟和生产能力的不断提高，2004年以来，中国机械式停车设备的出口也逐年大幅增加，2010年出口泊位已经达到3万多个，出口国家也达到40多个，出口产品中整机占90%以上，高端全自动化设备占近20%。
中国机械式停车库的发展历程和以上的车库实例已经可以很充分地说明：
机械式停车在中国的发展将成为一种必然。
2.机械式立体停车设备的优及使用前景
机械式立体停车设备作为解决城市停车难问题的有效措施之一，具有占地少，泊车多，投资少等优点。
日本等许多发达国家都在寸土寸金的黄金地带修立体式停车设备。
实践证明，越是在寸土寸金的中心地带，立体停车设备的投资效益越是明显。
2.1机械式立体停车设备的优势
机械式立体停车设备相对于平面停车场而言，有以下优点：
第一，节约空间。
一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1／20—1／25，空间利用率比后者高75%。
机械式“立体”车库在地下和地面都可安装。
最大的好处就是可以充分利用小面积向高空发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。
例如，在空间有限的居民小区地面上最适合使用“垂直循环”式立体车库这种车库每组8层．也就是说。
在原来只可停放一辆车的面积上建起的立体车库可以停放8辆车。
第二，自动化操控，使用方便。
立体停车库自动化程度很高，可以进行旋转式升降，例如，小区居民下班回来停车，只要按一下和车位号对应的号码。
这个车位就会旋转着降落到地面，待车主停好车辆后，再按号码，车位又回旋上升、复位。
使用方便、操作简单、运行可靠、安全；存取车快捷，一般一次存/取车时间不超过120s.
第三，立体车库建设成本大大低于传统停车场。
据了解，传统停车场的占地和建设成本相当高昂。
一般说来，普通地上停车位每个占地在l5平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在25平方米以上。
如果使用立体停车库，在30平方米的空地上就可以停放一组8车位立体停车库，平均每个车位占地面积不到4平方米。
就建设成本而言，目前小区房产开发商建一个地下车位需投资6—8万元，某些高档写字楼地下停车位的建设成本更是高达十几万元。
如果安装立体车库，在空间面积不变的情况下尽量增加停车位，可以将每个停车位的建设成本摊薄到5—6万元。
第四，安全可靠、美化环境。
配备自动检测系统，各种安全机构，自动报警，消防系统及其他防范设施。
汽车不会损坏、丢失，增加了汽车的防盗性和防护性。
因地制宜，利用零星空地，配以外形美观的车库，美化城市环境，改善了市容环境。
减少了因路边停车而引发的交通事故。
3.国内外技术和企业发展状况
3.1国外研究现状
机械立体停车是解决大都市出现的停车难问题的有效方法。
土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车在亚洲的使用比较广泛，目前统计结果表明，市场都在亚洲的日本、韩国、中国等地。
早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式停车设备。
50年代以后美国和西欧陆续建成多种型式的机械式停车设备。
60年代后期，随着世界汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量急剧增长，尤其是大量私人小轿车的出现，使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现了不同程度的停车难问题，尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场。
此时，占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。
亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。
据日本建设厅调查统计，60年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的机械化立体停车设备40座，到1983年，全日本共建各种停车设备25437座，共计19.5万个泊车位。
到了80年代和90年代初，由于计算机技术和电力电子技术的飞速发展，由全电脑自动控制，采用变频技术的新一代机械式立体停车设备首先在日本进入家庭。
目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。
从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上。
目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。
对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。
德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。
较好的公司有：
意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。
由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备使用量不是很大。
多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品使用很好。
德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。
韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。
产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。
由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。
目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
总体来看，国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点:
一是高技术含量高。
日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。
比如高速曳引机和VVVF调速控制技术（即高速电梯技术）很快使用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。
又如计算机管理、IC卡识别、计时收费系统一出现，立即使用于停车库，使车库溶于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。
二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。
即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。
日本经济经历了几次高潮和低谷，车库行业亦几起几落，在竞争中，产品越趋成熟越注重经济实用，性能价格比更高。
比如日本的三菱、大幅株式会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。
这些新产品都是90年代的新技术，一问世，很快替代了老产品，并且正在打入了中国车库市场。
3.2国内发展状况
我国在20世纪80年代初开始研制机械式停车设备，进入90年代，有了突飞猛进的发展。
从1992年进口第一座垂直循环式车库到1996年成立立体停车设备协会，短短几年时间就完成了从产品和技术引进到自主开发、制造的过程。
几年来各种类型的车库设备相继出现，协会成员已发展到60多家企业和研究院所。
目前上海、北京、深圳、广州、天津、成都、大连、南京、济南、福州、沈阳等城市都相继出现了立体车库。
库型以小型车库为主，100个车位以下的占64%;100-500个车位的占33%;500个车位以上的大型车库占3%，但已有增长的势头。
使用地以商业住宅小区为主，用于小区配套的占50%，单位自用停车库占30%，公共停车库占20%。
我国立体停车设备的技术主要来自日本。
生产初期大多是仿制日本等国的产品，经过多年的努力，到目前已经形成一定的生产规模和市场。
据有关方面统计，目前约有生产企业100余家，成立了由国家认可的立体停车设备制造企业资质认证中心。
产品有很大部分来自自主开发项目，生产技术水平也有了很大提高。
目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的84%。
此外还有垂直升降类和平面移动类。
在技术方面，由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。
控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、PLC控制和现场总线控制。
虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但和停车设备的市场需求还相差甚远。
停车设备需要进一步降低生产成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。
3.3企业发展状况
我公司于2007年开始研制机械式停车设备，由于专业方面确实和专业人才
的匮乏，公司只取得了两种类型的机械式停车设备的设计制造许可证：
即三层以
下升降横移类和三层以下平面移动类，2008年开始取得市场订单，近几年一直
在年销售收入1000万左右，相对市场来说运营成本较高，另外只限于这两种类
型，在市场需求方面满足不了智能库需求，现在智能库的需求也越来越大，特别
一些大中城市的特定土地资源的稀缺，需求越来越大。
4.立体车库的概念（以多层式立体车库为例）
多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。
停车位有一个横移矩形框架及一个悬挂盘组成，悬挂盘为保安全采用链条传动或钢丝绳传动。
传动件密封于横移框架中，可免受风吹雨淋，对延长寿命及降低维护费用有明显效果。
立体车库除以上独特性以外，更具备详尽完善的安全保护功能以及引进国外技术和器件的电脑全自动操作，管理系统。
立体停车库（自由运送式立体停车库），是由一种多层存车库和一种能在车库外壁垂直面上自由行走的运送装置两部分组成。
立体车库部分是一种多层承重平面和有一定间距的支撑柱连接构成，车库内无任何运动部件，这种车库仅是一种简单的承重结构。
立体车库自由运送装置是一种体积约为汽车体积两倍大小的运送装置，它利用车库各层承重平面的外边缘为支撑，可以在各层承重平面外。
立体车库边缘构成的垂直面上，按任意路线（任意曲线）自由运动。
自由运动装置内装有一送机构，能自动的从停车位上将车取出，运送到车库相应的存车位时，自动将车存入，或者自动的从车库存车位上将车取出，移送到出车位时，自动将车移出放到出车位上，从而完成存车和取车过程。
5.当前立体车库的种类及其特点
机械式停车设备的类别的类别、代号参照JB/T8713—1998机械行业标准，按其工作原理区分，其类别及代号如下：
①升降横移类代号为SH;
②垂直循环类代号为CX;
③水平循环类代号为SX
④多层循环类代号为DX
⑤平面移动类代号为PY
⑥巷道堆垛类代号为XD
⑦垂直升降类代号为CS
⑧简易升降类代号为JS
⑨汽车升降机类代号为QS
5.1升降横移类（SH）
升降横移式立体车库是利用存车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
它采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1、定义
升降横移类停车库是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
2、主要组成部分
钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等
3、特点
1）节省占地，配置灵活，建设周期短。
2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4）存取车迅速，等候时间短。
5）运行平稳，工作噪声低。
6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
4、工作原理
升降横移式立体停车库以钢结构框架为主体，采用电机驱动钢丝绳或链条带动载车板做升降横移运动，实现存取车辆。
每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在顶层的车辆只作升降，不作横移。
中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
5、其主要优点
难度适中，变化形式较多，对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行组合排列，规模可大可小，因此采用此种形式的停车库十分普及，占现有泊位总量84%，是所有种类车库中需求量最大的一种。
6、安全装置
防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。
7、停车库装置尺寸
表1.升降横移类停车库装置尺寸中长、宽要求
车型
容车尺寸（长x宽）／mm
容车质量／kg
设备装置尺寸范围
备注
长L／mm
宽W／mm
小型车
4400x1750
1300
5000~5300
2250~2350
中型车
4700x1850
1500
5300~5500
2350~2450
推荐选用
大型车
5000x1900
1700
5500~5800
2400~2550
推荐选用
特大型车
5300x2050
2350
5800~6300
2550~2700
表2.升降横移类停车库装置尺寸中对高度的要求
型式
停车设备层数
设备装置尺寸范围
备注
高H／mm
地面上
二层停车库
3500~3650
三层停车库
5650~5900
四层停车库
7450~7700
五层停车库
9300~9550
半地下
底坑一层
1900~2100
地面上高度要求和上同
注：
以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。
如需设置风管、消防管可安装在行车道的上方。
5.2垂直循环类（CX）
1、定义
采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
2、主要组成部分
钢结构框架、机械系统、电气及自动控制系统、消防系统、安全防护措施等。
3、特点
1）占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2）外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3）价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4）可采用自动控制，运行安全可靠。
5）使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。
6）调车时间短，取出最不利点的车只需130s。
7）可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
8）设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统。
5.3水平循环类（SX）
用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备。
这种停车设备主要是可以减少平面停车的跑车道，对地下停车时还可减少废气污染。
利用机械升降横移原理，安全稳定、直接停放车辆方便。
采用链条传动无污染。
车辆定位检出，提供最佳安全防护。
1、定义
采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
2、主要组成部分
钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等。
3、特点
可以省去原平面停车的进出车道，提高土地利用率。
最适合建于狭长地形的地方。
地下室采用这种型式，由于车辆存取是在出入口，原有行车道由停车机械代替，不仅提高了土地利用率，还减少了废气排放和污染，降低拉通风装置的费用。
此种方式连车道空间一起利用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
水平循环类停车库设置尺寸及容车尺寸（下部乘入式）
表3.长和宽要求
车型
容车尺寸（长x宽x高）／mm
容车质量／kg
设备装置尺寸范围
备注
长L／mm
宽W／mm
小型车
4400x1750x1450
1300
（5000~5300）x2
（2250~2300）xN+1200
中型车
4700x1850x1450
1500
（5300~5600）x2
（2310~2450）xN+1200
推荐选用
大型车
5000x1900x1550
1700
（5600~6100）x2
（2400~2550）xN+1200
推荐选用
表4.高度要求
型式
停车设备层数
设备装置尺寸范围
备注
高H／mm
地面上或半地下
一层停车库
2000~2200
二层停车库
3500~4400
三层停车库
5650~5900
注：
1.N为停车单元数即联立数；
2.以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。
5.4多层循环类（DX）
停车板多层并列作循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备叫多层循环类停车设备。
此类设备适合设置于建筑物的地下室，特别是铁路、高架路的下方、一般道路的地下等，最适宜建于细长地形的情况下。
出入口只需一般升降机大小之坑道空间，不需另设行车通道，充分利用空间，节省场地；电脑（PLC）全自动控制，故障率低，运行平稳；多种保护，安全可靠。
1、定义
采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
2、主要组成部分
升降系统（包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统）、水平循环系统（由框架、载车板、链条、水平传动系统等组成）、电气控制系统等。
3、特点
无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。
最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室、广场及便道的地下，以及高架桥的下面。
表5.各类多层循环式停车库的适用条件
类型
适用条件
圆形循环式停车库
∙用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地
∙许用高度或深度较小，但长度较长的场合
∙车位数要求不多
∙要求存取车迅速
方形循环式停车库
∙用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地
∙许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地
∙地下多层车库，但共用一个出入口的场合
∙要求车位数较多
∙对存取车速度要求不高
5.5平面移动类（PY）
可分为搬运式和容纳式两种，搬运式只一个停车板，通过搬运机械把车辆搬到停车位中；容纳式是有和停车位相同数量的停车板，停车板下有横移装置。
在同样面积内，容纳式比搬运式增加30％—50％的车位数。
采用一个独特的机器人（可行走式电梯）来实现存取车，停车位承重结构是全钢构式或钢筋混凝土方式；可建成半地上半地下型式，也可建成全地上型。
1、定义
采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。
平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
2、主要组成部分：
升降机、搬运器、钢结构架、载车板、安全装置、电气控制系统等。
3、特点
形 式
特 点
单层平面横移（收容－搬运式）
配置简单、成本低。
单层平面移动（搬运式）
在一定程度上可提高容车密度，但实际使用此方式增加车位数量的并不多。
门式起重机多层平移
车库层高很高，一般设置在地上或半地下，准无人方式更合理些。
地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。
多层平面移动
容车密度较大，存取车快捷，适宜建在机场、车站、繁华商业中心、体育馆、办公楼等不同区域，是立体车库最理想的形式之一，适用范围广。
5、车库的选型和配置
分 类
形 式
备 注
按出入口位置分
下部出入口
一般建在地面之上。
中部出入口
一般车库设置为一部分在地下，一部分在地上。
上部出入口
一般车库设置于地下或地下室内。
尤其适用对于大中城市中要求立体车库建在地下，地平面需布置绿化或雕塑、花坛等美化城市设施要求的情况。
按人和停车设备的关系分
无人式多层平面移动
安全性高、自动化程度高、运行效率高、存取车快捷。
准无人式多层平面移动
自动化程度高、结构紧凑、使用较为常见、需要配置专职管理人员。
人车共乘式
容车密度较小、对安全的要求较高。
按车位布置形式分
横置式
停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道净宽5400mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5200mm、横向尺寸2300mm、层高2100mm。
提升机处深x宽尺寸5200mmx2250mm，升降通道高度尺寸为nx2100mm+3000mm（n为层数）。
纵置式
停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道宽3000mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5450mm、横向尺寸2000mm、层高2100mm。
提升机处深x宽尺寸5750mmx2560mm，提升机升降巷道尺寸为nx2100mm+3000mm（n为层数）。
多排布置
一般为中间巷道两侧泊位布置成多排。
巷道一侧相应增加一排车位尺寸宽，且每层应至少空一个泊位，目的在于同一层存取里排车位时，首先移开挡住存取目的泊位处车辆或载车板，搁置于空泊位处，搬运器再存取目的泊位处。
5.6巷道堆垛类（XD）
巷道堆垛类用巷道堆垛机或桥式（门式）起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，并用存取机械存取车辆的机械式停车设备。
这种停车设备往往用于地上或地下的大型停车库，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
1、定义
采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
2、主要组成部分
进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置等。
3、特点
巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。
该种停车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、
升级会员 