plc实训报告范文（共18页）11500字.docx
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plc实训报告范文
实训报告范文篇1：
系名：
电子信息系专业班级：
*********学生姓名：
*********学号：
*********成绩：
目录
一、实训装置介绍.............-1-1.1实验物流过程如图。
........-2-1.2控制面板..................-2-1.3通讯信息..................-2-1.4实验注意!
!
!
!
!
............-4-二、分站进行详细介绍：
.........-4-2.1第一站上料检测...........-4-2.2第二站搬运站............-7-2.3第三站加工站.............-11-2.4第四站安装站..........-15-2.5第五站安装搬运站.......-19-三、总结实训收获.............-25-
一、实训装置介绍
模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：
上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：
具有较好的柔性，即每站各有一套控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站&;&;直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
六站拼合在一起的实物照片
1.1实验物流过程如图。
1.2控制面板
各站都可通过一控制面板来控制的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。
各开关的控制功能定义为：
&#XXXX年8;带灯按钮，绿色开始&#XXXX年8;带灯按钮，蓝色复位&#XXXX年8;按钮，黄色特殊&#XXXX年8;两位旋钮，黑色手/自&#XXXX年8;两位旋钮，黑色单/联&#XXXX年8;按钮，红色停止&#XXXX年8;带灯按钮，黄色上电急停按钮，红色急停
1.3通讯信息
各站可通过4根线与前后各站进行通信互相交换信息（向前两根通信线，
一输出一输入：
向后两根通信线，一输出一输入）
1.4实验注意!
!
!
!
!
注意安全。
各站工作台面上使用电压为24（最大电流5A）。
气动连接：
各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6（600）。
当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。
操作过程：
当系统上电后，需先按下&;上电&;按钮，这时复位灯闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下&;复位&;按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下&;按钮&;，系统可开始工作。
当任一站出现异常，按下该站&;急停&;按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下&;上
电&;按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。
二、分站进行详细介绍：
2.1第一站上料检测
1）工作过程
a）回传上料台将工件依次送到检测工位，
（S2）x11=1&;x16=1S20
复位操作（1缸出）（1b2）x6=1
S21开始灯闪（L1）y10闪（S1）x10=1
S22回转电机y0=1（T1=1s）一秒钟（T1=1）S23气缸上升）
S24秒后向后站发信并传工件信息S25气缸下降y3=0S26返S222.2第二站搬运站
1）工作过程
a）将工件从上站搬至下一站表2-2.2操作手
上电X16
S0
复位灯闪（s2）y11闪
（S2）X11=1&;X16=1
S20复位1（上下缸缩回,夹爪打开）（4Y1）Y6=1&;（3Y1）y4=1（4b1）X5=1&;（3b1）X4=1S21复位2（横臂缩回）2Y1（Y2）=1（2b1）X2=1
S22复位3（1缸转上工位）1Y1（Y0）=1（1b1）X0=1&;（2b1）X2=1&;（4b1）X5=1S23开始灯闪（L1）Y10闪（S1）X10=1S24等上站信号
[（S5）x14=1&;（）x23=1]（or）[（S5）x14=0&;（S3）x12=1]
S252缸出（2Y2）Y3=1
（2b2）X3=1
S26读信息T0=0.5S信息位：
M80T0=1
S274缸下（4Y1）Y6=1（4B2）X6=1
S283夹紧（3Y2）Y5=1,T1=1S（X4）3b1=0&;T1=1
S294缸上升（4Y1）Y6=0,（）Y23=1（给前站信号）（4b1）x5=1S302缸回（2Y1）y2=1（2b1）X2=1
S31
1缸转下工位（1Y2）y1=1
[（1b2）x1=1&;（）x24=1&;X14=1]（or）[X14=0&;X12=1]S322缸出（2Y2）Y3=1（）Y24=0（）（给后站信号）2b2=1（X3）
S334缸下（4Y1）y6=1&;=Y24（）（4B2）X6=1
S343缸放工件（3Y1）Y4=1（3b1）x4=1
S354缸升（4Y1）Y6=0（4b1）x5=1x5&;（）x24=0S362缸回（2Y1）Y2=1,24（）（2b1）X2=1
S37转上工位（1Y1）Y0=1（1b1）X0=1S38返回S24
4）梯形图
图2.1图2.2
5）指令表
图2.3图
2.4
图2.5
图2.6图2.7
图2.8图2.9
图2.10图2.11
2.3第三站加工站1）工作过程
a）用回转工作台将工件在四个工位间转换b）钻孔单元打孔c）检测打孔深度
2）输入输出分配表
表3-3.1操作按钮
表3-3.2加工站
3）流程图
上电X16
S0复位灯闪Y11闪X11=1&;X16=1S20复位（M1电机转）Y0=1X1=1&;X2=1&;X4=1&;X6=1S21开始灯闪Y10闪X10=1
S22等工件（）y23=1（向前站发信号）
[X0=1&;X14=1&;X23=0]（OR）[X0=1&;X14=0]S23读信息（T0=1S）（）y23=0T0=1S
S24等待工位转动信号
[X14=1&;X23=1&;X24=1&;M73=0（X14=0&;X12=1）S25工位转动（m1）y0=1（工件信息移位）
（b2）X1=1
S26
夹紧打孔Y2=1&;检测Y3=1X3=1&;X5=1&;X7=1S27三缸回位y2=0y3=0y4=0X2=1&;X4=1&;X6=1S28返回S214）梯形图
图3-3.1图3-3.2
图3-3.3
上节梯形图
5）指令表
图3-3.4图
3-3.5
图3-3.6图3-3.7
2.4第四站安装站1）工作过程
a）选择要安装工件的料仓
b）将工件从料仓中推出c）将工件安装到位
2）输入输出分配表
表4-4.2安装站
3）流程图
X16S0开始、复位灯闪S2=1S20复位操作
1B2=1&;2B2=1&;4B1=1S21开始灯闪S1=1
S22
（1）=1（等工件）返回点[
（1）=1&;S5=15=0]
S231Y2=1（1缸摆出）1=0（给出正在工作信息）1B1=1
S244Y1=1（4缸推出工件）
4B2=1
S251Y1=1（1缸摆回）1B2=1
S263Y2=1（3吸盘吸气）计时时间到
S271Y2=1（1缸摆出）1B1=1
S282Y2=1（3吸盘停止吸气）计时时间到
S291Y1=1（1缸摆回）&;（2缸换位）1B2=1&;[（2Y1&;2B2）or（2Y2&;2B1）]S30
（1）=1
（1）=0返回4）梯形图
图4-4.1图4-4.2
图4-4.3
5）指令表
图4-4.4图4-4.5
图4-4.6
2.5第五站安装搬运站1）工作过程
a）将上站工件拿起放入安装工位b）将装好工件拿起放下站
2）输入输出分配表
4）程序流程图
X16
S0Y011闪动（复位灯闪）X11=1&;X16=1
S20S21S22S23S24S25S26S27S28Y4=1&;Y6=0（复位1:
夹爪打开,夹臂抬起）X4=1&;X6=1
1Y1）Y0=1&;Y2=1（复位2:
夹臂转到上工位）X1=1&;X3=1Y10闪动（开始灯闪）X10=1
等工件（）Y23=1X23=1
Y6=1&;（）Y23=0（拿工件,读信息）X5=1
Y5=1（夹工件）T0=0.5SX4=0&;T0=14Y1）Y6=0（4缸抬臂）
X6=1&;
（1）X25=1（4站许可）Y23=1&;Y3=1（转安装工位）X2=1
Y6=1（4缸臂下）
（（X5=1
S29Y4=1（3缸夹爪开）X4=1
S30Y6=0（4缸抬臂）X6=1
S31
（1）Y25=1（许可4站安装）X25=0
（1）S32等装好（读信息）!
（1）x25=1
S33Y6=1（4缸臂下）&;
（1）Y25=0X5=1
S34Y5=1（3缸夹工件）T1=0.5SX4=0&;T1=1
S35（4Y1）Y6=0（4缸抬臂）X6=1
S36（1Y2）Y1=1（1缸转下工位）X0=1&;（）X24=1（6站许可）
S37Y6=1（臂下）&;（）Y24=1（给出信息）!
X5=1&;（）X24=0（6站收到工件）
S38Y4=1（3缸夹爪开）（3b1）X4=1&;（）X24=0S39（4缸抬臂）（4Y1）Y6=0
X6=1
S40Y0=1&;Y2=1&;（）Y24=0（许可6站分类）5）梯形图
图5-5.1图5-5.2
图5-5.3图5-5.4
图5-5.5图5-5.6
5）指令表
图5-5.7图5-5.8
图5-5.9图
5-5.10
图5-5.11图5-5.12
三、总结实训收获
三个星期的实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师的知道，同学的讨论，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
在此实习中充分了解操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
在刚开始第一个程序时我们做了二天，由于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写，而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程，经过前两个自己思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。
后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了。
在开始编写时，没有注意到有些过程步骤的互锁，程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。
后来发现首先弄清工作过程是关键，其次要清楚各个工作过程的相互关系，避免出现信号错乱。
我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。
自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。
这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。
首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。
要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。
刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。
通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。
这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。
人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。
以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。
不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
实训报告范文篇2：
姓名:
院（系）:
机电工程学院专业班级:
12级机械设计5班学号:
指导教师:
目录
实训项目一：
机械手动作的模拟实训项目二：
十字路口交通灯控制实训项目三：
多层电梯控制系统的设计
实训项目一机械手动作的模拟
一、实训目的:
利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。
二、实验设备:
-A可编程控制实验装置。
三、实验内容:
本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
四、实验报告:
2.画出外部接线图:
SQ1SQ2SQ3SQ4SB2
YV1YV2YV3YV4YV5HL
24V
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:
XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年364
MXXXX年S0S0X002X004Y005Y001X000S20S20Y000X001S21S21Y001T0T0S22S22Y002X002S23S23Y003X003S24S24Y000X001S25S25Y001T1T1S26S26Y002X002S27S27Y004X004Y005Y005S0X004X006S20
K30
K20
五、实验注意事项:
1.根据状态转移图写出机械手控制系统步进梯形图
2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤
机械手的运行步骤为：
启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。
3.将程序写入，观察现象，写出心得体会。
六、实验心得体会:
实训项目二十字路口交通灯控制
在十字路口交通灯单元完成本实验。
一、实验目的
熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握的编程方法和程序调试方法，了解使用解决一个实际问题。
二、实验说明
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒;到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持25秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始。
三、实验面板图
四、实验步骤1.输入输出表：
2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、实验报告
1、画出外部接线图：
24V、写出实验程序：
0LD134LDXXXX年XXXX年4LDXXXX年XXXX年LDXXXX年LDXXXX年XXXX年31LDXXXX年XXXX年XXXX年XXXX年LDXXXX年XXXX年52LDXXXX年XXXX年LDXXXX年LDXXXX年XXXX年XXXX年71LDXXXX年75
MXXXX年S0S0X000S21S31S21Y000T0T0S22S22T1MXXXX年Y000T1S23S23Y001T2T2S24S24Y002T3S31Y006T4T4S32S32Y004T5T5S33S33T6MXXXX年Y004T6S34S34Y005T7S24S34T7S0
K200
K30
K20
K250
K250
K200
K30
K20
2
3.画出梯形图
六、实验心得体会:
实训项目三电梯控制系统设计
一、实训目的:
1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉的连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实训设备:
-A可编程控制实验装置。
三、实训内容:
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升
呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效;反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
四、实验报告:
1.分配输入输出地址，画出分配表：
2.画出外部接线图:
S2S1U2
S3L3L2
L1UP
SL3SL2SL1
24V
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:
2）程序思路设计;
12LD34LD56LD78LD910LDXXXX年LDXXXX年LDXXXX年LDXXXX年XXXX年LDXXXX年XXXX年27LD28OR29OR30OR31ORXXXX年XXXX年LDXXXX年38LD39OR40LDXXXX年XXXX年
XXXX年XXXX年XXXX年51LDXXXX年XXXX年XXXX年LD60ORXXXX年XXXX年XXXX年67LD68ORXXXX年XXXX年LDXXXX年XXXX年79LD80OR81OR82OR83ORXXXX年86
M1X007M2X003M11X002M12X001M13X005M22X004M23M22M40M40X010M41M40M41M1M11T1T1M2M12M13M22M23
M42M41M42
X011M12M2M22M13M23
M43M42
X012M45M42M43M2M12T2T2
M13M23
M42M43
M13M23M11M1
M46M43M45M23M13T3T3M2M12M11M22M1
M46M45
K50
K50
K50
XXXX年
XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年XXXX年
X011M12M22M2M11M1M47M46
K50
X010M41M46M47M22M12T4T4
M1M11
M46M47
M11M1M13M23
M42M47M41Y002M43M47Y001M45Y000M11Y007M12Y006M13Y005M42Y004M46Y003
五、实验注意事项:
1.按照外部接线图正确连接电路。
2.在程序写入-A可编程控制实验装置时，注意控制器要处在指示灯熄灭的状态。
3.如果用梯形图进行编程时必须进行变换后才能写入控制器。
4.在使用完实验设备后要将实验设备整理归位，为其他同学做实验提供方便，同时要注意保持实验室卫生。
六、实验心得体会：
实训报告范文篇3：
目录
摘要
的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7&;200在实际生产中最为常见。
本次专业综合实训主要是针对西门子S7&;200挂屏集成模块进行的。
本次专业综合实训主要内容有：
挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。
实训一
一、实训目的：
设计流水灯控制系统。
流水灯控制实验
二、实训要求：
要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。
能够实现随时启动随时停止。
三、实训内容：
利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。
四、实验设备
1、安装了7-4.0编程软件的计算机一台。
2、编程电缆一根。
3、锁紧导线若干。
4、24V直流电源一个。
5、24V信号灯4个。
6、外部按钮2个。
7、安装工具一套。
8、万用表一个。
五、实现方法：
根据实训课题要求，编程思路如下：
1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33;
2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开;
3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开;
4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去;5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。
表如下：
五、实训结果：
1）流水灯控制界面：
按动启动按钮，三个灯依次循环点亮;按动停止按钮，流水灯熄灭。
2）流水灯控制程序：
实训二交通灯控制实验
一、实训目的：
设计交通灯控制
升级会员 