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上海第二工业大学习题docx
习题集
院（系）：
机电学院
教研室：
计算机辅助设计
课程名称：
液压与气压传动
课程代号：
适用专业：
机械类
上海第二工业大学
液压传动习题集
第一章液压与气压传动概述
1-1．何谓液压传动和气压传动？
液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部
分？
各部分的作用是什么？
1-2．气压传动与液压传动有什么不同？
1-3．图示液压千斤顶中，小活塞直径
d=10mm，大活塞直径D=40mm，重物
G=5000kg，小活塞行程20mm，杠杆
L=500mm，l=25mm，问：
（1）杠杆端需
加多少力才能顶起重物W；
（2）此时液体
内所产生的压力为多少；（3）杠杆上下一
次，重物升高多少？
1-4．用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某
液压油200mL流过的时间为t1=153s，20oC时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。
问该液压油的oE为多少？
动力粘度为多少？
运动粘度为多少？
1
液压传动习题集
第二章液压与气压传动的基础知识
2-1．为什么压力会有多种不同测量与表示单位？
A
h2
0C
0
B
2-2．为什么说压力是能量的一种表现形式？
h1
2-3．液压与气压传动中传递力是依据什么原理？
2-4．为什么能依据雷诺数来判别流态？
它的物理意
义是什么？
2-5．伯努利方程的物理含义是什么？
2-6．试述稳态液动力产生的原因？
2-7．为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击？
2-8．为什么在液压传动中
对管道内油液的最大流
速要加以限制？
图题2-9
图题2-10
图题2-11
2-9．如图所示，充满液体的倒置U形管，一端
位于一液面与大气相通的容器中，另一端位于一
密封容器中。
容器与管中液体相同，密度ρ=1000kg/m3。
在静止状态下，h1=0.5m，h2=2m。
试求在A、B两处的真
空度。
2-10．有一水平放置的圆柱形油箱，油箱上端装有图示的
油管，油管直径为20mm。
油管一端与大气相通。
已知圆
图题2-12
柱直径D=300mm，油管中的液柱高度如图示为h=600mm。
油液密度ρ=900kg/m3。
试求作用在圆柱油箱端部圆形侧面的总液压力。
2-11．图示安全阀，按设计当压力为p=3Mpa时阀应开启，弹簧刚度k=8N/mm。
活塞直径分别为D=22mm，D0=20mm。
试确定该阀的弹簧预压缩量为多少？
2-12．有半径R=100mm钢球堵塞着垂直壁面上直径
d=1.5R的圆孔，当钢球恰好处于平衡状态时，钢球中心
与容器液面的距离H是多少？
已知钢密度为8000kg/m3，
液体密度为820kg/m3。
图题2-13
2-13．如图所示一直径D=30m的储油罐，其近底部的出
2
液压传动习题集
油管直径d=20mm，出油管中心与储油罐液
大气
面相距H=20m。
设油液密度ρ=900kg/m3。
假
设在出油过程中油罐液面高度不变，出油管处
压力表读数为0.045Mpa，忽略一切压力损失图题2-14
且动能修正系数均为1的条件下，试求装满体
积为10000升的油车需要多少时间。
2-14．如图所示的水平放置的抽吸装置，其出口和大气相通，细
管处的截面积A1=3.2cm2,出口处管道截面积A2=4A1，如果装置
中心轴线与液箱液面相距h=1m，且液体为理想液体，试求开始
抽吸时，水平管道中通过的流量q。
2-15．图示的放液阀关闭时压力表读数为0.25Mpa，而打开时则
图题2-15改变为0.06Mpa。
已知液体为理想液体，其密度为ρ=1000kg/m3。
试求通过阀的流量q。
2-16．水平放置的光滑圆管由两段组成，如图所示。
其直径d1=10mm，d0=6mm，每段长度均为l=3m。
假设液体密度为ρ=900kg/m3。
运动粘度ν=0.2×
-42
10m/s，管中流量q=18L/min，管道突然收缩处局
图题2-16
部阻力系数ζ=0.35。
管道出口处（Ⅱ）与大气相通，
试求在管道进口处（I）的压力。
2-17．如图所示一倾斜管道其长度为L=20m，d=10mm，两端的高度差为h=15m。
当液体密度为ρ=900kg/m3，
-6
2
×
5
，2
×
5
运动粘度ν=45×10
m/s，p1
10pa
=4.5
10pap=2.5
时在管道中流动液体的流动方向和流量。
2-18．喷管流量计直径D=50mm，喷管出口直径d=30
图题2-17
mm。
局部阻力系数ζ=0.8，油液密
度ρ=800kg/m3，喷管前后压力差
由水银差压计读数h=175mm。
试
求通过管道的流量q。
2-19．图示液压泵从油箱吸油。
液
图题2-18
图题2-19
3
液压传动习题集
压泵排量
V=72cm3/r，转速
-4
2
n=1500r/min，油液粘度ν=40×10
m/s，密度ρ
=900kg/m3。
吸油管长度l=6m，吸油管直径d=30mm，在不计局部损失时试求为保证泵吸油口真空度不超过0.4×105pa液压泵吸油口高于油箱液面的最大值
H，并回答此H是否与液压泵的转速有关。
2-20．液压缸直径D=80mm，缸底有一直径d=20
mm小孔，当活塞上的作用力F=3000N，不计油液流动过程中的能量损失，并假设动量与动能修正系数均为1时，求液压缸缸底壁所受作用力。
2-21．图示为齿轮液压泵，已知转速为n=1500r/min，工作压力为7Mpa，齿顶圆半径R=28mm，齿顶宽t=2mm，齿厚b=2.9cm。
设每个齿轮与液压泵壳体相接触的齿数为Z0=11，齿顶间隙h=0.08mm，油液粘度μ=3×10-2Pa·s，试求通过
齿顶间隙的泄漏量q。
图题2-20
图题2-21
2-22．d=20mm的柱塞在力F=40N作用下向下运动，导向孔与
柱塞的间隙如图所示为h=0.1mm，导向孔长度L=70mm，试求当油液粘度μ=0.784×10-1Pa·s，柱塞与导向孔同心，柱塞下移
0.1m所需的时间t。
2-23．若通过一薄壁小孔的流量q=10L/min时，孔前后压差为
3
图题2-22该小孔的通流面积。
2-24．当气源及室温均为15°C时，将压力为0.7Mpa（绝对）
的压缩空气通过有效截面积A=30mm2的阀口，充入容积为85L的气罐中，压力
从0.02Mpa上升到0.6Mpa时，试求充气时间及气罐的温度。
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第三章液压泵与液压马达
3-1简述液压泵与液压马达的作用和类型。
3-2液压泵的工作压力取决于什么?
泵的工作压力与额定压力有何区别?
3-3什么是液压泵的排量、理论流量和实际流量？
它们的关系如何？
3-4液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失？
产生损失的原因何
在？
3-5齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响？
可以采取哪些措施来提高
齿轮泵的压力？
3-6试说明限压式变量叶片泵流量压力特性曲线的物理意义。
泵的限定压力
和最大流量如何调节？
调节时泵的流量压力特性曲线将如何变化？
3-7双作用叶片泵和限压式变量叶片泵在结构上有何区别？
3-8为什么轴向柱塞泵适用于高压？
3-9外啮合齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵使用时应注意哪些事项？
3-10试比较各类液压泵性能上的异同点。
3-11某液压泵在转速n=950r/min时，理论流量qt=160L/min。
在同样的转速和压力p=29.5Mpa时，测得泵的实际流量为q=150L/min，总效率η=0.87，求：
（1）泵的容积效率；
（2）泵在上述工况下所需的电动功率；
（3）泵在上述工况下的机械效率；
（4）驱动泵的转矩多大？
3-12液压马达的排量V＝100mL／r，入口压力p1=10MPa，出口压力
p2=0.5MPa，容积效率ηv=0.95，机械效率ηm=0.85，若输人流量q=50L／min，求马达的转速n、转矩T、输入功率Pi和输出功率P。
各为多少?
3-13某液压泵当负载压力为8MPa时，输出流量为96L/min，而负载压力为10MPa时，输出流量为94L/min。
用此泵带动一排量为80cm3/r的液压马达，当负载转矩为120N·m时液压马达的机械效率为0.94，其转速为1100r/min，试求
此时液压马达的容积效率为多少？
3-14某变量叶片泵的转子外径d＝83mm，定子内径D＝89mm，叶片宽度
5
液压传动习题集
B＝30mm。
求：
（l）当泵的排量V＝16mL／r时，定子与转子间的偏心量有多大?
（2）泵的最大排量是多少?
3-15某轴向柱塞泵的柱塞直径d＝20mm，柱塞分布圆直径D＝70mm，柱
塞数z＝7。
当斜盘倾角γ＝22°30′，转速n=960r／min，输出压力p=16Mpa，
容积效率ηv=0.95，机械效率η=0.9时，试求泵的理论流量、实际流量和所需电
动机功率。
6
液压传动习题集
第四章液压缸
4-1活塞式液压缸的有几种形式？
有什么特点？
它们分别用在什么场合？
4-2简述O形和Y形密封圈的特点和使用注意事项。
4-3以单杆活塞式液压缸为例，说明液压缸的一般结构形式。
4-4活塞式液压缸的常见故障有哪些？
如何排除？
4-5如图4-5所示，已知单杆液压缸的内径D＝50mm，活塞杆直径d＝
35mm，泵的供油压力p=2.5MPa，供油流量q＝10L/min。
试求：
（1）液压缸差动连接时的运动速度和推力。
（2）若考虑管路损失，则实测p1≈p，而p2＝2.6MPa，求此时液压缸的推力。
4-6图示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A1＝100×10-4㎡，有杆腔的面积A2＝80×10-4㎡，缸l的输入压力p1=0.9MPa，输人流量q＝
12L/min，不计摩擦损失和泄漏，求:
（1）两缸承受相同负载（F1=F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度。
（2）缸2的输入压力是缸1的一半（p1=2p2）时，两缸各能承受多少负载?
（3）缸1不承受负载（F1=0）时，缸2能承受多少负载?
4-7如图4-6所示，缸筒固定，柱塞运动，柱塞直径为12cm。
若输入液压
油的压力为p=5MPa，输入流量为q=10L/min，试求缸中柱塞伸出的速度及所驱
动的负载大小（不计摩擦损失和泄漏）。
4-8设计一单杆活塞式液压缸，己知外载F=2×104N，活塞和活塞处密封圈摩擦阻力为Ff=12×102N，液压缸的工作压力为5MPa，试计算液压缸内径D。
若活塞最大移动速度为0.04m/s，液压缸的容积效率为0.9，应选用多大流量的液压泵？
若泵的总效率为0.85，电动机的驱动功率应多少？
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第五章液压辅助元件
5-1滤油器有哪几种类型？
分别有什么特点？
5-2油管和管接关有哪些类型？
各适用于什么场合？
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第六章方向阀与方向控制回路
6—1电液动换向阀的先导阀，为何选用Y型中位机能？
改用其它型中位机
能是否可以？
为什么？
6—2二位四通电磁阀能否做二位三通或二位二通阀使用？
具体接法如何？
6—3什么是换向阀的常态位？
6—4如图所示液压缸，A1=30cm2，A2=12cm2,F=30103N,液控单向阀用作闭
锁以防止液压缸下滑，阀内控制活塞面积Ak实阀芯承压面积A的三倍，若摩擦
力，弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？
开启
前液压缸中最高压力为多少？
6—5两腔面积相差很大的单杆活塞缸用二位四通换向阀换向。
有杆腔进油
时，无杆腔回油流量很大，为避免使用大通径二位四通换向阀，可用一个液控单
向阀分流，请画出回路图。
6—6试说明图示回路中液压缸往复运动的工作原理。
为什么无论是进还是
退，只要负载G一过中线，液压缸就会发生断续停顿的现象？
为什么换向阀一
到中位，液压缸便左右推不动？
题6-4图题6-6图
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液压传动习题集
第七章压力阀与压力控制回路
7—1若先导式溢流阀主阀芯上阻尼孔被污物堵塞，溢流阀回出现什么样的
故障？
如果溢流阀先导阀锥阀座上的进油小孔堵塞，又会出现什么故障？
7—2若把先导式溢流阀的远程控制口当成泄漏口接油箱，这时液压系统会
产生什么问题？
7—3两个不同调整压力的减压阀串联后的出口压力决定于哪一个减压阀的
调整压力？
为什么？
如两个不同调整压力的减压阀并联时，出口压力又决定于哪
一个减压阀？
为什么？
7—4顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？
7—5试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同点。
7—6如图所示溢流阀的调定压力为4MPa，若阀芯阻尼小孔造成的损失不
计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？
1）Y断电，负载为无限大时；
2）Y断电，负载压力为2MPa时；
3）Y通电，负载压力为2MPa时。
7—7如图所示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa，减压阀的调整压力为
2.5MPa，试分析列
情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？
1）当泵压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力
各为多少？
2）当泵压力由于工作缸快进压力降到1.5MPa时（工件原先处于夹紧状态）
A、C点的压力多
少？
3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少？
10
液压传动习题集
题7-6图题7-7图
7—8如图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A1=A2=100cm2，缸Ⅰ负
载F=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。
不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。
求在下列三种情况下，A、B和C处的压力。
1）液压泵起动后，两换向阀处于中位；
2）1Y通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时；
3）1Y断电，2Y通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。
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第八章流量阀与节流调速回路
8-1．在图示回路中，液压泵的流量qp=10L/min，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，液压缸有杆腔面积A2=25cm2，溢流阀的调定压力py=2.4MPa，负载F=10KN。
节流阀口为薄壁孔，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3，试求：
节流阀
2
口通流面积AT=0.05cm时的液压缸速度v、液压泵压力pp、溢流功率损失py和回路效率η。
8.2．在回油节流调速回路中，在液压缸的回油路上，用减压阀在前、节流阀
在后相互串联的方法，能否起到调速阀稳定速度的作用？
如果将它们装在缸的进
油路或旁油路上，液压缸运动速度能否稳定？
8.3．图示为采用中、低压系列调速阀的回油调速回路，溢流阀的调定压力
py
d
A1
A2
D
F
F
AT
pp
题图
题8.1图
=4MPa，缸径D=100mm，活塞杆直径d=50mm，
负载力F=31000N，工作时发现活塞运动速度不
2
稳定，试分析原因，并提出改进措施。
8.4．在图示液压回路中，若液压泵输出流1py
量qp=10L/min，溢流阀的调定压力py=2MPa，
两个薄壁式节流阀的流量系数都是Cd=0.62，开口面积AT1=0.02cm2，AT2=0.01cm2，油液密度
题图
ρ=900kg/m3，在不考虑溢流阀的调压偏差时，
求：
（1）液压缸大腔的最高工作压力；
（2）溢流阀的最大溢流量。
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液压传动习题集
第九章容积调速回路
9-1．由变量泵和定量马达组成的调速回路，变量泵的排量可在0~50cm3/r
范围内改变，泵转速为1000r/min，马达排量为50cm3/r，安全阀调定压力为10MPa，
泵和马达的机械效率都是0.85，在压力为10MPa时，泵和马达泄漏量均是1L/min，
求：
（1）液压马达的最高和最低转速；
（2）液压马达的最大输出转矩；（3）液压
马达最高输出功率；（4）计算系统在最高转速下的总效率。
9-2．在变量泵和变量马达组成的调速回路中，把马达的转速由低向高调节，
画出低速段改变马达的排量，高速段改变泵的排量调速时的输出特性。
与图9-7
相比，可得出什么结论？
9-3．如题9.3图所示的液压回路，限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性
曲线如图示，调速阀调定流量为2.5L/min，液压缸两腔的有效面积
A1=2A2=50cm2，不计管路损失，试求：
（1）缸大腔的压力p1；
（2）当负载F=0
F
p1
2
）
p
n
i
/ml
（
q
22.4p（Mpa）
题9.3图题9.4图
和F=9000N时小缸压力p2；（3）设泵的总效率为0.75，求液压系统的总效率。
9-4．试说明题9.4图所示容积调速回路中单向阀A和液控单向阀B的功用。
在液压缸正反向运动时，为了向系统提供过载保护，安全阀应如何接？
试作图表
示。
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第十章其他基本回路
１０-１．在图示双向差动回路中，AA、AB、AC分别代表液压缸左、右腔
及柱塞缸的有效工作面积，qp为液压泵输出流量。
如AA
AB，ABAC
AA，
试求活塞向左和向右移动时的速度表达式。
１０-２．在图１０－１液压缸差动连接回路中，泵的输出流量q25L/min，
缸的大小面积为
A1
100cm2，A260cm2，快进时负载F
1.5KN，三位四通换
向阀压力损失
p1
0.25Mpa，二位三通换向阀压力损失
p20.2Mpa，合成后
管路压力损失
p3
0.15Mpa，单向调速阀压力损失p4
0.3Mpa。
试求：
１）
快进时缸速v及泵输出压力pp。
２）若溢流阀调定压力为3Mpa，此时回路承载能力有多大？
１０-３．在图示回路中，已知液压缸大、小腔面积为
A1和A2，快进和工进
时负载力为F1和F2（F1F2），相应的活塞移动速度为
v1和v2，若液流通过节
流阀５和卸荷阀２时的压力损失为
p5和px，其他的阻力可忽略不计，试求：
１）溢流阀和卸荷阀的压力调整值
py和px；
２）大、小流量泵的输出流量q1和q2；
３）快进和工进时的回路效率1和2。
14
液压传动习题集
10-4．有一液压传动系统，快进时泵的最大流量为25L/min，工进时液压缸的工
作压力为p15.5Mpa，流量为2L/min。
若采用YB-25和YB4/25两种泵对系统
供油，设泵的总效率为0.8，溢流阀调定压力pp6Mpa，双联泵中低压泵卸荷
压力p20.12Mpa，不计其它损失，计算分别采用这两种泵供油时系统的效率（液
压缸效率为
1.0）。
10-5．在图示回路中，已知两节流阀通流截面分别为A10.02cm2，
A
0.01cm
2
，流量系数
Cq
0.67
，油液密度900kg/m
3
，负载压力
2
p1
2Mpa，溢流阀调整压力pY
3.6Mpa，活塞面积A50cm2
，液压泵流量
qp
25L/min，如不计管道损失，试问：
1）电磁铁接通和断开时，活塞的运动速度各为多少？
2）将两个节流阀对换一下，结果如何？
15
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10-6．图示为实现“快进－工进
（1）－工进
（2）－快退－停止”动作的回
路，工进
（1）速度比工进
（2）快，试列出电磁铁动作的顺序表。
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第十一章叠加阀、比例阀与插装阀
１１－１．叠加阀与普通滑阀相比较有何主要区别？
１１－２．题图１１－２ａ和ｂ用插装阀分别组成两个方向阀，若阀关闭时
Ａ、Ｂ有压力差，试判断电磁铁得电和断电时压力油能否经锥阀而流动，并分析各自作何种换向阀使用。
１１－３．试用插装阀组成实现图示两种形式的三位换向阀。
１１－４．题图１１－４为用插装阀组成的回路对泵实现调压卸荷，试述其工作原理。
１１－５．电液比例阀由两大部分组成，各具有什么特点。
１１－６．图１１－7所示复合阀中，为什么不用比例电磁铁直接控制主阀阀芯？
１１－７．可否将直动式溢流阀做成比例压力阀？
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第十四章液压伺服系统
14-1．试分析题图14-1所示的液压伺服系统，说明它是的那种控制系统？
它的工作原理是什么？
14-2．题图14-2所示是电液伺服系统，电位计的外壳上有齿轮，液压缸的活塞杆上有齿条。
通过齿轮与齿条的啮合，电位计的外壳将会在活塞移动时绕自已中心旋转。
在系统处于零位时，电位计动臂处于中位，活塞不动。
现向某一方向转动电位计动臂，那么相应的活塞运动方向是什么？
请说明系统中什么元件是反馈元件？
如果活塞的运动方向与正常工作方向相反，系统将会发生什么情况？
14-3．电液伺服阀应根据什么来选择？
是否阀的频宽越宽越好？
题14-1图机械手手臂伸缩电液伺服系统工
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