DLDS1508招标文件带工具车22件工具.docx
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DLDS1508招标文件带工具车22件工具
考虑到围标，该招标方案中的一票否决项与加分票已做充分考虑，在没有确认情况下，请不要随意改动或添加。
标★为重要技术指标，须完全满足，如有一项不满足，做废标处理；标▲为主要技术指标，有不满足者做扣分处理
注：
第5条“配套教学资料”，因现在还没有给出正式出版时间，大家在挂标时需确认后方可使用！
序号
名称
数量
招标规格及参数
1
工业机器人实训系统
1套
▲要求该设备符合2016中国技能赛-全国工业机器人技术应用技能大赛相关技术标准与规范，并提供相关证明资料
一．招标设备要求：
1．设备采用模块化设计，能够完整地完成按钮的装配过程。
要求供料部分采用国产四轴工业机器人，要求重复定位精度<±0.01mm，同时具有与PLC通信的总线接口。
装配与检测部分使用国内品牌的六轴工业机器人，要求重复定位精度<±0.02mm，最大臂展不小于540mm，本体重量不超过28kg。
主控CPU采用国内品牌，要求具有强大的总线通信功能，如ModbusTCP,RS485等。
要求提供两种原材料库，且共用一个底座，方便更换。
装配检测部分采用环形回转盘结构，要求提供两种转盘，每个转盘提供两工位，其中一个转盘具有夹紧功能，防止装配过程中按钮移动。
另一个转盘要求提供物件准确定位槽。
要求使用视觉检测系统，具有总线通信功能，能够检测装配物品是否合格以及颜色。
使用可视化人机界面，能够控制和检测设备的运转情况。
要求采用工业级光幕，保护人身安全。
配套专业工具车及工具（工具不少于21件）。
同时提供高强度装配桌和电脑桌。
★2．设备资源包（要求现场演示资源包内容，以下5项不得有缺项）
要求包含设备使用说明书、符合大赛要求的竞赛任务书2套（含详细评分标准）、大赛技术规范要求说明、设备运行视频、设备安装图纸及工艺要求。
★3.机器人虚拟拆装训练仿真系统软件要求：
（1）.软件要求采用3D技术与交互式动画相结合的方式，能够3D仿真拆卸、装配工业机器人的机械结构总成。
允许学生通过点击鼠标来完成工业机器人的三维拆卸、装配等任务，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、减速器安装、机械件润滑、拆装维护等机器人维护技巧。
（2）.界面要求生动美观、易学易用，设置拆装助手和零件视窗功能，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，以便教师示教与学生自学。
同时，在鼠标移动到零件上的时候，零件以高亮标识显示该零件名称、轮廓，方便学生识别。
（3）.为增强学员训练效果，减少死记硬背现象，要求软件零件采用随机机制，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不得相同。
（4）.为给学生一真实学习环境，软件要求以工业机器人理实一体化教室为模型，设置仿真场景模式，仿真场景要求配置有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域。
（5）.要求软件系统可以适配4:
3、5:
4、16:
9/16:
10等各种屏幕比例，不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象。
要求现场采用PC、手机或AR等平台方式演示满足上述功能要求的工业机器人拆装3D仿真教学软件
▲4.计算机离线编程软件：
要求国产、正版软件，软件包含部件装配、示教仿真与离线仿真三部分内容：
（1）部件装配：
显示界面采用分窗口设计，左边为与所投标产品完全一致的三维几何零部件模型库，右边为所投标产品装配基板，用户通过自由拖、放零部件模型，可完成整个产品的虚拟机械装配与调试；
（2）示教仿真：
示教时，用户通过鼠标自由拖动机器人各关节进行运行，机器人的关节运动均会被软件所捕捉，并实时记录储存下来，示教结束后，靠计算机系统即可自动控制3D机器人的动作轨迹实现再现。
（3）离线仿真：
软件包含与所投工业机器人相一致的标准分类指令库，用户通过点击不同分类指令，程序内容主界面即可出现与其相对应的标准程序行代码，在大大缩短程序编写时长的同时，还可避免由于不熟悉程序编写规则而出错现象。
同时支持CAD等图形的导入功能，规划相应的轨迹，下载到六轴机器人能够直接使用。
以上软件内容要求现场演示其功能，操作过程或录屏视频展示。
▲5.配套教学资料
要求配套正规出版社所出版教材，教材应以满足上述功能要求的设备为载体，采取“任务引领，以作过程为导向”的编写原则，将按钮装配生产线分解为若干个工作任务进行讲解；每个工作任务需包含任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务评价与任务总结。
要求现场展示满足上述功能要求的教材原件
二．招标设备组成及指标：
1．实训系统由由实训台、料盘Ⅰ、料盘Ⅱ、四轴工业机器人单元、环形装配检测机构、转盘机构、六轴工业机器人装配分拣单元、视觉检测装置、对射光幕装置、成品库、绘图板、控制系统、装配桌、电脑桌及设备资源包组成。
2．投标现场提供设备三维设计效果图、整体效果图及投标设备运行视频。
★3．六轴工业机器人：
（1）最大抓取重量：
3KG。
（2）动作半径：
628mm。
（3）重复定位精度：
±0.02mm。
（4）运动范围：
1轴：
±167º，2轴：
+90º/-130º，3轴：
+101º/-71º，4轴：
±180º,5轴：
±113º，6轴：
±360º。
★4．四轴工业机器人
（1）X轴：
手臂长度：
200mm
旋转范围：
±132º
重定位精度：
±0.01mm
（2）Y轴：
手臂长度：
200mm
旋转范围：
±151º
重定位精度：
±0.01mm
（3）Z轴：
行程150mm
重定位精度：
±0.01mm
（4）R轴：
旋转范围:
±360º
重定位精度：
±0.005mm
（5）额定/最大负载：
1Kg/3Kg
5．供料单元模块组成
料盘Ⅰ：
采用分区布局方式，方便原料放置。
料盘Ⅱ：
采用专用定位装置，能够与料盘Ⅰ配合使用。
6．环形装配检测机构组成：
环形装配单元要求提供两种物料的转盘、安装支架、气动抓手、伺服电机、检测装置组成。
安装于两个机器人之间，接收来自四轴工业机器人的物件，为装配提供安装平台，具有检测用电源接口，同时为视觉检测提供平台。
7．成品库
采用分区布局方式，分为成品区，和废品区，在成品区里面根据颜色和质量进行分类。
8．绘图板
采用可快速更换绘图底板装置。
9．视觉检测装置
要求能够分辨按钮是否安装成功，以及按钮的颜色，并能提供与PLC链接接口，像素不低于200万。
要求采用国产品牌。
10.PLC要求采用国产品牌，具有强大的通信功能。
11.可视化人机界面要求采用国产品牌，具有强大的通信功能。
12.提供如下工具包
序号
名称
技术参数
数量
1
工具车
JW10680*460*820
1个
2
内六角扳手
7件套
1套
3
活动扳手
长度150mm，6＂活扳手
1把
4
尖嘴钳
6＂省力型尖嘴钳
1把
5
剥线钳
万用剥线钳
1把
6
压线钳
（欧式端子用）9＂
1把
7
斜口钳
6＂省力型斜嘴钳
1把
8
十字螺丝刀
5×75mm
1把
9
一字螺丝刀
5×75mm
1把
10
十字螺丝刀
3×75mm
1把
11
一字螺丝刀
3×75mm
1把
12
钟表螺丝刀
中号精度螺丝套装
1把
13
电烙铁
外热电烙铁35W
1把
14
焊锡丝
便携式焊锡丝
1卷
15
钢板尺
1m
1把
16
钢板尺
30cm
1把
17
气管剪
1把
18
橡胶榔头
35mm橡胶防震锤
1个
19
电工绝缘胶带
0.2*17*10M
1卷
20
记号笔
1只
21
剪刀
中号
1把
22
万用表
数字万用表
1个
三．招标设备功能指标：
1．供料单元：
1）供料搬运站的主要功能是将物件按照一定的顺序分布于料盘上，由四轴工业机器人，逐一搬运到环形装配检测单元之上。
2）工作流程：
系统启动信号→四轴工业机器人抓取料盘物件→将物件放置到环形装配检测机构上→启动环形装配检测机构→四轴工业机器人回原点，等待下一信号。
▲要求投标文件附相对应3D效果图或实物图片。
2．环形装配检测机构：
1）环形装配检测机构的主要功能是接收来自四轴工业机器人的物件，为六轴工业机器人装配提供位置。
同时提供视觉检测平台。
2）工作流程：
当上一级启动信号到来时→需夹紧物件工装夹具夹紧→环形装置旋转到装配位→等待装配完成→环形装置旋转至检测位→等待检测完成→环形装置回零点→等待下次供料。
▲要求投标文件附相对应3D效果图或实物图片
3．六轴工业机器人装配单元：
1）工业机器人装配单元的主要功能是把按钮的散件逐一安装成按钮，接收来自离线轨迹规划的程序，进行码垛工作。
2）工作流程：
按钮装配任务时：
当上一级启动信号到来时→启动装配→装配完成后，发出启动检测信号→检测完成→启动入库→完成后回零点→等待下次供料。
转运码垛任务时：
当上一级启动信号到来时→启动抓取码垛工具外框绘制工具→绘制完成后→待物件运送到来后，启动装配→完成后回零点→等待下次供料。
▲要求投标文件附相对应3D效果图或实物图片
四．招标设备技术参数
供电电源：
AC220V50HZ/60HZ单相三线制；
电源控制：
自动空气开关通断电源，有短路保护、过载保护、急停保护装置等；工业级光幕保护。
输出电源：
直流稳压电源：
24V/3A，具有限流型短路软保护和自恢复功能；
工作环境：
温度-10℃－+40℃相对湿度<85％（25℃）海拔<4000m；
整机容量：
≤3KVA。
★为保证机器人精度及质量可靠度，要求投标商现场提供盖有工业机器人本体生产厂商公章的宣传彩页及授权书原件。
▲七、其他要求：
1、为保证产品质量，要求所投产品具有权威部门出具的省级或以上质量检测报告。
2、供货方需对设备提供详细师资培训计划，提供不少于6人的机器人生产厂家认证培训，并具备实训指导能力测评认证工作，要求出具相关证明文件原件；
3、设备质保期为3年，质保期内免费更换非人为损坏元件
4、提供三维效果图或实物图片，并且需提供使用用户的场景图片附于标书中。
5、投标现场需提供实训指导说明书
6、为避免不必要的产权纠纷，要求投标厂商对本产品具有完全自主知识产权并出具相关证明资料。
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