p公制液压缸及活塞连杆5.docx
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p公制液压缸及活塞连杆5
HMI和HMD拉杆液压缸
HMI公制液压缸ISO6020/2（1991）
HMD公制液压缸DIN24554
最大工作压力：
210bar
样本1150/5-GB
ISO与DIN特征对比
Parker的HMI和HMD公制液压缸依据ISO6020/2（1991）和DIN24554，160bar小型系列的标准设计。
该液压缸设计使用的最大工作压力为210bar。
下面所列出的液压缸均符合ISO标准，突出显示的五种安装类型同时也符合DIN24554标准。
这五种液压缸的ISO和DIN形式间可相互转换，区别仅在于JJ类的安装法兰不同。
DIN24554液压缸范围
●5种安装类型
●每种缸径有2种活塞杆规格
●每种缸径有1种活塞杆端外螺纹
ISO6020/2液压缸范围
●12种标准安装类型
●每缸径有多达3种活塞杆规格
●每缸径最多有3种杆端内螺纹和外螺纹
●更广泛的安装范围和较多的杆端附件
●更广泛的专用特征系列
通过下列ISO和DIN范围的总结，可以看到与DIN标准比，ISO提供更广泛的标准可供选择。
为了参阅方便，每一种规格在本手册中单独列出—“如何使用本手册”。
ISO标准液压缸规格的详细信息从第9页开
始，DIN标准的规格从第18页开始。
ISO和DIN液压缸范围
●最大工作压力达到210bar
●缸内径—25mm到200mm
●活塞杆直径—12mm到140mm
●均有单杆和双杆设计
●行程—任何实际行程均可
●缓冲垫—可以用在一端或两端
●油液和密封—五种密封形式适用于更广泛的油液规格
●温度范围——20℃到＋150℃（由油液和密封形式决定）
连杆端类型4&7
在连接1号连杆时，每个液压缸孔径连杆螺纹的最小直径设计为类型4。
如果供货时，在连接2号或3号连杆时，同样的连杆末端螺纹类型设计为类型7。
连杆端类型9
—短冲程液压缸
类型9（内螺纹）连杆末端不能用于连接孔径160mm或200mm并且冲程50mm或更小的液压缸。
请咨询厂家了解有关细节。
连杆末端类型3
非标准的活塞杆末端设计为“类型3”。
尺寸图或说明随订单发货。
请指明尺寸KK或KF，A，连杆突出部分尺寸（WF-VE）以及螺纹类型。
25&32mm孔径液压缸
在油口所在面上缸头高度增大5mm
密封盖板
—160及200mm孔径
适用于除了TB及TD以外的所有160mm及200mm的孔径ISO安装类型，密封套挡板是通过螺栓连接到头部，如图所示。
活塞连杆末端尺寸——检查活塞连杆的承受压力的能力（见31页）
订货号
每个ParkerHMI液压缸系列都由编码符号构成的订货号。
用户可根据需要，选择所需液压缸特性对应的编码，并按照下例中的顺序排列，生成订货号。
双杆液压缸：
对于双杆液压缸，请为两个活塞杆都指定连杆号及连杆端符号。
双杆液压缸的典型订货号为：
100
K
JJ
HMI
R
N
1
4
M
1
4
M
125
A1
11
44
如何使用本手册
本手册包括DIN24554液压缸HMD类型和适用面更广泛的ISO6020/2（1991）液压缸HMI类型。
HMD液压缸黄色页脚的页面下找到；蓝色页脚的页面则是HMI类型。
未作任何标记的普通页面则包括适用于两者的通用设计资料。
inPHorm
欧洲液压缸品牌inPHorm是ParkerHannifin公司的新产品选择工具，能帮助你选择适合需要的正确液压缸。
该工程鼓励提供应用的细节，作出必要的设计计算，为你选择合适的液压缸。
inPHorm也可以生成所选部件的CAD图，并且其他应用软件也可以打开，输入其他CAD程序。
请与当地供应商联系，以获取详细信息。
附录
页数
HMIHMD
附件
放气阀
缓冲垫
液压缸规格
设计特征
双杆液压缸
力—推力和拉力
压盖泄油孔
编码规则
安装类型和信息
活塞缸末端规格
活塞杆规格选择
油口—标准和超大型
额度压力和限制
维修
密封和油液
选型一览表
部件
速度限制
止动管
行程调节器
行程公差
推力键
服务
重量
13，1522，35
33.，3533，35
2929
1019
66
14，3221，32
26，26
3535
439
9，2418，24
338
2727
3333
3131
3737
3434
88
3737
3333
2727
3535
2828
2424
3434
3434
目录
页数
HMIHMD
ISO与DIN缸的对比
活塞杆端结构和螺纹
如何订购液压缸
简介
设计特点和优点
液压缸选型一览表
安装类型
液压缸尺寸
双杆液压缸
连杆和罩端附件
安装信息
理论推力和拉力
活塞杆规格&止动管
行程系数&长行程液压缸
缓冲垫
压力限制
油口，位置和活塞速度
密封&油液介质，重量
可选特征
元件更换和服务
维修
22
338
439
55
66
88
918
1019
1421
1522
2424
2626
2727
2828
2929
3131
3333
3434
3535
3636
3737
简介
ParkerHannifin公司是全球运动和控制技术行业的领导者。
Parker在1200左右企业和航空市场拥有800多条液压，气动，电动应用生产线。
Parker在全球有3400多名员工和210家左右的制造工厂和行政管路办事处。
Parker为顾客提供卓越的技术和一流的客户服务。
ParkerHannifin液压分公司是全球工业领域最大的液压缸供应商。
本手册所介绍的HMI和HMD系列是ISO6020/2和DIN24554160bar小型液压缸系列。
根据杆末端类型和使用的环境，工作压力最大为210bar。
这样的设计旨在更大范围的满足工业生产需求。
（ISO和DIN标准的液压缸是不同的）
除了本手册所介绍的标准液压缸类型，HMI和HMD液压缸还可以依据顾客的需求设计。
我们的工程师将非常乐意提供独特的设计以满足特殊的工况应用。
1.活塞杆
活塞杆采用高强度碳合金钢制造，外圆精密加工，表面镀硬铬并抛光到0.2μm，使得密封盖寿命得以最大限度的延长。
活塞杆镀铬之前表面淬火到HRC54以上，因而活塞杆表面具有极好的耐冲击性。
2.Parker的“Jewel”密封盖
唇形密封件内侧的长支撑面可提供持续的润滑支撑作用，并可以承受很大的侧向载荷，使得杆密封件具有较长的寿命。
这种密封盖可以方便的拆下而不用拆解缸，所以维修比较迅速——因而也比较经济。
活塞杆密封
锯齿形唇形密封件有多重密封唇边，随着压力的
升高它们依次起作用，因而，在所有工况下均能提供有效的密封。
这些锯齿状凸起唇边可以起到单向阀作用，在活塞杆缩回时，允许粘附在活塞杆表面的油液反向流入缸体内。
双唇防尘圈起第二道密封作用，能够把多余的
润滑油膜密封在防尘圈与唇形密封件之间的容腔内。
其外唇防止脏物进入缸内，从而延长了密封盖的使用寿命。
标准唇形密封件用增强聚氨酯材料制成，对压力油液具有有效的密封作用，并且使用寿命高达普通密封材料的5倍。
此类标准密封件适用的最高运动速度为0.5m/s；对于速度更高的应用工况，请选用特殊的油封组合（包括PTFE）
4.缸体
严格的质量控制标准和精密的制造技术，使得
所有缸筒的直线度、圆度、表面粗糙度符合严格的技术标准。
缸筒内表面经过精密加工，极大降低了内表面的摩擦力从而延长了活塞密封件的使用寿命。
5.液压缸主体密封
为了保证即使在承受压力冲击的情况下液压缸仍不泄漏，Parker的液压缸使用了压力增强型的缸体密封件。
6.整体式活塞
活塞上的支撑环可用来抵消侧面载荷。
较长的螺纹旋合长度保证了活塞的整体式结构。
作为一个附加的保证安全的特征，活塞用两个螺纹锁紧组合和一个紧定销来保证锁紧。
三个标准的密封组合可选择，以适应不同的工况。
见下页的“活塞密封”。
7.垫片
在缸头端和盖端加装成形的缓冲装置，可以使缸的运动速度渐进式地减小，详见第29页。
缸头端的缓冲是自动对中的，而表面抛光的缸盖端缓冲垫则是活塞杆的一部分。
8.浮动垫片衬套及套筒
缸头端采用浮动的缓冲套筒，缸盖端则采用浮动
的缓冲衬套，这样在缓冲装置上就可以做到更紧密的公差配合，从而可以达到更好的缓冲效果。
专业设计的最大内径为100mm缸径规格上垫片衬套作为一个单向阀。
在较大缸径规格上使用常规球单向阀。
前端单向阀的使用和盖端青铜垫片衬套的升高，提供了活塞退回开始时最小的流体限制。
这使得全部压力作用于活塞的整个截面上，从而提供了充分的能量和更短的循环时间。
9.垫片调整
缸的两端装配有针形缓冲垫调整阀，并且插装在缸头和缸盖内，避免了被无意中拆掉。
图中所示的插装式针形缓冲调整阀适用于内径63mm以下的缸。
见33页
放气阀
作为可选件，放气阀可以安装在缸的任一端或两端的任意位置。
标准的放气阀是插装在缸头或缸盖内的（如图示），此可以避免放气阀被无意中拆下来。
压盖泄油孔
长行程液压缸密封盖间油液的积累，或者有恒定背压的液压缸，可通过指定的可选压盖泄油孔来排出。
位于压力密封和唇密封之间的油口允许液压液体回流入储器。
通过在端口及储器之间装配传输管道，就可以监测到隐蔽的或不可到达的液压缸油液损失情况，为压盖维修需要提供早期指示。
压盖泄油孔有更详细的说明。
见第35页。
特殊设计
Parker的设计和工程人员可根据客户要求进行专门设计以满足客户的特殊需求。
样本中所介绍的可选择的密封结构、多样的安装方式、不同的缸径和活塞杆规格，仅是我们可以提供给客户产品中的几个例子而已。
活塞密封
多种活塞密封组件可供选择，以适应不同的工况需要。
标准活塞
适用于将负载保持不动，因为标准活塞密封件在正常工况下是不漏的。
支撑环可以防止金属对金属的接
触。
这种组件适用于活塞速度1m/s及其以下的工况场合。
LoadMaster活塞
活塞采用超重载支撑环来抵抗侧向载荷，推荐用于长行程缸，尤其是当铰接安装时。
伺服液压缸
伺服缸可以精确地控制加速度、速度和位置，然而需要液压缸的摩擦力极低和没有爬行现象。
通过将低摩擦活塞和密封盖、专用的缸筒和活塞杆、以及外部的控制装置相结合就可构成伺服缸。
低摩擦活塞
低摩擦活塞采用PTFE密封件和支撑环，适用于活塞速度1m/s及其以下的工况场合。
但不适用于将负载保持不动的工况。
低摩擦密封盖
包括2个低摩擦PTFE阶梯
型密封件和1个常规双唇
防尘圈。
见34页。
密封等级
为了兼容多种液体及工业使用的不同温度范围，Parker提供多种连杆密封、活塞及缸体密封，加工为不同样式，并采用不同材料。
详情见34页。
核对清单
下列核对单列出的是在选择液压缸用于特殊应用时需要考虑的主要因素。
更多信息请参考下面所述。
如果还需要有关液压缸技术明细方面的任何详细信息，请联系我们的设计工程师，他们会很愿意帮助您。
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请咨询1260/1-Eur。
系列系列
1确定系统参数HMI—ISOHMD-DIN
-被移动的重量及所需的力
-额定工作压力和范围
-需要移动的距离
-平均及最大活塞速度
-油液介质
见页数见页数
2安装形式9&2418&24
根据应用要求，选择适合形式
3液压缸内径和工作压力
提供必需的压力来决定内径和系统压力2626
4活塞杆
单杆还是双杆？
10/1419/21
提供承受的临界力来决定最小杆径2727
是否需要止动管？
2727
选择适当的连杆末端以及连杆端螺纹33
检查所选择液压缸和活塞杆的压力额定值3131
5活塞
密封类型是否适合应用？
77
6缓冲
如果需要，选择缓冲2929
7油口
选择适当的油口3333
它们是否能提供要求的速度？
标准的位置是否合适？
8密封
密封要适合所选的油液介质及温度范围6&346&34
9连杆及盖板端附件
是否需要连杆端及/或盖板端附件？
1522
10可选功能
放气阀，压盖泄油孔，连杆端风箱等3535
ISO液压缸安装类型和在手册中如何找到
ParkerHMI液压缸包含12种标准ISO安装类型，以满足大多数应用需要。
ISO液压缸的通用选型指南以及各种安装形式的尺寸信息见下表。
特殊定制的安装信息见24页。
如果需要非标安装形式以满足特殊使用要求，我们的设计工程师将非常乐意帮忙。
请与厂家联系，咨询详情。
拉杆伸出安装
TB，TC及TD安装的液压缸适用于沿直线作用的力传递，在空间受限的情况下更适用。
对于压缩型（推进）应用，安装连杆末端盖板最适合；当主要负载使活塞连杆处于受压（推力）状态时，应采用前端安装形式。
对于连杆两端均延伸的液压缸，可以从任一端连接设备，允许液压缸的另一自由端支撑支架或开关。
法兰安装
这些液压缸也适合用于沿直线作用的力传递。
可提供2种法兰安装形式，头端安装（JJ）或盖端安装（HH）。
如何正确选择法兰安装形式取决于作用于负载的主作用力会在活塞连杆上产生受压的力还是受拉的力。
对于受压类型，盖端安装形式最适合；对于受拉类型，要采用头端安装。
底座安装
形式C，底座安装液压缸不能承受轴向力。
因此，液压缸在运行中产生的作用力会导致液压缸转动，使得液压缸沿着其安装螺栓转动。
因此液压缸要牢固固定在其安装面上，并安装可靠的负载导向装置，以避免侧向负载施加到连杆密封套及活塞轴承上。
必须使用推力键以保证可靠的液压缸位置。
见24页。
铰接安装
铰接安装的液压缸可以承受轴向力，适用于设备构件沿曲线移动。
铰链安装可用于受拉（拉）或受压（推）状态。
若活塞连杆运动的曲线路径在同一平面内，可选用形式BB及B液压缸，液压缸带有固定夹具；对于活塞杆运动的路径不在同一平面，推荐安装SBd型球面轴承。
耳轴安装型液压缸
形式D，DB及DD的液压缸专为承受轴向力而设计。
适用于受拉（拉）或受压（推）状态，也可用于设备构件在同一平面内沿曲线移动到情况。
耳轴销仅用于有剪切力的情况，并且要承受最小弯曲应力。
1.为了满足油口尺寸，内径25mm和32mm的缸在油口所在面上缸头高度增大5mm。
见第3页
尺寸表—TB，TC&TD同样尺寸见第3页&安装信息见第24页
除非另行注明，所有尺寸单位均为毫米。
1.为了满足油口尺寸，内径25mm和32mm的缸在油口所在面上缸头高度增大5mm。
JJ形式中位置2
和4不必加长。
见第3页和第33页。
尺寸表—JJ，HH&C同样尺寸见第3页&安装信息见第24页
除非另行注明，所有尺寸单位均为毫米。
1.为了满足油口尺寸，内径25mm和32mm的缸在油口所在面上缸头高度增大5mm。
—见第3页
尺寸表—B，BB&SBd同样尺寸见第3页&安装信息见第24页
1.为了满足油口尺寸，内径25mm和32mm的缸在油口所在面上缸头高度增大5mm。
2.尺寸可由用户定制。
尺寸表—D，DB&DD同样尺寸见第3页&安装信息见第24页
除非另有说明，表中所有尺寸单位均为mm。
安装类型和代码
在液压缸类型代码中，双杆液压缸用“K”来表示。
见第4页。
尺寸
为了得到双杆液压缸的尺寸数据，首先按照第10至13页的资料确定所选安装方式对应的单活塞杆缸的尺寸，然后按右侧表中的资料修正相应的尺寸，即可得到完整的双活塞杆缸的尺寸数据。
活塞杆的强度
双活塞杆缸有两个独立的活塞杆，是通过螺纹将一个活塞杆旋入到另一个的端部之中，因而一个活塞杆的强度比另一个要强一些。
强度较大的活塞杆可以通过其端部的“K”标记识别出。
双活塞杆缸的较强的和较弱的活塞杆，其适用的最大额定压力是不同的，—见压力限制，第31页。
最小行程长度—类型9活塞杆端
对于行程80mm或80以下，缸的孔径为80mm或大于80mm的双杆液压缸，杆端类型为类型9（内螺纹）。
请与厂家联系。
缓冲垫片
双杆液压缸可在一端或两端都带缓冲垫片。
在订购代码中插入“C”指明需要缓冲垫。
见第4页。
附件选择
用于缸活塞杆端的附件依据活塞杆端的螺纹来选择，参见第3页。
而同样的附件用于缸盖端时，则按照缸的内径规格进行选择。
见下表和接下来几页的介绍。
盖端固定连接安装类型-B,-BB和SBd类，1号活塞杆，或带有方式2或7活塞杆端的2号、3号活塞杆，其杆端附件与用于缸盖端的附件可使用相同直径的铰接销轴。
图中列出的标称压力是210bar的工作压力，适合液压缸尺寸全部缸径。
请参照第32页液压缸的压力限制，特别是在受拉工况下活塞连杆的疲劳极限。
杆端和端盖附件
HMIISO液压缸附件包括：
杆端—杆用双耳环，单耳环支架，铰接销轴
—杆用单耳环，双耳环架，铰接销轴
—带球面轴承的杆用耳环，安装支架和铰接销
轴组件
盖端—用于BB安装方式的单耳环支架—见12页
—用于B安装方式的双耳环架—见12页
—用于双耳环架的铰接销轴
—用于SBd安装方式的安装支架/铰接销轴组
件—见12页
杆用双耳环、单耳环支架和铰接销轴
用于杆用单双耳支架用的铰接销轴尺寸
双耳环支架规格
单耳环支架规格
单耳环支架—BB类型的端盖安装
杆用单耳环、双耳环架和铰接销轴
杆用单耳环规格
杆用双耳环规格
杆用双耳环——适用于盖端安装的B类型
杆用单耳环
杆用双耳环
用于杆用单双耳支架用的铰接销轴
尺寸
除非另行说明，否则所有尺
寸单位均为mm。
带球面轴承的杆用耳环、
安装支架和铰接销轴
具有球面轴承的杆用耳环
规格
具有球面轴承的杆用耳环
所有球形轴承调试后都要用油脂重新封装。
在异常或恶劣工作条件下的应用，请咨询厂家关于轴承的选型。
如果球形轴承应用于下列标称力，需要经常润滑以获得满意的使用寿命。
安装支架和铰接销轴规格
盖端安装支架和铰接销销—SBd类型安装支架和铰接销
除非另有说明，表中所有尺寸单位均为mm。
DIN液压缸安装类型和在手册中如何找到
ParkerHMD液压缸包含5种标准ISO安装类型，以满足大多数应用需要。
更多安装类型和活塞杆端尺寸可选ISO液压缸，见本手册第9页。
DIN液压缸的通用选型指南以及各种安装形式的尺寸信息见下表。
特殊定制的安装信息见24页。
如果需要非标安装形式以满足特殊使用要求，我们的设计工程师将非常乐意帮忙。
请与厂家联系，咨询详情。
法兰安装
这些液压缸也适合用于沿直线作用的力传递。
可提供2种法兰安装形式，头端安装（JJ）或盖端安装（HH）。
如何正确选择法兰安装形式取决于作用于负载的主作用力会在活塞连杆上产生受压的力还是受拉的力。
对于受压类型，盖端安装形式最适合；对于受拉类型，要采用头端安装。
底座安装
形式C，底座安装液压缸不能承受轴向力。
因此，液压缸在运行中产生的作用力会导致液压缸转动，使得液压缸沿着其安装螺栓转动。
因此液压缸要牢固固定在其安装面上，并安装可靠的负载导向装置，以避免侧向负载施加到连杆密封套及活塞轴承上。
必须使用推力键以保证可靠的液压缸位置。
见24页。
球面轴承安装
球面轴承安装的液压缸SBd可以承受轴向力，适用于设备构件沿曲线移动。
球面轴承安装可用于受拉（拉）或受压（推）状态，并且活塞杆运动的路径不在同一平面。
耳轴安装型液压缸
形式DD的液压缸专为承受轴向力而设计。
适用于受拉（拉）或受压（推）状态，也可用于设备构件在同一平面内沿曲线移动到情况。
耳轴销仅用于有剪切力的情况，并且要承受最小弯曲应力。
1.为了满足油口尺寸，内径25mm和32mm的缸在油口所在面上缸头高度增大5mm。
见第38页
尺寸—JJ，HH&C同样尺寸见第38页&安装信息见第24页
除非另行注明，所有尺寸单位均为mm。
1.为了保证液压缸孔径为25mm和32mm时的接口空间，前端加长5mm。
2.尺寸可由用户定制。
尺寸—SBd&DD同样尺寸见第38页&安装信息见第24页
除非另行注明，所有尺寸单位均为mm。
安装类型和代码
在液压缸类型代码中，双杆液压缸用“K”来表示。
见第39页。
注意，DIN缸系列HMD系列双活塞杆缸仅是JJ、C、和DD方式有货，装配1号或2号活塞杆。
这些缸不按照DIN24554标准。
尺寸
为了得到双杆液压缸的尺寸数据，首先按照第19至20页的资料确定所选安装方式对应的单活塞杆缸的尺寸，然后按右侧表中的资料修正相应的尺寸，即可得到完整的双活塞杆缸的尺寸数据。
活塞杆的强度
双活塞杆缸有两个独立的活塞杆，是通过螺纹将一个活塞杆旋入到另一个的端部之中，因而一个活塞杆的强度比另一个要强一些。
强度较大的活塞杆可以通过其端部的“K”标记识别出。
双活塞杆缸的较强的和较弱的活塞杆，其适用的最大额定压力是不同的，—见压力限制，第31页。
缓冲垫片
双杆液压缸可在一端或两端都带缓冲垫片。
在订购代码中插入“C”指明需要缓冲垫。
见第39页。
附件选择
用于缸活塞杆端的附件依据活塞杆端的螺纹来选择，参见第38页。
而同样的附件用于缸盖端时，则按照缸的内径规格进行选择。
见下表和接下来几页的介绍。
盖端固定连接安装类型SBd类，因为耳环与液压缸孔径的关系，其杆端附件与用于缸盖端的附件可使用相同直径的铰接销轴。
图中列出的标称力是基于210bar的工作压力，适合液压缸尺寸全部缸径。
请参照第32页液压缸的压力限制，特别是在受拉工况下活塞连杆的疲劳极限。
杆端和端盖附件
HMDDIN液压缸附件包括：
杆端—带球面轴承的杆用耳环，安装支架和铰
接销轴组件
盖端—用于SBd安装方式的安装支架/铰接销
轴组件—见下表
带球面轴承的杆用耳环、安装支架和铰接销轴
有球面轴承的杆用耳环
所有球形轴承调试后都要用油脂重新封装。
在异常或恶劣工作条件下的应用，请咨询厂家关于轴承的选型。
如果球形轴承应用于下列标称力，需要经常润滑以获得满意的使用寿命。
具有球面轴承的杆用耳环规格
除非另行注明，所有尺寸单位均为mm。
盖端安装支架和铰接销销—SBd类型安装支架和铰接销组件
安装支架和铰接销轴规格
安装形式
第9页和第18页分别给出了ISO及DIN安装形式的通用选型指南。
以下为特定应用情况下提供了使用信息，以下的注释应该结合相关页的信息一起阅读。
耳轴
耳轴要求被润滑的轴台具有最小轴承间隙。
轴台应该找正再安装以消除耳轴销上的弯曲应力。
不能通过安装时自我找正来支撑耳轴，否则会形成弯曲应力。
中间耳轴可以安装液压缸主体的任意点上。
这个位置，即尺寸X1，
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