crgcphp系统现场联调大纲.docx
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crgcphp系统现场联调大纲
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1我们‖打〈败〉了敌人。
②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。
设计文件
机械化顶装炼焦炉废气污染物无组织
排放在线监测系统
系统联调大纲
山西辰利自动化工程有限公司
系统联调大纲
1引言
1.1文档目的
本联调大纲旨在说明系统现场联调的任务范围、工作规范、调试方法等。
使调试工作有序地进行，各项调试内容符合设计要求。
目标读者为参加系统联调的调试人员。
1.2术语解释
MPLC：
炉门测试PLC；
HPLC：
炉顶检测PLC（滑行PLC）；
ZPLC：
装煤检测PLC；
CPLC：
出焦检测PLC；
PIC：
颗粒物测试仪；
NVS：
视频服务器；
PTZ：
云台。
1.3参考资料
《系统及中控工作站功能（CLHBJL03000000）》；
《系统数据流分析》；
《系统软件测试报告》；
《系统及中控工作站功能（CLHBJL03000000）》；
《系统数据流分析》；
《恒温机房调试大纲》；
《恒温机房调试大纲2》；
《拦焦检测机房调试大纲》；
《装煤检测机房调试大纲》；
《炉门检测机房调试大纲》。
《系统出厂调试大纲》
各子系统测试原理图、供电电路图、接线表、PLC连接图
1.4调试摘要
1.4.1重点事项
全系统现场联调的重点事项有以下几点：
（1）现场新连接线路及设备的调试，如外部电磁阀、信号采样电路等；
（2）各程序运行参数的确定如：
各种延时时间、各流量计小下限阈值、炉门泄漏阈值等等；
（3）颗粒物测试仪K值的确定；
（4）苯并（a）芘、苯可溶物浓度与颗粒物浓度之间的关系情况；
（5）各子系统和上位机全系统的联合运行调试。
1.4.2调试时间
11月10日左右开始。
2调试背景
2.1调试范围
现场联合调试的范围主要是检测各子系统到达现场后新安装各外部设备的工作情况，各现场定位装置的安装质量，各现场参数的设定。
（1）出焦检测子系统现场调试：
CPLC定位功能调试包括对各位置磁铁安装质量的检查、外部各信号采样电路的调试、外部各设备如电磁阀等的调试；CPLC程序中各参数、阈值的确定；出焦检测子系统与全系统联合调试。
（2）装煤检测子系统调试：
ZPLC定位功能调试包括对各位置磁铁安装质量的检查、外部各信号采样电路的调试、外部各设备如电磁阀等的调试；ZPLC程序中各参数、阈值的确定；装煤检测子系统与全系统联合调试。
（3）炉顶检测子系统调试：
HPLC定位功能调试、HPLC程序中各参数的确定、HPLC和摄像系统的联机调试；炉顶检测子系统和上位机交互功能调试。
（4）炉门检测子系统调试：
MPLC和各炉门烟雾传感器、外部设备如空气压缩机、护罩冲洗系统的联机调试；MPLC程序中各参数的确定；炉门检测子系统和上位机交互功能调试。
（5）摄像子系统调试：
对各摄像参数的确定如300个炉盖预置点、100个上升管预置点的设置，泄漏识别参数的确定等。
（6）上位机各服务器功能调试。
（7）整系统联合调试：
从出焦信号开始，到各子系统检测完成并将数据存储到上位机系统。
2.2调试条件
2.2.1安装准备
出焦检测系统外部设备如采样口、采样电磁阀、信号提取电路安装完毕；定位、复位、限位装置安装完毕；并对照接线表对电气连接进行过基本检查，线路无错接、短路等异常情况，具备上电条件。
装煤检测系统外部设备如采样口、采样电磁阀、信号提取电路安装完毕；定位、复位、限位装置安装完毕；并对照接线表对电气连接进行过基本检查，线路无错接、短路等异常情况，具备上电条件。
炉顶检测系统摄像子系统安装完毕；定位、复位、限位装置安装完毕；并对照接线表对电气连接进行过基本检查，线路无错接、短路等异常情况，具备上电条件。
炉门检测系统炉门测试装置、微压空气系统、护罩冲洗系统安装完毕；并对照接线表对电气连接进行过基本检查，线路无错接、短路等异常情况，具备上电条件。
2.2.2完成出厂前调试
由于系统的调试有其连续性，及不重复性（即同一调试不在不同的调试阶段重复进行），故在进行现场调试之前，应对照《系统出厂前调试大纲》进行检查，确保已完成《系统出厂前调试大纲》调试工作，在此基础上进行系统现场调试。
2.2.3文档准备
文档说明
作者
需求文档
《系统及中控工作站功能（CLHBJL03000000）》
设计文件
机电设计文件包括：
《拦焦系统测控原理、接线表、供电电路图、PLC连接图》
《装煤系统测控原理、接线表、供电电路图、PLC连接图》
《炉顶系统测控原理、接线表、供电电路图、PLC连接图》
《炉门系统测控原理、接线表、供电电路图、PLC连接图》
软件设计文件包括：
《数据控制服务器开发指南》
《通信控制服务器开发指南》
《工程师服务器开发指南》
《图像处理服务器开发指南》
《系统数据流分析》
《下位机原理框图》
《系统及中控工作站功能（CLHBJL03000000）》；
《恒温机房调试大纲》；
《恒温机房调试大纲2》；
《拦焦检测机房调试大纲》；
《装煤检测机房调试大纲》；
《炉门检测机房调试大纲》
各部件产品说明书
《颗粒物测试仪产品说明书》
《H2S测试仪产品说明书》
《SO2测试仪产品说明书》
《电流互感器产品说明书》
《数传电台产品说明书》
《恒温机柜产品说明书》
《变频器产品说明书》
《气体预处理装置说明书》
《摄像头产品说明书》
《云台说明书》
《视频服务器产品说明书》
《无线路由器产品说明书》
各模拟量测试仪产品说明书包括：
《流量计产品说明书》
《气象站产品说明书》
联调大纲
《系统出厂调试大纲》
《系统现场联调大纲》
3调试目标
3.1调试质量目标
调试计划中所有调试方法均执行通过；
所有的调试用例执行通过；
解决所有发现的问题并验证。
3.2调试报告
系统调试结束后要出具调试报告，报告要得到相关单位（总工办）认可，对存在的问题以及修改意见、需要消除的缺陷以书面形式通知有关方面处理。
4调试计划
4.1调试环境准备
4.1.1调试环境描述
出焦检测系统、装煤检测系统、炉顶检测系统、炉门检测系统等各检测子系统完成全部生产调试及出厂调试具备调试条件。
上位机五台服务器均具备联网调试的条件。
上位机服务器功能及IP地址
计算机
操作系统
功能
IP地址
通信控制服务器
Windows2000专业版
通信控制服务器
192.168.1.3
数据库服务器
Windows2000服务器版
数据库服务器
192.168.1.22
工程师服务器
Windows2000专业版
工程师服务器
192.168.1.5
数据控制服务器
Windows2000专业版
数据控制服务器
192.168.1.4
图像处理服务器
Windows2000专业版
图像处理服务器
192.168.1.6
192.168.2.6
在各服务器上安装操作系统，并安装各自的服务器程序。
5调试实施
5.1炉门检测系统调试
炉门系统现场调试可分为四个部分：
一、运输后，对炉门检测柜进行复检；
二、外部设备连接调试；
二、程序参数的调试；
三、和全系统联合调试。
5.1.1运输后，对炉门控制柜的复检
在经过长途运输和现场安装后，应该对炉门检测控制柜进行一次复检，其检测方法依据《炉门检测控制柜调试大纲》（生产调试）。
5.1.2炉门检测系统程序参数调试及对控制柜外部设备连接的调试
炉门系统参数调试，指MPLC运行程序中各上下限阈值，炉门泄漏阈值等程序参数的调试，在调试其中一些参数如烟雾传感器测试值越限的上下限阈值时，可和对控制柜外部设备连接的调试一起进行。
因此将这两部分调试放在一些进行。
对控制柜外部设备连接的调试是指炉门检测控制柜，和在现场安装的设备如炉门烟雾传感器、喷水系统等连接后，对这些设备能否正常工作和装配正确性的调试。
这部分调试内容及调试方法如下。
准备工作：
1、安装工作完毕，检查装配和接线的正确性，确认无误；
2、用编程电缆或485转232连接线连接MPLC和调试电脑；
3、逐个对需供电设备加电，不应出现异常现象；
4、启动PLC，启动调试电脑，向MPLC中下载调试程序；
5、在调试电脑中运行MPLC调试程序，开始调试。
6、这部分调试工作需要需要炉顶一个工作人员和炉门检测室一个工作人员配合进行。
对控制柜外部设备连接的调试及参数的调试内容及方法如下：
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
炉门检测控制柜复检
依据《炉门检测控制柜调试大纲》
2
照明
闭合、断开K4
照明灯应关，开
3
空调
闭合K3,用遥控器测试空调功能。
4
对空气压缩机及排水电磁阀连接的调试
同时闭合、断开K12～K14，空气压缩机应能开、停。
在调试程序中打开LDCF6,检查电磁阀输入电压是否正常。
电磁阀是否动作，如无输出电压或电磁阀未动作，应检查其连接。
空气压缩机工作正常，排水电磁阀LDCF6应连接无误。
5
对喷水冲洗系统各电磁阀及电节点压力表连接的调试
1、通过调试程序打开各电磁阀，检查各电磁阀是否正确动作（LDCF1、LDCF2、LDCF3、LDCF4、LDCF5、LDCF6），输入电压是否正常，如不正常应检查排除。
检查LCK1及LCK2的工作情况，通过调试程序打开LDCF1、LDCF3将水位调节到LCK1及LCK2的工作位置，通过调试程序检查其输出是否正常，如不正常，检查排除；
短接LQYL、LSYL两个电节点压力表输入点，检查调试程序中相应指示灯是否亮，如不亮检查排除。
2、调节气管减压阀，使其压力为0.6MP。
3、打开自来水开关，取水压值，应逐渐上升，直到压力为？
为止，由小到大。
4、闭合LDCF2、LDCF4、LDCF5，打开LDCF1、LDCF3，开始注水。
5、程序读取下水位开关状态，当水位到达下水位时，其状态应闭合。
6、程序读取上水位开关状态，当水位到达上水位时，其开关状态应为断开状态。
7、通过调试程序，打开LDCF4、LDCF2，并通知炉顶人员，炉顶人员确定喷头开始出水的时间，以此时间这基础再加5秒时间，作为喷水冲洗时间。
8、打开LDCF5，以打开时间为基础，通知炉顶人员，确定排空水时间。
作为排空时间参数，在此时间内机房外水管中残留水，应全部排空。
各开关量输入，输出应连接无误。
6
对各炉门检测装置连接的调试
1、炉门检测机房内调试人员，顺序打开1到100号炉门的检测装置，并在程序中分别读取机侧和焦侧的测试值。
就近肉眼观察寻找无泄漏的炉门，通过调节切换控制板上相应电位器，使其测试值均为？
，直到所有炉门都调试完毕。
2、依次打开LQD101～LQD104，并分别读取机侧和焦侧的测试值，在和上面相同的环境条件下，通过调节切换控制板上相应电位器，使其测试值为？
。
3、依次打开LQD1～LQD100，程序读取各炉门测试装置和相应对比点测试装置的测试值差值，在测试的同时，炉顶工作人员同步记录测试炉门的泄漏状态（不泄漏、轻微泄漏、小泄漏、中度泄漏、较大泄漏、重度泄漏），并记录结果。
将两张记录表整理后，确定炉门最小泄漏阈值及炉门装置上下限阈值。
在对各炉门测试值进行调试时，检查各返回测试值是否正常，如出现极大值32767和极小值0,则应检查炉门装置的连接。
各炉门检测装置连接正确，工作正常。
7
对治理设施电流互感器及高压氨水压力开关连接的调试
程序读取LZL1～LZL3测试值，如测试值为0,则说明电流互感器连接不正常应检查排除，在治理设施工作和停止时，分别记录这三个输入值并记录，通过记录确定治理设施开停机阈值。
首先短接高压氨水压力开关输出点，检查程序中相应信号灯是否亮，如不亮说明连接不正常。
在连接无误的情况下，根据高压氨水工作情况，调节其动作阈值，使其在高压氨水工作时动作。
各外部开关量及模拟量输入连接正确无误。
对运行参数的确定，调试内容及方法如下：
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
测试时机和出焦时间延时参数的确定及测试时间长短的确定
1、为了避开熄焦时水汽对炉门测试的影响，定为在出焦后4分钟开始炉门泄漏的测试，现场调试时，应对这一时间进行确定。
在出焦开始时，开始计时，到4分钟后，查看出焦炭化室前30分钟装煤的炭化室炉门的水汽情况。
2、在开始取炉门测试值时，检查多长时间后，测试值开始稳定，以此值作为测试时间参数。
1、如4分钟后水汽已不影响炉门测试，则此参数定为4分钟（240秒）；
2、确定测试时间。
2
空气压缩机放水间隔的确定
首先每天对空气压缩机放一次水，检查排出的水量和排水时间，如水量很少，少于１秒，则一周排一次水，并检查排出水量，以此为例，直至排水时间为5到10秒时为止，并以此时间作为排水间隔时间。
确定空气压缩机排水间隔。
3
5.1.3炉门检测子系统的全系统联调
炉门检测子系统和全系统联调，指的是炉门系统各功能调试完毕，程序各运行参数均已确定后，将炉门测试系统作为子系统联入全系统进行的联合调试。
准备工作：
1、在关机状态下连接MPLC（串口0）和调试电脑，并上电启动MPLC和调试电脑；
2、将正式工作程序下载到MPLC；
3、停止MPLC电源，将MPLC和调试电脑的连接断开，并在调试串口上接入数传电台；
4、启动MPLC程序运行；
5、检查MPLC程序在系统中的运行情况，如有不正常情况，及时排除。
序号
功能点描述
调试方法
结果预期
1
根据上位机指令启动或停止运行
在工程师服务器向MPLC下传启动及停止命令，检查MPLC应答是否正确。
MPLC应答正确
2
响应测试号指令进行炉门泄漏测试
在出焦时，通信控制服务器向MPLC下传待测试炭化室号指令，检查MPLC是否正确应答、正确动作，打开指定炭化室及对比点开关量，并在延时10秒后取出四个温度值并上传温度差值。
MPLC应答正确，并正确上传结果值。
3
治理设施开停监测功能
根据各治理设施运行情况，检查MPLC是否正确上传各治理设施开停状态。
MPLC正确上传各治理设施开停状态。
4
护罩冲洗功能
在数据库服务器中将护罩冲洗时间间隔设为1天。
在歇焦时，检查系统是否调度滑行车回总站，炉门是否正确对摄像机进行冲洗。
在歇焦时，系统应调度２号及4号滑行车回总站，并将云台角度调节好，通知MPLC开始冲洗。
5
5.2炉顶检测系统调试
炉顶系统的现场调试分以下几个内容：
一、运输过程后，对炉顶检测系统进行复检；
二、各外部设备连接的调试；
三、滑行定位调试；
四、程序参数的调试；
五、和全系统的联合调试。
5.2.1炉顶检测系统运输后的复检
在经过长途运输后，在安装前应对四套炉顶检测系统进行复检，检测依据为《恒温机房调试大纲》《恒温机房调试大纲２》及《系统出厂前调试大纲》中滑行升降系统和恒温机柜联调部分。
5.2.2炉顶检测系统外部设备连接的调试
准备工作：
1、滑行车吊装完毕，外部设备（如磁性开关，云台）安装工作完毕，并对电气连接进行过基本的检查工作未发现短路、错接等异常情况，具备上电条件；
2、用编程电缆或485转232连接线连接HPLC和调试电脑；
3、启动PLC，启动调试电脑，向HPLC中下载调试程序；
4、在调试电脑中运行HPLC1调试程序，开始调试（HPLC2带摄像系统，其摄像控制部分功能在摄像子系统调试中进行调试）。
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
外接电源的调试
由于在滑行升降系统中各驱动电机存在正反转，上升下降等旋转方向相反的两种工作情况，所以在外接电源连接完毕后，要对其相序进行检查，在此调试过程中，电源开关附近要有专人保护，如有异常应立即切断电源。
将PLC程序启动运行，然后通过HPLC１调试程序，置正转开关为关闭，置匀速开关为开启，高速为关闭，置启动／停止开关为开启。
检查滑行车运行方向，如为从小号到大号方向，则连接无误，反之，则接线有误，应对三相接入进行反序调整；
通过HPLC１调试程序开启升降机上升开关，检查升降机动作方向，如为下降动作，则应调整相序。
外接三相电源接入应连接无误；变频器、升降电葫芦三相接入应连接无误。
2
左右位置磁性开关连接调试
用开关磁铁分别接近左右位置开关，检查调试程序中左右位置开关指示灯是否亮起。
磁性开关连接正确，程序中位置开关指示灯正确显示开关状态。
3
复位开关连接调试
用开关磁铁接近复位开关
程序中复位开关指示灯正确显示复位开关状态。
4
限位开关连接调试
用开关磁铁接近限位开关
程序中限位开关指示灯正确显示限位开关状态。
5
总站开关连接调试
用开关磁铁接近总站开关
程序中总站开关指示灯正确显示总站开关状态。
6
5.2.3炉顶检测子系统程序参数调试
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
滑行动作后的稳定时间参数
在每次滑行车滑行动作后，要稳定一段时间，再上传定位完毕指令，在现场遥控器调试时，检查每次步进后，滑行车稳定的时间情况（HPLC程序中暂定13秒）。
确定滑行车滑行后的稳定时间。
2
3
4
5
6
5.2.4炉顶检测子系统滑行定位调试
准备工作：
1、在PLC未上电，调试电脑未开机的情况下485转232连接线连接HPLC和调试电脑；
2、启动PLC，启动调试电脑，向HPLC中下载正式工作程序；
3、启动HPLC程序运行。
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
使用遥控器步进功能对滑行车正反转位置开关安装位置进行调整
对于1＃、2＃滑行车，在总站将程序启动后，在遥控器上按“遥控器工作／停止”键一次，按“正反转”键一次，然后按步进键一次。
在按下步进键后，滑行车应开始滑行，并停止于1号炭化室上方，根据滑行车停止位置调整反转位置开关，由于滑行车不在总站位置，可按遥控器上“正反转”键一次，再按“步进”键一次，这时滑行车应停止于总站位置，可对其反转位置开关安装位置进行调整
2
使用遥控器步进功能对各位置磁铁安装情况进行调试（位置、限位、总站）
对于1＃、2＃滑行车，在总站将程序启动后，在遥控器上按“遥控器工作／停止”键一次，按“正反转”键一次，然后按步进键一次，滑行车应开始滑行，并停止于1号炭化室上方，再次按“步进”键，滑行车应停止于2号炭化室上方，如未停止于２号炭化室，则说明此位置磁铁安装存在问题，
以此类推，对各炭化室位置磁铁安装情况进行调试，直至所有位置磁铁均可触发反转位置开关为止。
对于3＃、4＃滑行车，在总站将程序启动后，在遥控器上按“遥控器工作／停止”键一次，然后按步进键一次，滑行车应开始滑行，并停止于51号（51号为顺序号即实际56号炭化室）炭化室上方，再次按“步进”键，滑行车应停止于52号（57号）炭化室上方，如未停止于52号炭化室，则说明此位置磁铁安装存在问题，
以此类推，对各炭化室位置磁铁安装情况进行调试，直至所有位置磁铁均可触发反转位置开关为止。
在按下步进键后，滑行车应开始滑行，并停止于下一个位置磁铁或限位磁铁或总站磁铁处，如不能停止，说明此位置磁铁安装存在问题，应调整排除。
3
使用通信控制服务器PLC调试工具，对各复位磁铁进行调试
在步进调试中，无法对各复位磁铁进行调试，故在完成上述调试后，使用上位机的调试功能来进行此调试。
将待调试滑行车通过遥控器调回总站，然后通过上位机向待测试滑行车发送定位号（1＃2＃滑行车，发送定位号1,3＃4＃滑行车发送定位号50），指令如下
@XT02Z047SB02011051#
@XT02Z047SB03011052#
@XT02Z047SB04501057#
@XT02Z047SB05501058#
在1、2＃滑行车收到指令后，应开始滑行并定位于焦炉最边处１号炭化室,并上传定位完毕指令，在此过程中不应收到位计数器错误的故障报警。
在2、3＃滑行车收到指令后，应开始滑行并定位于焦炉最边处50号炭化室（即实际的111号炭化室）,并上传定位完毕指令，在此过程中不应收到位计数器错误的故障报警。
4
5
6
5.2.5炉顶检测子系统联机调试
在炉顶检测子系统联调时，需要各测试仪表及滑行定位系统完装完毕并进行
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
根据上位机指令启动或停止运行
通过工程师服务器启动或停止HPLC，检查HPLC应答是否正确。
HPLC应答正确。
2
响应上位机测试号指令，定位到指定炭化室并做相应测试
出焦时，通信控制服务器向HPLC发送测试号指令。
HPLC应答正确，开始滑行定位，直至指定炭化室号，HPLC停止滑行，并上传定位成功指令及光照度值。
3
响应上位机下风向测试号指令，定位到指定炭化室并做相应测试
通信控制服务器向HPLC发送下风向测试号指令。
HPLC应答正确，开始滑行定位，直到指定炭化室号，滑行车停止滑行，并开始颗粒物测试。
4
测试颗粒物浓度并向上位机发送颗粒物测试浓度
在HPLC上传定位成功指令后，图像处理服务器开始摄像，摄像完毕后，向HPLC下发摄像完毕指令。
HPLC在收到该指令后，放下恒温机柜，到达下限位后停止下降开关量。
5秒后，对颗粒物测试仪发出开泵命令，并在开泵后，发出取数据指令，在收到颗粒物数据后，正确上传到上位机。
5
6
7
8
9
10
5.3装煤检测系统调试
5.3.1装煤检测子系统调试
装煤检测子系统现场调试可分为四个部分：
一、运输后，对装煤检测机房进行复检；
二、外部设备连接调试；
三、程序参数的调试；
四、和全系统联合调试。
对于前三项调试工作，需要使用调序程序来进行，准备工作如下：
1、安装工作完毕，检查装配和接线的正确性，确认无误；
2、用编程电缆或485转232连接线连接ZPLC和调试电脑；
3、逐个对需供电设备加电，不应出现异常现象；
4、启动PLC，启动调试电脑，向ZPLC中下载调试程序；
5、在调试电脑中运行ZPLC调试程序，开始调试。
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
经过运输后的复检
依据《装煤车检测机房调试大纲》对机房进行复检。
2
对外部电源的的检查
在外接电源安装完毕后，使用电笔对其连接进行检查。
其开关控制的应该为火线。
3
对外部八个采样口和四个电磁阀的调试
1、使用调试程序关闭所有电磁阀；
2、打开采样电磁阀ZDCF1，在打开采样电磁阀后，打开总阀ZDCF9，打开总风泵，检查流量计一和流量计二的计数，应不为0；
3、使用上面的方法检查采样电磁阀二到采样电磁阀四；
4、在进行上述调试时，记录每次2个流量计的读数，做为确定流量计越限阈值及流量计差值越限阈值的参考。
各电磁阀应动作无误。
4
信号提取箱的调试
通过调试程序读取装煤车正反转状态指示灯及装煤动作指示灯。
在装煤车进行相应动作进，其指示灯应亮
5
各位置、复位、总站开关的调试
通过调试程序读取位置、复位、复位二、总站四个磁性开关的状态。
当磁铁接近各开关时，其状态应闭合。
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