完整版CSPB系列Modbus协议.docx
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完整版CSPB系列Modbus协议
Modbus规约开发方案
本通讯规约适用于CSP系列微机保护装置与监控系统直接通讯及多台保护装置联网后与远动或监控系统通讯。
一、系统规约定义
1.通信信道采用RS485总线方式，采用Modbus协议。
2.通信波特率为：
4800-9600可选。
3.数据格式：
日期、时间、采样值、事件类型、事件代码、开关量均以十六进制码传送。
保定值为整型，电压电流均放大100倍。
4.校验码：
从保护地址开始到信息体的最后一个字节的异或值（CRC16校验）。
5.后台和保护之间的通信采用问答的方式，即每条命令均由主机下发至从机，对应接收地址的保护设备应答，保护不主动上发数据。
广播命令不回应数据。
注：
以下所有带H后续的数据均为16进展数据表示形式!
其中：
参数设置，投退控制、定值整定和写校表系数需要通信密码才能通过通讯修改。
读不需要密码。
密码为2000。
二、帧格式
1.读报文格式
读设备地址
1个字节
功能码
1个字节03H（读）
起始寄存器
1个WORD
寄存器数量N
1个WORD
校验码
1个WORD
2.正常读回应报文格式
回应设备地址
1个字节
功能码
1个字节03H（读）
所读数据的字节数2N
1个字节
读的N个数据
N个WORD，高位在前
校验码
1个WORD
3.写报文格式
写设备地址
1个字节
功能码
1个字节10H（写）
写起始寄存器
1个WORD
写寄存器数N
1个WORD
写的字节数2N
1个字节
写的N的数据
N个WORD，高位在前
校验码
1个WORD
4.写回应报文格式
回应设备地址
1个字节
功能码
1个字节10H（写）
写起始寄存器
1个WORD
写寄存器数N
1个WORD
校验码
1个WORD
5.错误的请求报文回复格式（丛机到主机）
回应设备地址
1个字节
功能码
1个字节,功能码的最高位置1（读:
83H,写:
90H）
错误编码
1个字节
校验码
1个WORD
6.错误编码列表：
01H
功能码错误
02H
校验错误
03H
数据或者操作寄存器范围溢出
04H
通信密码错误
需要密码才能修改的报文，本协议中
注意：
如保护设置的，需要密码才能写（修改）的寄存器，密码放在第一个写的数据里面。
所以实际写的数据会多一个密码段。
保护地址
10H
ADDR
LEN+1
密码
写DATA1….DATAN
校验码
三、通讯地址功能表
保护设备地址：
1~247广播：
0x00
1.时间（可读写）
名称
寄存器地址
数据类型
备注
读/写
时间：
年
0000H
WORD
时间：
月
0001H
WORD
时间：
日
0002H
WORD
时间：
时
0003H
WORD
时间：
分
0004H
WORD
时间：
秒
0005H
WORD
时间：
毫秒
0006H
WORD
2.复归控制
名称
寄存器地址
数据类型
备注
读/写
信号复归
0009H
WORD
写AAAAH有效
只写10H
3.设备参数配置
名称
寄存器地址
数据类型
备注
读/写
通讯地址
0010H
WORD
1-247
可读写
通讯波特率
0011H
WORD
0,1,（/4800/9600）
可读写
电量指示（BH无此项）
0012H
WORD
0/1（二/一次）
可读写
PT变比
0013H
WORD
可读写
CT变比
0014H
WORD
可读写
零序CT变比
0015H
WORD
可读写
设备类型
0016H
WORD
见下表
可读写
CT接线方式
0017H
WORD
0/1=（3CT）/（2CT）
可读写
用户密码
0018H
WORD
0~9999
可读写
设备类型说明
0000H
代表线路保护CPS2000S
0001H
代表变压器保护CPS2000T
0002H
代表备自投保护CPS2000B
0003H
代表电动机保护CSP2000M
0004H
代表PT切换装置CSP2000P
0007H
代表BH备自投保护CSP2000BH
4.遥测遥信
名称
寄存器地址
数据类型
备注
读/写
保护产生的记录号
001FH
WORD
0~0xFFFF,用于上位机比较查看是否有新记录
只读03h
开关量状态
0020H
WORD
按位定义，见下表
只读03h
Uab/Uab（PT）U1（BH）
0021H
WORD
A*0.01
只读03h
Uac/Ubc（PT）U2（BH）
0022H
WORD
A*0.01
只读03h
Ubc/Uac（PT）Ia1（BH）
0023H
WORD
A*0.01
只读03h
Ia/Uab2（PT）Ic1（BH）
0024H
WORD
A*0.01
只读03h
Ib/Ubc2（PT）Ia2（BH）
0025H
WORD
A*0.01
只读03h
Ic/Uac2（PT）Ic2（BH）
0026H
WORD
A*0.01
只读03h
I0/U01（PT）
0027H
WORD
A*0.01
只读03h
遥信1/U02（PT）
0028H
WORD
按位定义，见下表
只读03h
遥信2（备用）
0029H
WORD
按位定义，见下表
只读03h
开关量状态说明
意义
备注
开
入
量
状
态
bit0
开关状态
本柜开关状态（备自投保护）
1为合
bit1
闭锁重合闸状态（线路保护）
高温（变压器保护）
备自投闭锁（备自投保护）
闭锁自动切换（PT切换）
联锁跳闸（电动机保护）
闭锁备自投（BH备自投）
1为合
bit2
远方/就地
1为合
bit3
弹簧储能
1为合
bit4
开关位置
本柜开关位置（备自投保护）
1为合
bit5
地刀位置
母联开关状态（备自投保护）
1为合
bit6
备用（线路保护）
开门/轻瓦斯（变压器保护）
另一有压信号（备自投保护）
2#PT隔离刀位置（PT切换）
母联开关状态（BH备自投）
1为合
bit7
外部接口（线路保护）
超温/重瓦斯（变压器保护）
另一开关状态（备自投保护）
1#PT隔离刀位置（PT切换）
2#开关状态（BH备自投）
1为合
bit8
防跳检测
1为合
bit9
跳闸回路检测
1为合
开
出
量
状
态
bit10
告警信号/备自投信号（BH）
1为有信号输出
bit11
跳闸信号
1为有信号输出
bit12
有压信号
1为有信号输出
bit13
闭锁信号
1为有信号输出
bit14
bit15
遥信位定义
线路保护功能
说明
bit0
过流Ⅰ段保护
1/0
1表示信号产生
0表示信号消失
bit1
过流Ⅱ段保护
1/0
bit2
过流Ⅲ段保护
1/0
bit3
定时限零序保护
1/0
bit4
过流Ⅰ段后加速保护
1/0
bit5
过流Ⅱ段后加速保护
1/0
bit6
过流Ⅲ段后加速保护
1/0
bit7
过负荷保护
1/0
bit8
反时限过流
1/0
bit9
反时限零序
1/0
bit10
失压保护
1/0
bit11
过电压保护
1/0
bit12
重合闸保护动作
1/0
bit13
重合闸充电完成标志
1/0
bit14
PT断线告警
1/0
bit15
跳闸回路断线保护
1/0
bit16
闭锁动作
1/0
bit17
外部接口1
遥信位定义
变压器保护功能
说明
bit0
过流Ⅰ段保护
1/0
1表示信号产生
0表示信号消失
bit1
过流Ⅱ段保护
1/0
bit2
过流Ⅲ段保护
1/0
bit3
定时限零序保护
1/0
bit4
过负荷保护
1/0
bit5
反时限过流
1/0
bit6
反时限零序
1/0
bit7
失压保护
1/0
bit8
过电压保护
1/0
bit9
高温保护
1/0
bit10
开门/轻瓦斯
1/0
bit11
超温/重瓦斯
1/0
bit12
PT断线告警
1/0
bit13
跳闸回路断线保护
1/0
bit14
闭锁动作
1/0
遥信位定义
备自投保护功能
说明
bit0
过流Ⅰ段保护
1/0
1表示信号产生
0表示信号消失
bit1
过流Ⅱ段保护
1/0
bit2
过流Ⅲ段保护
1/0
bit3
定时限零序保护
1/0
bit4
过流Ⅰ段后加速保护
1/0
bit5
过流Ⅱ段后加速保护
1/0
bit6
过流Ⅲ段后加速保护
1/0
bit7
过负荷保护
1/0
bit8
反时限过流
1/0
bit9
反时限零序
1/0
bit10
失压保护
1/0
bit11
过电压保护
1/0
bit12
PT断线告警
1/0
bit13
跳闸回路断线保护
1/0
bit14
闭锁动作
1/0
bit15
备自投自投动作
1/0
bit16
备自投自复动作
1/0
bit17
备自投充电标志
1/0
遥信位定义
电动机保护功能
说明
bit0
启动内速断
1/0
1表示信号产生
0表示信号消失
bit1
启动后速断
1/0
bit2
启动内速断过流
1/0
bit3
启动后速断过流
1/0
bit4
过热保护跳闸
1/0
bit5
过热保护告警
1/0
bit6
堵转保护
1/0
bit7
负序定时限过流
1/0
bit8
负序反时限过流
1/0
bit9
零序过流
1/0
bit10
启动时间过长
1/0
bit11
过电压
1/0
bit12
低电压
1/0
bit13
过负荷
1/0
bit14
PT断线告警
1/0
bit15
联锁跳闸
1/0
bit16
联锁合闸
1/0
bit17
频繁启动
1/0
bit18
CT断线告警
bit19
外部接口
Bit20
跳闸回路断线
Bit21
闭锁动作
Bit22
断路器失灵
遥信位定义
PT自动切换装置
说明
Bit16
I段接地告警
1/0
1表示信号产生
0表示信号消失
bit17
II段接地告警
1/0
Bit18
PT自动切换
1/0
Bit19
I段低电压告警
1/0
Bit20
II段低电压告警
1/0
Bit21
I段过电压告警
1/0
Bit22
II段低电压告警
1/0
Bit23
PT断线告警
1/0
遥信位定义
BH备自投装置
说明
Bit0
跳1#开关
1/0
1表示信号产生
0表示信号消失
Bit1
跳2#开关
1/0
Bit2
自投备自投完成
1/0
Bit3
自复备自投完成
1/0
Bit4
备自投充电完成标志
1/0
Bit5
PT断线告警
1/0
Bit6
过流闭锁备自投
1/0
Bit7
1/0
5.SOE
名称
寄存器地址
数据类型
备注
读/写
所读的事件记录号
002EH
WORD
读第几条记录
读/写
事件记录总数
002FH
WORD
目前记录条数
只读03h
事件时间：
年
0030H
WORD
只读03h
事件时间：
月
0031H
WORD
事件时间：
日
0032H
WORD
事件时间：
时
0033H
WORD
事件时间：
分
0034H
WORD
事件时间：
秒
0035H
WORD
事件时间：
毫秒
0036H
WORD
事件类型
0037H
WORD
看说明
事件代码
0038H
WORD
看说明
事件对象
0039H
WORD
看说明
事件数据
003AH
WORD
A*0.01
注释：
先写所读事件记录号（0002EH），再读SOE。
如从0030H开始读至003AH，则002EH的值自动加1。
事件类型说明
00H
过流Ⅰ段保护
自投备自投完成（BH）
01H
过流Ⅰ段后加速
自复备自投完成（BH）
02H
过流Ⅱ段保护
1#过流闭锁（BH）
03H
过流Ⅱ段后加速
2#过流闭锁（BH）
04H
过流Ⅲ段保护
备自投失败（BH）
05H
过流Ⅲ段后加速
PT断线（BH）
06H
零序过流保护
07H
过负荷
08H
反时限
09H
零序反时限
0AH
控制回路断线
0BH
低电压
0CH
过电压
0DH
重合闸动作
0EH
ＰＴ断线
0FH
跳闸回路断线
10H
故障跳闸闭锁
11H
失压闭锁
12H
防跳闭锁
13H
外部接口1
14H
高温保护
15H
开门保护
16H
轻瓦斯保护
17H
超温保护
18H
重瓦斯保护
19H
备自投自投动作
1AH
备自投自投完成
1BH
备自投自复动作
1CH
备自投自复完成
1DH
备自投自投失败
1EH
备自投自复失败
1FH
电动机启动内速断
20H
电动机启动外速断
21H
电动机启动内过流
22H
电动机启动外过流
23H
电动机过热
24H
电动机堵转
25H
电动机负序定时限
26H
电动机负序反时限
27H
电动机起动时间长
28H
电动机联锁跳闸合闸
29H
电动机频繁启动
2AH
CT断线
2BH
I段接地
2CH
II段接地
2DH
PT自动切换
2EH
I段低电压
2FH
II段低电压
30H
I段过电压
31H
II段过电压
32H
事件代码说明
01H
跳闸
02H
03H
合闸
04H
告警
05H
启动重合闸
06H
接点不对应
07H
重合闸失败
08H
闭锁
09H
解除闭锁
0AH
断路器失灵
开关失灵（BH）
事件对象说明
00H
无对象
01H
Uab
02H
Ubc
03H
Uac
04H
UaUb
05H
UbUc
06H
UcUa
07H
Ia接地
08H
Ib接地
09H
Ic接地
0AH
IaIb短路
0BH
IbIc短路
0CH
IaIc短路
0DH
IaIbIc三相短路
0EH
In零序
0FH
A相过负荷
10H
B相过负荷
11H
C相过负荷
12H
UaUbUc三相电压
13H
线路（备自投）
线路一（BH）
14H
母联（备自投）
线路二（BH）
15H
母联（BH）
16H
1#切换2#（BH）
17H
2#切换1#（BH）
名称
寄存器地址
数据类型
备注
读/写
开出传动
0040H-004AH
WORD
只写10H
保留
004BH-004CH
功能投退
004DH-004FH
WORD
按位定义
可读写
保护定值
0050H-0071H
WORD
A*0.01
可读写
6.开出传动
开出传动
告警信号
0040H
跳闸信号
0041H
有压信号
0042H
防跳控制/闭锁合闸
0043H
跳闸出口
0044H
合闸出口
0045H
跳闸出口2
0046H
合闸出口2
0047H
说明：
写5555H继电器合,写3333H变分;脉冲式写AAAAH
7.功能投退
功能投退
线路保护1为投入，0为退出
控制字节
地址
bit0
过流Ⅰ段（退出/投入）
KZ1
004DH
bit1
过流Ⅰ段后加速（退出/投入）
bit2
过流Ⅱ段（退出/投入）
bit3
过流Ⅱ段后加速（退出/投入）
bit4
过流Ⅲ段（退出/投入）
bit5
过流Ⅲ段后加速（退出/投入）
bit6
定时限零序投入保护
bit7
定时限零序保护选择（告警/跳闸）
bit8
过负荷保护（退出/投入）
KZ2
bit9
过负荷保护选择（告警/跳闸）
bit10
反时限过流保护（退出/投入）
bit11
反时限曲线选择（一次/二次）
bit12
反时限零序保护（退出/投入）
bit13
反时限零序选择（告警/跳闸）
bit14
反时限零序曲线选择（一次/二次）
bit15
低电压保护（退出/投入）
bit16
低电压保护选择（告警/跳闸）
KZ3
004EH
bit17
过电压保护（退出/投入）
bit18
过电压保护选择（告警/跳闸）
bit19
不对应重合闸（退出/投入）
bit20
保护启动重合闸（退出/投入）
bit21
PT断线告警（退出/投入）
bit22
跳闸回路断线（退出/投入）
bit23
故障跳闸闭锁（退出/投入）
bit24
失压跳闸闭锁（退出/投入）
KZ4
bit25
防跳闭锁（退出/投入）
bit26
外部接口保护（退出/投入）
bit27
外部接口选择（告警/跳闸）
功能投退
变压器保护1为投入，0为退出
控制字节
地址
bit0
过流Ⅰ段（退出/投入）
KZ1
004DH
bit1
过流Ⅱ段（退出/投入）
bit2
过流Ⅲ段（退出/投入）
bit3
定时限零序投入保护
bit4
定时限零序保护选择（告警/跳闸）
bit5
过负荷保护（退出/投入）
bit6
过负荷保护选择（告警/跳闸）
bit7
反时限过流保护（退出/投入）
bit8
反时限曲线选择（一次/二次）
KZ2
bit9
反时限零序保护（退出/投入）
bit10
反时限零序选择（告警/跳闸）
bit11
反时限零序曲线选择（一次/二次）
bit12
低电压保护（退出/投入）
bit13
低电压保护选择（告警/跳闸）
bit14
过电压保护（退出/投入）
bit15
过电压保护选择（告警/跳闸）
bit16
PT断线告警（退出/投入）
KZ3
004EH
bit17
跳闸回路断线（退出/投入）
bit18
故障跳闸闭锁（退出/投入）
bit19
失压跳闸闭锁（退出/投入）
bit20
防跳闭锁（退出/投入）
bit21
高温保护（退出/投入）
bit22
高温保护选择（告警/跳闸）
bit23
开门/轻瓦斯（退出/投入）
bit24
开门/轻瓦斯选择（开门/轻瓦斯）
KZ4
bit25
开门/轻瓦斯选择（告警/跳闸）
bit26
超温或重瓦斯保护（退出/投入）
bit27
超温或重瓦斯选选择（超温/重瓦斯）
bit28
超温或重瓦斯动作（告警/跳闸）
bit29
断路器失灵（退出/投入）
功能投退
备自投保护1为投入，0为退出
控制字节
地址
bit0
过流Ⅰ段（退出/投入）
KZ1
004DH
bit1
过流Ⅰ段后加速（退出/投入）
bit2
过流Ⅱ段（退出/投入）
bit3
过流Ⅱ段后加速（退出/投入）
bit4
过流Ⅲ段（退出/投入）
bit5
过流Ⅲ段后加速（退出/投入）
bit6
定时限零序投入保护
bit7
定时限零序保护选择（告警/跳闸）
bit8
过负荷保护（退出/投入）
KZ2
bit9
过负荷保护选择（告警/跳闸）
bit10
反时限过流保护（退出/投入）
bit11
反时限曲线选择（一次/二次）
bit12
反时限零序保护（退出/投入）
bit13
反时限零序选择（告警/跳闸）
bit14
反时限零序曲线选择（一次/二次）
bit15
低电压保护（退出/投入）
bit16
低电压保护选择（告警/跳闸）
KZ3
004EH
bit17
过电压保护（退出/投入）
bit18
过电压保护选择（告警/跳闸）
bit19
备自投--自投（退出/投入）
bit20
备自投--自复（退出/投入）
bit21
PT断线告警（退出/投入）
bit22
跳闸回路断线（退出/投入）
bit23
故障跳闸闭锁（退出/投入）
bit24
失压跳闸闭锁（退出/投入）
KZ4
bit25
防跳闭锁（退出/投入）
bit26
备自投功能投入（退出/投入）
bit27
备自投方式选择（线路/母联）
bit28
PT方式选择（进线/母线）
bit29
断路器失灵（退出/投入）
功能投退
电动机保护1为投入，0为退出
控制字节
地址
bit0
启动内速断（退出/投入）
KZ1
004DH
bit1
启动后速断（退出/投入）
bit2
启动内速断过流（退出/投入）
bit3
启动后速断过流（退出/投入）
bit4
过热保护跳闸（退出/投入）
bit5
过热保护告警（退出/投入）
bit6
过热闭锁再启动（退出/投入）
bit7
堵转保护（退出/投入）
bit8
堵转保护选择（告警/跳闸）
KZ2
bit9
负序定时限过流（退出/投入）
bit10
负序定时限过流选择（告警/跳闸）
bit11
负序反时限过流保护（退出/投入）
bit12
负序反时限过流保护选择（告警/跳闸）
bit13
零序过流保护（退出/投入）
bit14
零序过流保护选择（告警/跳闸）
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