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基于wifi的智能家居系统

基于wifi的智能家居系统

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1.智能家居系统简介

随着社会的发展,人民生活水平的提高,越来越多的人感受到智能家居系统方便,智能家居(英文:

smarthome,homeautomation)是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。

智能家居的概念起源很早,但一直未有具体的建筑案例出现,直到1984年美国联合科技公司(UnitedTechnologiesBuildingSystem)将建筑设备信息化、整合化概念应用于美国康涅狄格州(Connecticut)哈特佛市(Hartford)的CityPlaceBuilding时,才出现了首栋的“智能型建筑”,从此揭开了全世界争相建造智能家居派的序幕。

智能家居系统的功能如下所示:

(1)始终在线的网络服务,与互联网随时相连,为在家办公提供了方便条件。

(2)安全防范:

智能安防可以实时监控非法闯入、火灾、煤气泄露、紧急呼救的发生。

一旦出现警情,系统会自动向中心发出报警信息,同时启动相关电器进入应急联动状态,从而实现主动防范。

(3)家电的智能控制和远程控制,如对灯光照明进行场景设置和远程控制、电器的自动控制和远程控制等。

(4)交互式智能控制:

可以通过语音识别技术实现智能家电的声控功能;通过各种主动式传感器(如温度、声音、动作等)实现智能家居的主动性动作响应。

(5)环境自动控制。

如家庭中央空调系统。

(6)提供全方位家庭娱乐。

如家庭影院系统和家庭中央背景音乐系统。

(7)现代化的厨卫环境。

主要指整体厨房和整体卫浴。

(8)家庭信息服务:

管理家庭信息及与小区物业管理公司了解。

(9)家庭理财服务。

通过网络完成理财和消费服务。

(10)自动维护功能:

智能信息家电可以通过服务器直接从制造商的服务网站上自动下载、更新驱动程序和诊断程序,实现智能化的故障自诊断、新功能自动扩展。

图1智能家居系统原理图

2.WiFi技术简介

Wi-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备(如pad、手机)等终端以无线方式互相连接的技术,事实上它是一个高频无线电信号。

[1]无线保真是一个无线网络通信技术的品牌,由Wi-Fi联盟所持有。

目的是改善基于IEEE802.11标准的无线网路产品之间的互通性。

有人把使用IEEE802.11系列协议的局域网就称为无线保真。

甚至把无线保真等同于无线网际网路(Wi-Fi是WLAN的重要组成部分)

一般架设无线网络的基本配备就是无线网卡及一台AP,如此便能以无线的模式,配合既有的有线架构来分享网络资源,架设费用和复杂程度远远低于传统的有线网络。

如果只是几台电脑的对等网,也可不要AP,只需要每台电脑配备无线网卡。

AP为AccessPoint简称,一般翻译为“无线访问接入点”,或“桥接器”。

它主要在媒体存取控制层MAC中扮演无线工作站及有线局域网络的桥梁。

有了AP,就像一般有线网络的Hub一般,无线工作站可以快速且轻易地与网络相连。

特别是对于宽带的使用,无线保真更显优势,有线宽带网络(ADSL、小区LAN等)到户后,连接到一个AP,然后在电脑中安装一块无线网卡即可。

普通的家庭有一个AP已经足够,甚至用户的邻里得到授权后,则无需增加端口,也能以共享的方式上网。

图2WiFi连接结构图

3.系统硬件组成

本系统由核心控制板、WiFi联网模块、路由器、服务器(PC)、四路继电器电路、DS18B20温度传感器等组成一个简化的智能家居模型,动手实现基于WiFi技术的智能家居的模型,体验科技带来的便利,感受电子世界的美丽。

硬件结构框图如图3所示。

图3硬件结构框图

3.1核心控制板

(1)核心实训板如图4所示。

图4核心控制板图

(2)STC89C52

STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。

STC89C52使用经典的MCS-51内核,但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。

在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

标准功能:

8k字节Flash,512字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,内置4KBEEPROM,MAX810复位电路,3个16位定时器/计数器,4个外部中断,一个7向量4级中断结构(兼容传统51的5向量2级中断结构),全双工串行口。

另外STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。

空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。

掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。

最高运作频率35MHz,6T/12T可选。

主要特性:

a)8K字节程序存储空间;

b)512字节数据存储空间;

c)内带4K字节EEPROM存储空间;

d)可直接使用串口下载。

(3)UART接口

通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常称作,是一种异步收发传输器,是电脑硬件的一部分。

将资料由串行通信与并行通信间作传输转换,作为并行输入成为串行输出的芯片,通常集成于其他通讯接口的连结上。

计算机内部采用并行数据,不能直接把数据发到Modem,必须经过UART整理才能进行异步传输,其过程为:

CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器(临时内存块)中,再通过FIFO(FirstInputFirstOutput,先入先出队列)传送到串行设备,若是没有FIFO,信息将变得杂乱无章,不可能传送到Modem。

它是用于控制计算机与串行设备的芯片。

作为接口的一部分,UART还提供以下功能:

将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。

将计算机外部来的串行数据转换为字节,供计算机内部并行数据的器件使用。

在输出的串行数据流中加入奇偶校验位,并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。

在输出数据流中加入启停标记,并从接收数据流中删除启停标记。

处理由键盘或鼠标发出的中断信号(键盘和鼠标也是串行设备)。

可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。

3.2以WiFi模块为核心的无线网络

一般架设无线网络的基本配备就是无线网卡及一台AP,如此便能以无线的模式,配合既有的有线架构来分享网络资源,架设费用和复杂程度远远低于传统的有线网络。

如果只是几台电脑的对等网,也可不要AP,只需要每台电脑配备无线网卡。

AP为AccessPoint简称,一般翻译为“无线访问接入点”,或“桥接器”。

它主要在媒体存取控制层MAC中扮演无线工作站及有线局域网络的桥梁。

有了AP,就像一般有线网络的Hub一般,无线工作站可以快速且轻易地与网络相连。

特别是对于宽带的使用,无线保真更显优势,有线宽带网络(ADSL、小区LAN等)到户后,连接到一个AP,然后在电脑中安装一块无线网卡即可。

普通的家庭有一个AP已经足够,甚至用户的邻里得到授权后,则无需增加端口,也能以共享的方式上网。

如图4所示为以WiFi为核心的无线网络。

图5以WiFi为核心的无线网络

(1)服务器

本文是一台PC机,作为一个开放的教学模型,也能使用其他嵌入式核心系统板来代替和扩展,仅要将其设置为服务器即可。

(2)路由器

路由器(Router),又称网关设备(Gateway)是连接因特网中各局域网、广域网的设备,它会根据信道的情况自动选择和设定路由,以最佳路径,按前后顺序发送信号。

其是用于连接多个逻辑上分开的网络,所谓逻辑网络是代表一个单独的网络或者一个子网。

当数据从一个子网传输到另一个子网时,可通过路由器的路由功能来完成。

因此,路由器具有判断网络位置和选择IP路径的功能,它能在多网络互联环境中,建立灵活的连接,可用完全不同的数据分组和介质访问方法连接各种子网,路由器只接受源站或其他路由器的信息,属网络层的一种互联设备。

路由器如图5所示。

图6路由器

(3)WiFi模块

a)WiFi模块引脚分步

WiFi模块引脚分步图如图6所示。

各个引脚的功能描述详情如图7所示。

图7WiFi模块引脚分步图

图8WiFi模块引脚功能详情

b)电平转换模块

电平转换模块如图8所示。

图9电平转换模块

由于WiFi模块的所需电平电压为3.3V,而核心板的供给电压为TTL的高电平电压5V。

因而借助电平转换模块将5V电压转换为3.3V电压。

其中接线方式为接线如图9所示。

具体如下:

①实训板电源连接电平转换模块的输入端

实训板+5V—电平转换模块VIN

实训板GND—电平转换模块GND

②Wifi模块连接电平转换模块的输出端

电平转换模块VOUT—Wifi模块第2脚

电平转换模块GND—Wifi模块第1脚

③Wifi模块连接到PC串口(通过实训板的串口转USB电路)

Wifi模块第5脚—实训板P3.0

Wifi模块第6脚—实训板P3.1

给系统供电(打开实训板电源),等待大约3-6秒,wifi模块启动完成。

图10接线方式

(4)相关AT命令

AT+UART=9600,8,1,None,NFC//设置/查询串口通信参数

AT+MID//查询模块ID(默认USR-WIFI232-T)

AT+WRMID=USR-WIFI232-TYX//设置模块ID

AP+TCPserver通信模式

AT+LANN=10.10.100.254,255.255.255.0//设置/查询AP模式下的网络参数

AT+WAP=11BGN,USR-WIFI232-TXY,CH1//设置/查询AP的WIFI参数

STA+TCPClient通信模式

AT+WSSSID=Tenda_YX//设置/查询关联AP的SSID

AT+WSKEY=WPA2PSK,AES,12345678//设置/查询STA的加密参数

AT+WANN=static,192.168.0.XX,255.255.255.0,192.168.0.1//设置/查询

STA的网络参数设置

AT+NETP=TCP,Client,8899,192.168.0.100//设置/查询SockedA连接的服务器的端口和IP

AT+WMODE=APSTA最后将通信模式修改为AP+STA模式TCP

(5)测试软件

USR-WIFI232-SetupV1.2.0,串口调试助手,有人网络助手。

其中串口调试助手的界面如图11所示。

图11

(6)测试过程

a)AT命令修改模块参数

打开USR-WIFI232-SetupV1.2.0,设置实际的串口号,波特率设置为115200,单击“打开串口”按钮。

①发送“AT+MID”,查询当前模块名称。

②发送“AT+WRMID=USR-WIFI232-TXX”修改模块名为USR-WIFI232-T08

③发送“AT+UART”,查询当前串口参数(出厂默认为AT+UART=115200,8,1,None,NFC)。

④发送“AT+UART=9600,8,1,None,NFC”,修改串口波特率位9600。

⑤模块重启,点击Alt+Z。

USR-WIFI232-SetupV1.2.界面如图12所示。

图12USR-WIFI232-SetupV1.2.界面

b)手机WiFi控制单片机

①Wifi模块连接到单片机串口,启动模块。

Wifi模块第5脚—实训板P3.1/TXD

Wifi模块第6脚—实训板P3.0/RXD

②安装手机软件“USR-TCP-Test(有人网络助手)”

③手机WLAN搜索WiFi设备AP,连接WiFi模块。

④打开手机软件“USR-TCP-Test(有人网络助手)”,以客户端形式连接wifi模块IP(默认为10.10.100.254)。

⑤手机与单片机通过wifi模块进行无线通讯,即发生一些数据指令。

c)模块设置为APSTA+TCPServer方式

①给WiFi模块供电(借助电平转换模块和实训板),启动WiFi模块。

②电脑连接wifi模块AP(需要PC具有wifi连接功能)。

Ⅰ.搜索WiFi热点名为USR-WIFI232-T08即是模块的默认网络名称(SSID)。

Ⅱ.加入网络,PC自动获取IP(WIFI模块支持DHCPServer功能并默认开启)。

查看PC获得的IP,“开始——>运行——>输入‘cmd’——>输入‘ipconfig’+回车”。

Ⅲ.在浏览器输入默认IP:

10.10.100.254.用户名和密码都是admin。

Ⅳ.进入网页页面后,即可以查看或者设置参数。

设置完成后点击重启栏中的确认按钮。

得到如图13

图13系统信息设置

(4)手机或平板电脑控制端

用手机或者电脑打开WLAN连接,搜索名为USR-WIFI232-T08的WiFi热点,进行连接如图14.1所示。

打开有人网络助手软件,点击tcpclilent栏,增加连接,再进行连接,如图14.2所示。

再通过有人手机助手发送数据到电脑串口,如图14.3所示。

图14.1连接WLAN图14.2tcp增加连接图14.3tcp发送数据

3.3基于单片机的智能控制模块

(1)四路继电器

继电器(relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。

通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。

故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

自动装置上的继电器与其他电器一起,可以组成程序控制线路,从而实现自动化运行。

单片机开发板4路继电器扩展板支持AVR_51_PIC,四路继电器输出模块,继电器输出触点最大250V10A。

输入IN1、IN2、IN3、IN4信号线低电平有效。

VCC,GND电源输入端,可以继电器单独供电。

继电器电源输入端JD-VCC。

图15四路继电器电路原理图

(2)继电器硬件连线

图16继电器硬件连线

3.4基于单片机的采集模块

(1)DS18B20温度传感器简介

DS18B20数字温度传感器接线方便,封装成后可应用于多种场合,如管道式,螺纹式,磁铁吸附式,不锈钢封装式,型号多种多样,有LTM8877,LTM8874等等。

主要根据应用场合的不同而改变其外观。

封装后的DS18B20可用于电缆沟测温,高炉水循环测温,锅炉测温,机房测温,农业大棚测温,洁净室测温,弹药库测温等各种非极限温度场合。

耐磨耐碰,体积小,使用方便,封装形式多样,适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。

DS18B20的元件图如图17所示。

技术性能描述:

①独特的单线接口方式,DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯

②测温范围-55℃~+125℃,固有测温误差(注意,不是分辨率,这里之前是错误的)1℃

③支持多点组网功能,多个DS18B20可以并联在唯一的三线上,最多只能并联8个,实现多点测温,如果数量过多,会使供电电源电压过低,从而造成信号传输的不稳定

④工作电源:

3.0~5.5V/DC(可以数据线寄生电源)

⑤在使用中不需要任何外围元件

⑥测量结果以9~12位数字量方式串行传送

⑦不锈钢保护管直径Φ6图17

⑧适用于DN15~25,DN40~DN250各种介质工业管道和狭小空间设备测温

⑨标准安装螺纹M10X1,M12X1.5,G1/2”任选

⑩PVC电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。

工作原理:

DS18B20的读写时序和测温原理与DS1820相同,只是得到的温度值的位数因分辨率不同而不同,且温度转换时的延时时间由2s减为750ms。

高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变,所产生的信号作为计数器2的脉冲输入。

计数器1和温度寄存器被预置在-55℃所对应的一个基数值。

计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数,当计数器1的预置值减到0时,温度寄存器的值将加1,计数器1的预置将重新被装入,计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数,如此循环直到计数器2计数到0时,停止温度寄存器值的累加,此时温度寄存器中的数值即为所测温度。

斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性,其输出用于修正计数器1的预置值。

(2)硬件连线

图18DS18B20硬件连线

4.系统软件及仿真

4.1基于单片机的智能控制程序设计

继电器控制流程图如图19所示。

通过传感器接收的电信号经过处理放大以后为我们所用,经过与阈值进行比较后,即设置标志位,当满足预定要求,比如温度达到一定值时,继电器闭合,控制电风扇进行运作,当温度不满足此要求时,继电器断开,电风扇运作停止。

其他电子元器件也可以用类似的方式进行智能控制。

如图20所示为继电器仿真图,其中LED表示电子元器件。

图19智能控制程序流程图

图20继电器仿真图

4.2基于单片机的采集模块程序设计

进行DS18B20的初始化,通过DS18B20进行数据采集温度数据,然后进行数据的传输与处理,将其显示在显示屏上。

图21温度采集模块程序流程图

5.系统集成与测试结果

系统由以WiFi模块为核心的无线网络、基于单片机的智能控制模块、基于单片机的采集模块三部分组成,通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起,提供家电控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测以及可编程定时控制等多种功能和手段。

包装的系统图如图

23所示。

图23包装的系统图

附录:

源代码:

#include"reg51.h"

sbitDQ=P3^7;//DS18b20数据端

//继电器控制

sbitSW1=P2^4;

sbitSW2=P2^5;

sbitSW3=P2^6;

sbitSW4=P2^7;

//数码管控制

sbitLED1=P2^0;

sbitLED2=P2^1;

sbitLED3=P2^2;

sbitLED4=P2^3;

//数据接收标准及变量

unsignedcharmyReg;

bitread_flag;

//蜂鸣器

sbitBT=P3^6;

unsignedchartx[10]={0,0,0x2E,0,0,0,0,0xDF,0x43,0x0A};

unsignedcodetable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,

0xf8,0x80,0x90};

/**************************************************************************/

voidDelay(intnum)//延时函数

{

while(num--);

}

/*************************************************************************/

voidDelaynms(unsignedintdi)//延时

{

unsignedintda,db;

for(da=0;da

for(db=0;db<100;db++);

}

/*************************************************************************/

//串口发送函数

voidTX(unsignedcharTX_char)

{

SBUF=TX_char;

while(!

TI);

TI=0;

}

//串口接收中断函数

voidserial()interrupt4using3

{

if(RI)

{

myReg=SBUF;

RI=0;

read_flag=1;

}

}

//232初始化

voidInt_232(void)

{

TMOD=0x20;

SCON=0x50;

TH1=0xFD;

TL1=0xFD;

IE|=0x90;

TR1=1;

TI=1;

}

/*************************************************************************/

voidInit_DS18B20(void)//初始化ds1820

{

unsignedcharx=0;

DQ=1;//DQ复位

Delay(8);//稍做延时

DQ=0;//单片机将DQ拉低

Delay(80);//精确延时大于480us

DQ=1;//拉高总线

Delay(14);

x=DQ;//稍做延时后如果x=0则初始化成功x=1则初始化失败

Delay(20);

}

/************************************************************************/

unsignedcharReadOneChar(void)//读一个字节

{

unsignedchari=0;

unsignedchardat=0;

for(i=8;i>0;i--)

{

DQ=0;//给脉冲信号

dat>>=1;

DQ=1;//给脉冲信号

if(DQ)

dat|=0x80;

Delay(4);

}

return(dat);

}

/*************************************************************************/

voidWriteOneChar(unsignedchardat)//写一个字节

{

unsignedchari=0;

for(i=8;i>0;i--)

{

DQ=0;

DQ=dat&0x01;

Delay

(2);

DQ=1;

dat>>=1;

}

}

/*************************************************************************/

voidReadTemperature(void)//读取温度

{

unsignedchara=0;

unsignedcharb=0;

unsignedcharData_L=0;

unsignedcharnum=0;

Init_DS18B20();

WriteOneChar(0xCC);//跳过读序号列号的操作

WriteOneChar(0x44);//启动温度

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