PLC实训.docx
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PLC实训
PLC实训报告
姓名:
院（系）:
专业班级:
学号:
指导教师:
实训项目一：
机械手动作的模拟
实训项目二：
四节传送带的模拟
实训项目三：
多层电梯控制系统的设计
实训一机械手动作的模拟
一、实训目的
利用顺+序控制指令实现机械手动作的模拟。
二、实验设备
THPLC-A可编程控制实验装置
三、实验内容
本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
原位下降夹紧上升右移
左移上升放松下降
四、实验报告
1.分配输入输出地址，画出分配表
输入分配表
输出分配表
开关SB1
X0
下降电磁阀YV1
Y0
停止SB2
X5
夹紧电磁阀YV2
Y1
下限位开关SQ1
X1
上升电磁阀YV3
Y2
上限位开关SQ2
X2
右行电磁阀YV4
Y3
右限位开关SQ3
X3
左行电磁阀YV5
Y4
左限位开关SQ4
X4
原点指示HL
Y5
2.画出外部接线
3.用基本指令、顺控指令、应用指令编程
梯形图：
五、实验注意事项
1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图；
2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤；
3.将程序写入PLC，观察现象，写出心得体会。
4.梯形图程序向PLC灌入时：
使用菜单：
PLC——在线传送，如不能传送，可能为以下原因：
a.设置问题，双击左侧窗口中的设置，在弹出的窗口中选择程序状态为运动，选择上位机端口为RS232（适于计算机为RS232口）。
b.程序有错误。
c.编程软件的问题，有些同学软件编写的程序没法连接。
d.线路故障。
六、实验心得
今天我们进行了机械手动作模拟的实验，一开始我以为机械手很简单，就一PLC程序控制编好了就完事了，但实际操作中却遇到了很多问题，认识到这次实训不是那么简简单单的，需要我们在PLC程序规划、设计编写调试、PLC接线，机械手外部分接线等环节中仔细体会我们平时上课所学在实际操作中的作用，一方面加强我们对所学内容的灵活应用，另一方面，分工合作加强我们团队协作的能力。
总之，收获颇多。
实训二四节传送带的模拟
一、实验目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验设备
THPLC-A可编程控制实验装置
三、实验内容
本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。
四、实验报告
1.分配输入输出地址，画出分配表
输入分配
输出分配
启动SB1
X0
Y1
KM1
负载或故障A
SQ1
X1
Y2
KM2
负载或故障B
SQ2
X2
Y3
KM3
负载或故障C
SQ3
X3
Y4
KM4
负载或故障D
SQ4
X4
停止SB2
X5
COM
2.画出外部接线图
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程
指令表：
梯形图：
指令表：
五、实验注意事项
1.接线时要注意认真、细心，与I/O分配保持一致；
2.注意各个符号的书写格式。
3.梯形图程序向PLC灌入时：
使用菜单：
PLC——在线传送，如不能传送，可能为以下原因：
a.设置问题，双击左侧窗口中的设置，在弹出的窗口中选择程序状态为运动，选择上位机端口为RS232（适于计算机为RS232口）。
b.程序有错误。
c.编程软件的问题，有些同学软件编写的程序没法连接。
d.线路故障。
六、实验心得
今天我们进行了四节传送带模拟的实验，老师为我们讲解了四节传送带的相关知识，实验过程中，外部接线很轻松就完成了，就是编写PLC程序很难，在老师和同学的帮助下，我们小组克服了在理论知识方面的匮乏。
首先，我们要明白四节传送带工作的原理，然后查询资料把相应四节传送带的动作编写成对应的PLC程序，最后把PLC程序写入PLC可编程控制器中，操作PLC，观察现象。
简而言之，今天的实验为以后的工作和学习打下了基础。
实训三电梯控制系统设计
一、实训目的
1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实训设备
THPLC-A可编程控制实验装置
三、实训内容
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
四、实验报告
1.分配输入输出地址，画出分配表
输入分配
输出分配
S3
X1
Y0
L3
S2
X2
Y1
L2
S1
X3
Y2
L1
Y3
DOWN
D3
X4
Y4
UP
D2
X5
U1
X6
Y5
SL3
U2
X7
Y6
SL2
Y7
SL1
SQ1
X10
SQ2
X11
SQ3
X12
2.画出外部接线图
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程
指令表：
梯形图：
五、实验注意事项
1.根据状态转移图写出PLC电梯控制系统步进梯形图；
2.根据状态转移图描述电梯的运行步骤；
3.将程序写入PLC，观察现象，写出心得体会。
4.梯形图程序向PLC灌入时：
使用菜单：
PLC——在线传送，如不能传送，可能为以下原因：
a.设置问题，双击左侧窗口中的设置，在弹出的窗口中选择程序状态为运动，选择上位机端口为RS232（适于计算机为RS232口）。
b.程序有错误。
c.编程软件的问题，有些同学软件编写的程序没法连接。
d.线路故障。
六、实验心得
今天我们进行最后一个实验，电梯控制程序设计，该项目在我们生活中应用非常广泛。
实验过程中，老师为我们讲解了四节传送带的相关知识，外部接线很轻松就完成了，就是编写PLC程序很难，在老师和同学的帮助下，我们小组克服了在理论知识方面的匮乏。
首先，我们要明白四节传送带工作的原理，然后查询资料把相应四节传送带的动作编写成对应的PLC程序，最后把PLC程序写入PLC可编程控制器中，操作PLC，观察现象。
总而言之，要感谢老师为我们详细地讲解各实验项目相关问题，今天的实验为以后的工作和学习打下了基础，使我们受益匪浅。
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