1380六辊可逆冷轧机组电气设计任务书926.docx
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1380六辊可逆冷轧机组电气设计任务书926
山东广源节能材料有限公司
1380六辊可逆冷轧机组
电控任务书
西安凯宏冶金设备技术有限公司
1380六辊可逆冷轧机组电气设计任务书
1.电气任务书提出依据
山东广源节能材料有限公司（甲方）与西安凯宏冶金设备技术设备有限公司（乙方）所签“1380mmHC六辊冷轧机组机械设备协议书”及相关标准。
2.项目名称及用途
2.1项目名称：
1380六辊可逆冷轧机组。
2.2用途：
本设备用于成卷带钢的冷轧。
3.机组性能
3.1来料规格
材质：
酸洗热轧带卷Q195、Q215、08Al、20、
Q235、SPCC、SPCD.
机械性能：
最大屈服极限σs<360N/mm2
厚度：
1.2-4.0mm
宽度900-1260mm
卷内径φ610mm
卷外径φ900/φ2000mm
最大卷重26t
3.2成品规格
厚度0.2-1.2mm
宽度900-1260mm
卷内径φ510mm
卷外径φ900/φ2000mm
最大卷重26t
厚度公差±10μm（δ<0.5mm）
±2%δ（δ≥0.5mm）
3.3主要技术参数
轧机规格：
1180/415/3701380mm
最大轧制压力：
15000KN
最大轧制力矩：
120KN-m
穿带速度：
18m/min
轧制速度：
0～1000m/min
开卷张力：
8～80KN
卷取张力：
17～170KN（V＜640m/min
10～100KN（V≥640m/min）
最大卷取速度：
1050m/min
工作辊规格：
370-3301380mm
中间辊规格：
415-3751380mm
支承辊规格：
1180-10801300mm
开卷机卷筒直径：
φ560-φ620mm（正圆φ610mm）
卷取机卷筒直径：
φ490-φ510mm（正圆φ510mm）
偏导辊规格：
φ500×1380mm
引料辊规格：
φ200×1200mm
展平辊规格：
φ220×1380mm
工作辊最大开口度：
20mm
工作辊弯辊力（单边正/负）：
350/210KN
中间辊单边弯辊力：
350KN
中间辊横移力：
550/350KN
中间辊横移量：
300mm
冷却介质：
乳化液
液压系统工作压力：
压下、弯辊、平衡：
21Mpa
液压传动：
10Mpa
工艺润滑流量：
8000L/min
开卷机电机功率：
510KW
卷取机电机功率：
1000KW×2×2（串联）
主轧机电机功率：
1250KW×4（串并联）
除油方式：
气刀除油
机组工作方式：
成卷可逆轧制
机组传动方向：
开卷前进方向的左侧为传动侧
4、机组装机水平
4.1主轧机、开卷机和机前、机后卷取机采用全数字直流调速，可控硅供电（混装结构），机组PLC控制。
4.2全液压压下，计算机厚度自动控制（AGC）。
液压AGC系统采用两级计算机控制，具有恒辊缝、恒轧制力、秒流量、厚度监控功能等。
4.3轧机具有压下调偏、工作辊正/负弯辊、中间辊正弯辊控制手段；中间辊横移予设定和轧辊冷却等板形控制手段。
4.4中间辊采用液压马达传动机械横移。
4.5开卷机具有CPC自动对中功能。
4.6工作辊、中间辊快速换辊并且上、下辊能够单独更换。
4.7轧机电气系统具有过载保护，断带保护和紧急停车等安全保护系统；主机和卷取机具有带尾自动减速、准确停车功能；卷取机具有圈数记忆功能。
4.8轧机速度控制：
开卷、卷取机速度/张力控制，数字显示。
4.9轧制线标高台阶加斜楔无级调整。
4.10轧机后部设有排烟罩。
4.11轧机轴承油气润滑（三明重工）。
4．12γ射线侧厚仪。
4．13机组生产工艺联锁及故障报警采用PLC可编程控制，实现生产过程自动化。
4．14机组具有工艺过程参数的预设定、工艺过程参数和设备关键参数的检测、显示和报警系统。
5.机组机械设备组成
5.1上卷车1台
5.2开卷机1台
5.3开头矫直机1台
5.4左卷取机1台
5.5卸卷车2台
5.6机前装置1台
5.71380六辊可逆冷轧机1台
5.8活动盖板1台
5.9换辊车1台
5.10支承辊换辊机1台
5.11机后装置1台
5.12右卷取机1台
5.13助卷器1台
6.轧机操作说明（略）
7.机组电气设备
7.1直流电机
代号
型号
功率KW
转速rpm
电压V
冷却方式
数量
传动比
辊径mm
用途
D1
Z560-3B
510
365/1200
660
ICW37A86
1
5.48
610
开卷机驱动
D2
Z710-4B
1250
350/1000
660
ICW37A86
2
1.143
370
上轧辊串联驱动
D3
Z710-4B
1250
350/1000
660
ICW37A86
2
1.143
370
下轧辊串联驱动
D4
Z710-4B
1000
300/992
660
ICW37A86
2
1.486
510
左卷取机串联驱动
2.462
D5
Z710-4B
1000
300/992
660
ICW37A86
2
1.486
510
右卷取机串联驱动
2.462
D6
Z4-132-1
7.5
975
440
1
1
500
机前转向辊
D7
Z4-132-1
7.5
975
440
1
1
500
机后转向辊
7.2交流电机
符号
型号
功率KW
转速rpm
电压V
数量
用途
YD1
1
开卷电机冷却
YD2
Y180L-8B3
11
730
1
开头矫直机下矫直辊驱动
YD3
Y180M-4
18.5
1500
380
2
上轧辊电机冷却
YD4
Y180M-4
18.5
1500
380
2
下轧辊电机冷却
YD5
Y180M-4
18.5
1500
380
2
左卷取电机冷却
YD6
Y180M-4
18.5
1500
380
2
右卷取电机冷却
YD7
Y160L-8
7.5
720
380
换辊大车行走
YD8
～0.5
1
卷帘门轴驱动
7.3编码器
直流电机均带德国P+F生产的编码器,具体参数亦可由电控设计人员另定。
符号
型号
脉冲数/r
电压V
数量
安装部位及用途
附注
B1
P+F
1024
24
1
开卷电机D1
速比5.48
B2
P+F
1024
24
1
上工作辊电机D2
速比1.143
B3
P+F
1024
24
1
下工作辊电机D3
速比1.143
B4
P+F
1024
24
1
左卷取机电机D4
见直流电机表
B5
P+F
1024
24
1
右卷取机电机D5
见直流电机表
B6
RHI90N-0IAK1R61N-1024
1024
24
1
开头矫直转向辊φ400
速比1
B7
RHI90N-0IAK1R61N-2500
2500
24
1
开头矫直转向辊φ400
给AGC发信号
B8
RHI90N-0IAK1R61N-1024
1024
24
1
左偏导转向辊φ500
电机带
速比1
B9
RHI90N-0IAK1R61N-2500
2500
24
1
左偏导转向辊φ500
给AGC发信号
B10
RHI90N-0IAK1R61N-1024
1024
24
1
右偏导转向辊φ500
电机带
速比1
B11
RHI90N-0IAK1R61N-2500
2500
24
1
右偏导转向辊φ500
给AGC发信号
B12
RHI90N-0IAK1R61N-1024
1024
24
1
对中开口度调整显示
7.4接近开关
型号IM18-08NDS-ZWI（德国SICK）
符号
用途
符号
用途
J1
开卷机活动支撑开启位置发讯
J2
开卷机活动支撑闭合位置发讯
J3
左卷取齿轮箱高速档发讯
J4
左卷取齿轮箱低速档发讯
J5
左卷取推板后位置发讯
J6
左卷取钳口定位发讯
J7
左卷取活动支撑闭合位置发讯
J8
左卷取活动支撑开启位置发讯
J9
接轴头左夹紧显示
J10
接轴头左松开显示
J11
接轴头右夹紧显示
J12
接轴头右松开显示
J13
上中间辊头夹紧显示
J14
上中间辊头松开显示
J15
下中间辊头夹紧显示
J16
下中间辊头松开显示
J17
上轧辊接轴定位
J18
下轧辊接轴定位
J19
支撑辊换辊车前行减速发讯
J20
右卷取齿轮箱高速档发讯
J21
右卷取齿轮箱低速档发讯
J22
右卷取推板后位置发讯
J23
右卷取活动支撑开启位置发讯
J24
右卷取活动支撑闭合位置发讯
J25
右卷取钳口定位发讯
J26
右卷取压辊抬起位置发讯
J27
助卷器助卷位置发讯
J28
助卷器退回位置发讯
J29
换辊大车前进极限位置发讯
J30
换辊大车后退极限位置发讯
J31
牵引车后极限位置发讯
J32
机前对中最大开口位置发讯
J33
机前对中最小开口位置发讯
7.5流油信号器
符号
型号
电压
电流
数量
安装位置及功能
Y1
YXQ-15
DC24V
0.05A
1
开卷减速箱润滑进油不足发讯
Y2Y3
YXQ-40
DC24V
0.05A
2
左卷取减速箱润滑进油不足发讯
Y4Y5Y6Y7
YXQ-20
DC24V
0.05A
4
轧机减速箱润滑进油不足发讯
Y8Y9
YXQ-40
DC24V
0.05A
2
右卷取减速箱润滑进油不足发讯
7.6制动器
符号
型号
电机功率
数量
安装位置
Z1
YWZ500/90
0.25KW
1
开卷电机轴
Z2
YWZ700/180
0.4KW
1
左卷取电机轴
Z3
YWZ700/180
0.4KW
1
右卷取电机轴
Z4
YWZ200/25
0.06KW
1
换辊大车行走电机轴
7.7位移传感器
符号
型号
行程mm
数量
厂家
应用部位
备注
C1
GNC0320102064423
320
2
德国novo
机械横移
外置
C2
GNC（量程）（0区）（连接螺纹）064423
1000
1
德国novo
标高调整阶梯板油缸
缸内置
C3
GNC（量程）（0区）（连接螺纹）064423
600
1
德国novo
标高调整斜楔板油缸
缸内置
7.8电磁气阀（符号：
QF）电磁铁1个DC24V8W
用于助卷器摆动气缸动作。
通电抱紧。
7.9辅助站电器
液压站电器参见该部电控任务书
设备润滑站电器参见该部电控任务书
工艺润滑站电器参见该部电控任务书
7.10向“自动对中装置”、“油气润滑系统”、“测厚仪装置”“AGC及平弯系统”供电并对其进行远程控制。
8.机组基本控制要求
8.1符合机组性能及装机水平相关条文的规定.
8.2加减速控制
正常轧制加减速度可调～0.8m/s2
快速停车减速度可调～1m/s2
事故停车减速度可调～1.5m/s2
升降速过程应平稳，呈“S”形曲线过渡。
8.3速度控制精度
稳态±0.1%
动态±1%
8.4前后张力控制精度
稳态±1%
动态±2%
前后张力控制精度（由电机实际提供的张力扭矩换算张力）
稳态±2%
动态±5%
前后张力应在操作台设定并显示实际张力值。
8.5各轧线设备应能单独和联合正反点动，点动速度为5-10m/min。
联合点动有以下四种方式：
a开卷机+开头矫直机
b开卷机+轧机
c轧机+左卷取机
d轧机+右卷取机（有助卷程序）
8.6开卷、卷取带材圈数自动计算，当带尾剩若干圈时发出讯号并自动减速至穿带速度后停车。
带尾准确停车精度≤200mm。
8.7接轴定位:
换辊前按动主操纵台上的‘接轴定位’按钮,主电机以低速（5-10m/min）运转到接近开关（J17、J18）自动停车,使上下轧辊扁头处于垂直位置。
接轴定位只能在主机停车后辊缝打开状态下进行。
8.8断带保护:
轧制中发生断带时,以下动作自动进行:
a轧机紧急停车,冷却液延时关闭
b工作开卷机或卷取机张力自动切除,制动器制动.
c机前后除油装置落下
断带信号可以由系统自动给出,也可人工按钮给出.
8.9中间辊横移
中间辊横移采用予设定控制方式；在换辊状态（辊缝全部打开）时进行；将中间辊‘0’位定义在工作辊和上下中间辊辊面完全重合状态时即上横移缸活塞杆全部伸出，下横移缸活塞杆全部缩回；将上中间辊向操作侧移动定义为“+”方向，下中间辊向向传动侧移动定义为“-”方向；这时辊面最小重合状态在上中间辊向操作侧移动+300mm,下中间辊向传动侧移动-300mm；换辊状态在上中间辊处于+150mm位置，下中间辊处于-150mm位置，上下中间辊横移缸活塞杆均处于中间位置。
中间辊的横移位置应在机前机后操作箱上给出显示。
便于操作人员设定。
8.10轧线标高调整
轧线标高调整应在如下操作后进行：
换辊完成后AGC油缸由自身最下位置上升Amm。
A=1420－（d1+d2+d3/2）mm
式中：
d1-新工作辊辊径,d2-新中间辊辊径,d3-新支承辊辊径
然后将上支承辊平衡缸落下，全部辊系重量由AGC油缸支撑。
此时上下工作辊切面低于轧线5mm。
斜楔板油缸和阶梯板油缸均带位移传感器，按顺序动作，阶梯板先动作，斜楔板后动作。
均以斜楔板和阶梯板油缸全部缩回到缸底为零位，同时此位置也为换辊最高位置。
保证轧制线标高时的油缸位移的数值按下述计算确定：
a.b=（1375-d1-d2-d3/2）/30
式中a-为整数部分,b-小数部分,d1-新工作辊辊径,d2-新中间辊辊径,d3-新支承辊辊径
当b≤0.83333时（0.83333值为25/30）
阶梯板油缸行程S1=（a+1）×200
斜楔板油缸行程S2=b×30/0.05+100
当b＞0.8333,a＜4时
阶梯板油缸行程S1=（a+2）×200
斜楔板油缸行程S2=（b-1）×30/0.05+100
在新换辊的各辊径输入后，启动标高调整程序，上述油缸应自动调整好各自行程，完成标高调整工作。
然后上平衡缸升起托起上支承辊，上中间辊正弯缸通平衡油压托起上中间辊，AGC油缸以压靠力压上。
8.10轧制中途停车时带材应保持一定的静张力，可延时五分钟自动切除。
9.操纵台、箱的设置与要求
应与用户协商各台、箱、操作按钮的布置，以方便操作。
建议如下,仅供参考：
9.1台、箱设置
a开卷区操作箱:
位于开头矫直机操作侧;用于上卷车、开卷机、及开头矫直机的上卷操作与CPC控制.
b入口操作箱:
位于轧机入口操作侧,立地回转式;用于左卷取机、左卸卷车、机前装置各设备及弯辊力控制和显示.
c出口操作箱:
位于轧机出口操作侧,立地回转式;用于右卷取机、右卸卷车、换辊车、支承辊换辊机、升降盖板、助卷器及机后装置各设备的操作控制；弯辊力控制和显示.
d主操纵台:
位于轧机出口操作侧。
用于整个机组的穿带、轧制，轧制线标高调整及换辊操作控制;轧制工艺参数、力能参数的设定、显示和故障报警显示。
AGC及测厚仪、液压系统、设备润滑及工艺润滑系统的开启、关闭、运行状况显示。
9.2各种操作按钮、显示仪表的设置
本条应结合液压系统、设备润滑（含油气润滑）及工艺润滑的电控任务书进行设置。
为方便操作，可设立“穿带操作”、“参数设定”、“轧制运行”、“换辊操作”等区域。
“轧制运行”与“穿带操作”、“换辊操作”应互锁，除轧制运行中需调整的参数外，其余如轧线标高调整等在“轧制运行”时应锁定。
9.2.1开卷区操作箱应具有以下操作按钮（或转换开关）
上卷车（升、降、停），上卷车（进、退、停）；
开卷机卷筒（涨、缩），卷筒（正、反转、停），活动支撑（升起、落下），压辊（压下、抬起）；（CPC工作、停止）
开头矫直机导架（升、降、停），铲板（伸、缩、停），上夹送辊（升、降），上夹送辊（正、反转、停），上矫直辊（升、降），上矫直辊（正、反转、停），液压剪（剪切、退回、停），后压辊（导板）（压下、抬起、停）。
9.2.2入口操作箱应具有以下操作按钮（或转换开关）
左卸卷车（升、降、停），左卸卷车（进、退、停）；
左卷取机卷筒（涨、缩），卷筒（正、反转、停），活动支撑（合上、打开），推板（推出、退回），左卷取换挡（高、低）；
机前装置导板（升、降、停），引料辊（压下、抬起、停），
引料辊（正、反转、停），左除油装置（抬起、落下），左除油装置（在线、退出），（左测厚仪（在线、退出）），对中导板宽度（增、减）。
9.2.3主操作台应具有以下操作按钮（或转换开关）及显示
a轧制方向，轧制压力（操作侧、传动侧），压上油缸位置调节
（操作侧、传动侧），左（右）卷取机高低档，开卷张力，左右卷取张力，轧制速度，工作辊弯辊力（正、负），中间辊弯辊力，中间辊横移量（0～300mm），轧线标高位置，主电机、开卷、卷取各传动电机电流电压表，等的设定及显示。
b轧机操作状态（穿带、轧制），弯辊方式（正弯、负弯、切除）
断带保护，测厚仪、AGC的控制机组穿带、加速、减速、保持、停车、紧急停车、正反向点动（单独、联合），开卷、左、右卷取张力（投入、切除），机前（后）乳液（开启、关闭），机后（前）空气吹扫（开启、关闭）。
c轧制线标高调整（升、降、停），接轴定位，接轴（夹紧、松开），
万向接轴托架（升、降）上支承辊平衡（升、降），上下中间辊夹钳（夹紧、松开），工作辊锁板（开启、关闭），上下支承辊锁板（开启、关闭），支承辊侧推缸（靠紧、松开），上工作辊轨道（上升、下降），上中间辊轨道（上升、下降）。
换辊车大车行走（进、退、停），横移车行走（左、右）,牵引车行走（进、退、停），牵引车夹钳（夹紧、松开），支承辊换辊（拉出、推进），升降盖板（升、降）等操作按钮。
d机组电源、液压系统、设备润滑系统、工艺润滑系统、油气润滑装置、CPC装置的工作状况显示及报警
9.2.4出口操作箱应具有以下操作按钮（或转换开关）及显示仪表
右卸卷车（升、降、停），右卸卷车（进、退、停）；
右卷取机卷筒（涨、缩），卷筒（正、反转、停），活动支撑（合上、打开），压辊（压下、抬起），推板（推出、退回），右卷取换档（高、低）；
机后装置导板（升、降、停），引料辊（压下、抬起、停），引料
辊（正、反转、停），右除油装置（升起、落下），右除油装置（在线、退出），（右测厚仪（在线、退出）），圆盘剪（进入、退出（进入的同时圆盘剪旋转剪料）。
助卷器（进入、退出），摆动臂（闭合、开启），皮带缸（张紧、松开）。
升降盖板（升、降），
换辊车大车行走（进、退、停），横移车行走（左、右）,牵引车行走（进、退、停），牵引车夹钳（夹紧、松开），
支承辊换辊机（拉出、推进、停）。
其它操作箱上操作按钮、显示仪表的设置按‘9.1a,b,c’和‘两地操作、显示规定’酌情考虑。
9.3两地操作、显示规定
9.3.1在主操纵台和入口操作箱都可进行的操作和显示
a机前吹气开闭
b机前乳液开闭
c机前除油升降
d换辊车行走、横移,牵引
e机前测厚仪推入和退出
f轧机+左卷取机联合点动
9.3.2在主操纵台和出口操作箱都可进行的操作和显示
a机后吹气开闭
b机后乳液开闭
c机后除油升降
d机后测厚仪推入和退出
e轧机与右卷取机联合点动，轧机与开卷机联合点动
9.3.3在主操纵台和出（入）口操作箱都可进行的操作和显示
a轧机穿带、停车、紧急停车
b操作侧、传动侧轧制压力调整
c弯辊方式选择,弯辊力调整
d轧制速度、轧制压力、弯辊力显示
10.机组电气控制联锁条件
A穿带、轧制状态
10.1‘穿带、轧制’状态建立条件
a液压系统、润滑系统、轧辊冷却系统、油气润滑装置的工作状况正常
b接轴夹紧处于‘松开’位置
c换辊车处于后位
d升降盖板处于上升位置
e支承辊换辊缸处于后位
f工作辊锁板、支承辊锁板处于‘关闭’位置
g上（下）中间辊处于‘夹紧’位置
h上支承辊平衡缸处于升起平衡状态
i上工作辊、上中间辊轨道缸处于下降位置
j助卷器退出
k接轴托架处于落下位置
10.2在‘穿带、轧制’状态时以下操作无效
“换辊操作”全部动作
轧线标高调整
中间辊横移
a机前、后的摆动导板‘上升’
b机前、后的压辊摆动
c左右除油装置、左右测厚仪退出
d开卷、卷取机活动支撑‘打开’
e主电机及开卷、卷取驱动电机点动
f工作辊锁板、支承辊锁板打开，接轴夹紧，上工作辊、上中间辊轨道提升，上（下）中间辊夹紧缸松开
g助卷器操作
i接轴托架操作
10.3在‘联动轧制’状态时以下操作无效
a机前（后）摆动导板‘上升’
b机前（后）压辊摆动
c机前（后）除油装置横移
d左（右）卷取机活动支撑‘打开’
e主电机及开卷、卷取工作电机点动
f接轴定位
g助卷器操作
h接轴托架操作
10.4开卷机、卷取机加静张力条件
a卷筒胀径
b开卷机、左（右）卷取机活动支撑处于‘闭合’位置
c轧机停车
10.5开卷机、卷取机张力切除条件
a轧机停车
b压辊压下
10.6开卷机卷筒胀缩条件
a卷筒转动停止
b张力切除
c压辊抬起
d开卷机活动支撑处于‘打开’位置
10.7左（右）卷取机卷筒胀缩条件
a卷筒转动停止
b张力切除
c压辊抬起
d左（右）卷取机活动支撑处于‘打开’位置
10.8主电机启动条件
a液压系统、润滑系统、轧辊冷却系统、油气润滑装置的工作状况正常
b接轴夹紧处于‘松开’位置
c冷却风机打开
d压下油缸活塞腔压力在2MPa以上,或工作辊、中间辊正弯辊压力5MPa以上。
e接轴托架处于落下位置
10.9轧机升速条件
a冷却液打开
b开卷、卷取加张力
c卷筒压辊抬起
10.10左（右）卷取机压辊动作条件
a推板处于‘后位’
b助卷器处于‘后位’
10.11左（右）卷取机推板动作条件
a卷取机压辊处于抬起位置
b卷筒缩径
10.12左（右）卷取机活动支撑动作条件
卷筒处于涨径状态
10.13左（右）卷取电机启动条件
a液压系统、润滑系统工作正常
b冷却风机启动
c制动器打开
d齿轮箱处于正确挡位
10.14机前（后）除油装置横移条件
升降缸处于落下位置
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