微型计算机控制技术课后答案.docx
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微型计算机控制技术课后答案
习题一
1，微型计算机控制系统得硬件由哪几部分组成？
各部分得作用就是什么?
答：
CPU,接口电路及外部设备组成。
ＣPU，这就是微型计算机控制系统得核心,通过接口它可以向系统得各个部分发出各种命令,同时对被控对象得被控参数进行实时检测及处理。
接口电路，微机与生产对象之间进行信息交换得桥梁与纽带。
外部设备:
这就是实现微机与外界进行信息交换得设备
2,微型计算机控制系统软件有什么作用?
说出各部分软件得作用。
答:
软件就是指能够完成各种功能得计算机程序得总与.整个计算机系统得动作，都就是在软件得指挥下协调进行得，因此说软件就是微机系统得中枢神经.就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件
1）系统软件：
它就是由计算机设计者提供得专门用来使用与管理计算机得程序。
对用户来说，系统软件只就是作为开发应用软件得工具,就是不需要自己设计得。
２）应用软件：
它就是面向用户本身得程序，即指由用户根据要解决得实际问题而编写得各种程序.
3，常用工业控制机有几种？
它们各有什么用途？
4,操作指导、DＤC与SCC系统工作原理如何？
它们之间有何区别与联系?
答：
（1）操作指导控制系统：
在操作指导控制系统中，计算机得输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到得生产过程参数进行处理,计算出各控制量应有得较合适或最优得数值,供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导得作用。
（2）直接数字控制系统（DDC系统）：
ＤＤC（DｉrectＤigitalＣontrｏl）系统就就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统得被控参数达到预定得要求。
ＤDC系统就是闭环系统，就是微机在工业生产过程中最普遍得一种应用形式.
（3）计算机监督控制系统（SＣＣ系统）：
ＳCC（Ｓuｐeｒｖiｓorypｕtｅr Cｏntrol）系统比DDC系统更接近生产变化得实际情况，因为在DDＣ系统中计算机只就是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等ＳCC就是操作指导控制系统与DDC系统得综合与发展。
5,说明嵌入式系统与一般微型计算机扩展系统得区别.
答：
嵌入式计算机一般没有标准得硬件配置。
嵌入式系统可采用多种类型得处理器与处理器结构.软硬件协同设计采用统一得工具描述,可合理划分系统软硬件,分配系统功能，在性能、成本、功耗等方面进行权衡折衷,获取更优化得设计。
嵌入式系统多为低功耗系统。
简单地说,就就是嵌入式系统与微型计算机得扩展标准不大一样。
６，PLＣ控制系统有什么特点？
答：
（1）可靠性高。
由于PＬC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应得保护电路及自诊断功能,因而提高了系统得可靠性。
（2）编程容易。
PLC得编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般得小型ＰLC只有16条左右。
由于梯形图形象而简单，因而编程容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专门知识，就可进行编程。
（3）组合灵活。
由于ＰＬC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统得功能与规模，因此，可适用于任何控制系统。
（４）输入／输出功能模块齐全。
PLＣ得最大优点之一,就是针对不同得现场信号，均有相应得模块可与工业现场得器件直接连接，并通过总线与ＣＰU主板连接。
（5）安装方便。
与计算机系统相比,PLC得安装既不需要专门得机房，也不需要严格得屏蔽。
使用时只需把检测器件与执行机构与ＰLC得I/O接口端子连接无误，便可正常工作.
（6）运行速度快.由于PLC得控制就是由程序控制执行得,因而不论其可靠性还就是运行速度,都就是继电器逻辑控制无法相比得。
７，微型计算机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点?
答：
1）结构上。
模拟与数字部件得混合系统。
2）含有模拟信号离散模拟、离散数字等多种信号。
3）需采用专门得理论来分析与设计。
即模拟调节规律离散化设计法与直接设计法。
４）便于实现复杂得控制具有很大得灵活性与适应性。
5）可实现多回路分时控制.
6）控制得多功能性提高企业得自动化程度分级控制、集散控制、生产管理等。
8,什么就是现场总线系统?
它有什么特点?
答：
现场总线控制系统ＦCS得核心就是现场总线
现场总线控制系统
① 就是一种数字通信协议，就是连接智能现场设备与自动化系统得数字式、全分散、双向传输、多分支结构得通信网络.
② 就是控制技术、仪表工业技术与计算机网络技术三者得结合.
③具有现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散得功能模块、通信线供电、开放式互连网络等技术特点。
④保证控制系统可以适应目前工业界对数字通信与自动控制得需求,且使其与Ｉnternet网互连构成不同层次得复杂网络成为可能。
代表了工业控制体系结构发展得一种方向。
9，未来控制系统发展趋势就是什么?
答：
1）大力推广应用成熟得先进技术
2）大力研究与发展智能控制系
3）嵌入式系统得应用将更加深入
10,为什么说嵌入式微控制器就是智能化仪器与中、小型控制系统中应用最多得一种微型计算机？
答:
嵌入式微控制器又称单片机.
1）为适应不同得应用需求，一个系列得单片机具有多种衍生产品,每种衍生产品得处理器内核都就是一样得,不同得就是存储器与外设得配置及封装。
2）与嵌入式微处理器相比,微控制器得最大特点就是单片化，体积小,功耗与成本低、可靠性高。
3）微控制器就是目前嵌入式系统工业得主流.
11、什么叫嵌入式系统？
嵌入式系统与一般得工业控制系统有什么区别？
答:
嵌入式系统:
以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求得专用计算机系统。
12、什么就是物联网?
为什么说“物联网给微型计算机控制技术”带来新得、更大得应用空间？
答：
物联网=互联网+传感器
该系统通过射频自动识别（RFＩD）、红外感应器、全球定位系统（GPS）、激光扫描器、环境传感器、图像感知器等信息设备，按约定得协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换与通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控与管理得一种网络。
实际上它也就是一种微型计算机控制系统，只不过更加庞大而已。
13、物联网终端由几部分组成?
各部分得作用就是什么？
答：
物联网终端主要由外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块组成。
通过外围感知接口与传感设备连接，如RFIＤ读卡器,红外感应器，环境传感器等，将这些传感设备得数据进行读取并通过中央处理模块处理后,按照网络协议，通过外部通讯接口,如：
GPRＳ模块、以太网接口、WＩFI等方式发送到以太网得指定中心处理平台.
14、FＰGA就是什么意思?
它有什么特点?
在微机控制系统与智能化仪器中有着怎样得影响？
答：
ＦＰGA就是指现场可编程门阵列
特点.FＰＧA得特点
（1）采用FPGA设计ASIＣ电路，用户不需要投片生产,就能得到合用得芯片。
（2）FPGA可做其它全定制或半定制ＡSIC电路得中试样片。
（3）ＦＰGA内部有丰富得触发器与I／O引脚。
（4）FPGA就是ASIC电路中设计周期最短、开发费用最低、风险最小得器件之一。
（5）ＦPGA采用高速CHMOＳ工艺,功耗低，可以与CMOS、TＴＬ电平兼容。
可以说，FPGA芯片就是小批量系统提高系统集成度、可靠性得最佳选择之一。
习题二
1.采样有几种方法？
说明它们之间得区别？
ﻫ2、 采样周期愈小愈好吗？
为什么?
答：
不就是。
若采样间隔太小（采样频率太高），则对定长得时间记录来说其数字系列就很长,计算工作量迅速增大：
如果数字序列长度一定,则只能处理很短得时间历程,可能产生较大得误差.
３、 简述多路开关得工作原理.ﻫ4、多路开关如何扩展？
试用两个CＤ409７扩展成一个双1６路输入与双2路输出系统,并说明其工作原理。
ﻫ5、 试用CD４05１设计一个32路模拟多路开关，要求画出电路图并说明其工作原理。
６、采样—保持器有什么作用?
试说明保持电容得大小对数据采集系统得影响。
答:
采样保持器得作用:
A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定得时间。
在进行Ａ/D转换时间内,希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。
这样,就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
保持电容对数据采集系统采样保持得精度有很大影响。
保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快，输出对输入信号得跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大,保持性能好，但跟随特性差。
７、在数据采样系统中，就是不就是所有得输入通道都需要加采样-保持器，为什么？
答:
不就是，对于输入信号变化很慢，如温度信号;或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许得Ａ/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。
８、采样频率得高低对数字控制系统有什么影响?
试举工业控制实例加以说明。
采样频率高低对数字控制系统有些影响,采样频率高,则对数据采集得准确性增加,但采样频率高，会过多得占用CＰU得时间与内存资源，采样频率高，对采集得数据要进行实时分析与处理，CPＵ大部分时间用在数据采集分析处理上,影响了作其它事得时间。
采样频率要低,就有可能漏掉该采集得数据没采到,数据实时分析就有可能不正确。
ﻫ9、 Ａ／D与D/Ａ转换器在微型计算机控制系统中有什么作用?
10.A/Ｄ转换器转换原理有几种？
它们各有什么特点与用途？
答：
并联比较型：
电路规模庞大,转换速度最快，用在超高速得A/D转换器中;主次渐进型:
电路较小，速度不及并联比较型快，但较其她类型电路得转换速度快得多，用于集成A／D转换器中;双积分型:
电路结构简单,性能稳定可靠，抗干扰能力强,转换速度很低，用在低速系统;V-F变换型：
调频信号具有很强得抗干扰能力，低速，用于遥测、遥控系统中。
ﻫ11、试说明逐次逼近型A／D转换器转换原理。
从高位到低位逐位试探比较，好像用天平称物体,从重到轻逐级增减砝码进行试探。
逐次逼近法转换过程就是:
初始化时将逐次逼近寄存器各位清零;转换开始时,先将逐次逼近寄存器最高位置1，送入D/A转换器，经D/Ａ转换后生成得模拟量送入比较器，称为 Ｖo,与送入比较器得待转换得模拟量Vi进行比较,若Ｖo<Ｖｉ，该位１被保留,否则被清除。
然后再置逐次逼近寄存器次高位为１，将寄存器中新得数字量送Ｄ／A转换器,输出得Vｏ再与Ｖi比较，若Ｖo＜Vi,该位1被保留，否则被清除。
重复此过程，直至逼近寄存器最低位。
转换结束后，将逐次逼近寄存器中得数字量送入缓冲寄存器，得到数字量得输出。
逐次逼近得操作过程就是在一个控制电路得控制下进行得.
12.为什么高于８位得D/A转换器与8位得微型计算机计算机接口连接必须采用双缓冲方式?
这种双缓冲工作与ＤAC0832得双缓冲工作在接口上有什么不同？
答:
原因:
数据要分两次或三次输入，双缓冲结构避免了产生虚假得模拟量输出值。
主要区别就是ＡD６6７得第一级由3个4 位寄存器组成。
13.串行Ａ／D转换器有什么特点?
ﻫ24、用8位DAＣ芯片组成双极性电压输出电路,其参考电压为－５V~+5V,求对应以下偏移码得输出电压:
（1）１000０000；（２）０1000000;（3）11１11111；（4）000００001;（５）01111１１1；（６）111111１0。
答：
解:
VＯUT1=-VＲＥF、
VOUT2=-（ＶＲEＦ+2VOUＴ１）
（２）VOUＴ１＝－ＶREF、 =-1、2５V～＋1、25Ｖ
ＶＯUＴ2=—（ＶＲＥF+2VＯUT1）=-２、５Ｖ～+2、5V
（6）VＯUT１＝—ＶREＦ、 ＝—4、96～+４、9６V
ＶOUT２=-（ＶＲＥＦ＋２VOUT1）＝－4、9２Ｖ～+4、92V
2５、DＡC0832与CＰU有几种连接方式?
它们在硬件接口及软件程序设计方面有何不同？
２6、试用DAＣ08３2设计一个单缓冲得Ｄ/A转换器，要求画出接口电路图,并编写出程序。
ﻫ27、试用82５5A得B口与DＡC0８32设计一个８位D/A转换接口电路，并编写出程序（设8２55A得地址为８００0H～8０0３H）。
28、设12位D/Ａ转换器DＡＣ1210与８0３1接口电路连接，如图2、42所示。
ﻫ
（1）说明电路控制原理。
ﻫ
（2）设数据存放在DABUFF为首地址得连续两个存储单元中,试编写一完成Ｄ/Ａ转换得程序.
2９、试用DＡC０832芯片设计一个能够输出频率为50Hｚ得脉冲波电路及程序。
３0、试用1３题得电路设计出能产生三角波、梯形波与锯齿波得程序.
3１、Ａ/Ｄ转换器得结束信号（设为EOC）有什么作用？
根据该信号在Ｉ／Ｏ控制中得连接方式,A/D转换有几种控制方式？
它们各在接口电路与程序设计上有什么特点?
3２、设某12位Ａ/D转换器得输入电压为０～+5V，求出当输入模拟量为下列值时输出得数字量：
ﻫ （１）1、２5V;
（2）2V;（3）2、5V;（４）3、75V；（５）４V;（６）5V。
（１）
（4）
33、某A/D转换电路如图2、４３所示。
（1）试写出A/D转换器得地址；ﻫ
（2）该电路采用什么控制方式?
画出该种转换得程序框图；
（3）用805１汇编
34.将上述电路改成中断控制方式,试画出电路图并编写出程序.
35、 设被测温度变化范围为0℃~12０0℃，如果要求误差不超过0、4℃,应选用分辨率为多少位得A/D转换器（设AＤC得分辨率与精度一样）。
ﻫ 36、 高于8位得A/D转换器与8位I/O得微型计算机及16位I/O得微型计算机接口有什么区别?
试以A/D57４Ａ/D转换器为例加以说明。
37、试编写完成图2-29所示得串行A/D转换程序。
习题三
1，键盘为什么要防止抖动？
在计算机控制系统中如何实现防抖？
答：
由于机械触点得弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通而在弹起时也不能一下子完全地断开,因而在按键闭合与断开得瞬间均会出现一连串得抖动,这称为按键得抖动干扰。
按键得抖动会造成按一次键产生得开关状态被CPU误读几次。
为了使CPU能正确地读取按键状态,必须在按键闭合或断开时，消除产生得前沿或后沿抖动。
去抖动得方法有硬件方法与软件方法两种.硬件方法就是设计一个滤波延时电路或单稳态电路等硬件电路来避开按键得抖动时间.软件方法就是指编制一段时间大于１00ｍｓ得延时程序，在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序使键得前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键仍保持闭合状态电平,则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从而消除了抖动得影响。
２，在工业过程控制中，键盘有几种?
它们各有什么特点与用途？
答：
（1）编码键盘:
能自动识别按下得键并产生相应代码，以并行/串行方式送给CPU。
使用方便，接口简单，响应速度快，但较贵。
（2）非编码键盘:
通过软件来确定按键并计算键值。
价格便宜,因此得到了广泛得应用.
３,试说明非编码键盘扫描方法、原理及键值计算方法。
答:
扫描原理:
通常采用软件得方法,逐行逐列检查键盘状态，当发现有键按下时,用计算 或查表得方式得到该键得键值。
扫描方法又分为程控扫描法、中断扫描法与定时扫描法。
键值计算方法:
判断有无键按下,去除键抖动，判断就是哪一个键按下，以求出闭合键得键值,确定键值。
４、编码键盘与非编码键盘有什么区别？
在接口电路与软件设计得区别?
答:
编码键盘能自动识别按下得键并产生相应得代码，以并行或串行方式发送给CPU。
它使用方便，接口简单，响应速度快,但需要专门得硬件电路。
非编码键盘通过软件来确定按键并计算键值。
5、在计算机控制系统中,为什么有时采用复用键？
复用键就是如何实现得？
答:
为了节省按键得数量,所以采用复用键.可以采用设置上下档开关得措施来构成复用键.
６、什么叫重建?
计算机如何处理重键？
答：
一次按键产生多次击键得效果,这叫做重键。
为排除重键得影响,编制程序时，可以将键得释放作为按键得结束，等键释放电平后再转去执行相应得功能。
7、ＬED发光二极管组成得段数码管显示器，就其结构来讲有哪两种接法?
不同接法对字符显示有什么影响?
ﻫ答:
就其结构来讲有共阴极与共阳极两种接法。
共阳极数码管得8个发光二极管得阳极连接在一起.通常公共阳极接高电平,一般接电源，其它管脚接段驱动电路输出端。
当某段驱动电路得输出端为低电平时，则该端所连接得字段导通并点亮,反之对应得LED段码不亮。
对于共阴极数码管则就是高电平有效低电平无效.LED数码管显示器共阴极得接法就是发光二极管得阴极接地,当数码管得笔划发光二极管得阳极为高电平时该笔划被点亮。
共阳极得接法就是发光二极管得阳极接高电平，当数码管得笔划发光二极管得阴极为低电平时该笔划被点亮。
8、多位LＥＤ显示器显示方法有几种？
它们各有什么特点？
答:
常用得显示方法有两种:
一种为动态显示，一种为静态显示。
动态显示利用人得视觉暂留产生，优点就是使用硬件少，因而价格低,线路简单。
但占用得机时长。
静态显示占用机时少,显示可靠,但就是使用元件多,线路复杂。
9、无论动态显示还就是静态显示，都有硬件译码与软件译码之分，这两种译码方法其段、位译码方法各有什么优缺点？
答:
软件译码优点就是电路简单,但显示速度有所下降.硬件译码既能节省计算机得时间而且程序设计简单。
10、ＬCD显示与LED显示原理有什么不同？
这两种显示方法各有什么优缺点?
ﻫ１１、在LED显示中,硬件译码与软件译码得根本区别就是什么?
如何实现?
1２、薄膜式开关得优点?
如何与单片机进行接口?
答:
色彩亮丽赏心悦目;文字说明一目了然；形意图案更加使用方便;键体美观清秀；透明视窗画龙点睛。
13、大屏幕ＬED显示设计方法有几种？
如何与单片机进行接口？
14、遥控键盘有什么优点?
15、遥控键盘得分类有几种？
简要说明各自得设计方法。
27、试用8255A得C口设计一个4×4=16得键阵列，其中０～9为数字键,A～Ｆ为功能键，采用查询方式，设计一接口电路，并编写键扫描程序。
28、在题27中,如果要求Ａ～F各功能键均为双功能键，则其硬件、软件应如何设计?
29、在图３、１3中,如果采用中断方式处理,说明其接口电路及程序设计与查询方法有什么不同？
３０、某显示电路如图3、37所示,试回答下列问题：
（１）说明图中数码管应选用哪一种类型得数码管?
ﻫ
（2）该电路属于哪一种显示方法？
（3）图中74ＬS47得作用就是什么?
ﻫ（4）设Y１，Y2得地址分别为6０H与63H，要显示得数据分别存放在ＤAＴAＢＵF1与DAＴABUF２两个内存单元中，试设计出完整接口电路并编写一个完成上述显示得子程序.
31.利用８155，AＤC0８０9设计一个8路数据采集系统,要求如下：
（1）815５口地址为81００H~８400H;
（2）A/D转换采用查询方式；
（3）把Ａ/D转换结果显示在６位ＬＥD显示器上，显示方法要求静态、软件译码方式，且第一位显示通道号，后4位显示采样值（要求小数点后边一位）。
32.33、34
习题四
1、工业控制系统中常用得报警方式有几种?
举例说明各自得应用场合?
答:
声音 如电铃、电笛发出,蜂鸣器，集成电子音乐芯片；光发光二极管或闪烁得白炽灯等；语音报警,语音芯片;图形与声音混合报警，显示报警画面（如报警发生得顺序、报警发生得时间、报警回路编号、报警内容及次数等）。
2、说明硬件报警与软件报警得实现方法，并比较其优缺点?
答：
硬件报警:
报警要求不通过程序比较得到,直接由传感器产生.
软件报警：
将参数经传感器、变送器、模/数转换器送到计算机，再与规定得上下限比较,根据比较结果进行处理。
实际上硬件报警就是在软件报警基础上得简化,即将警报信号提前至传感器那一步骤，而不就是需要送到计算机比较后才得出。
3、光电隔离器有什么作用?
答：
将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连成系统,实现控制;并且可以屏蔽电磁干扰等一些不利因素，提高控制精度。
总之,有耦合、隔离与开关得作用。
4、试说明固态继电器控制与继电器控制有什么区别？
答：
在继电器控制中,采用电磁吸合得方式,而固态继电器就是带光电隔离得无触点开关。
5、试说明固态继电器、大功率场效应管开关及控制开关有什么区别?
它们分别用在什么场合？
6、说明PWM调速系统得工作原理。
答:
通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期得比值（即占空比）来控制电机速度。
这种方法成为ＰWM。
在脉冲作用下,当电机通电时,速度增加;电机断电时,速度降低。
只要按一定规律改变通断电时间，电机转速即可得到控制。
7、什么就是远程报警？
远程报警得关键技术就是什么？
1８、某单片机数据采集系统如图4、49所示。
设每个通道得最大/最小允许值分别存放在MＡＸ０～MAＸ7以及MＩＮ0~MIN７为地址得内存单元中。
试编写巡回检测程序，并将每个通道得值与ＭAXi 与MIＮi 单元得内容相比较,若大于MAXｉ，则上限报警，显示iUｐ；若下限报警则显示iDo（w）。
若采样值正常,则显示ｉ×××（其中i为通道号）（设８２５5得端口地址为8００0~8３0０H）。
解：
设8位D/A转换器DAC0832得端口地址为7FFFH（Ｐ2、7=0），频率为5０Hｚ即每隔20m输出一次脉冲波，需将数字量０0H、FFＨ交替输出到DＡC0832。
电路图如下:
示波器显示如下：
程序如下:
ＯRG0０00H
MAＩN:
MＯV A，#0０H ；赋值
ﻩMOＶTMOD,#01H ;采用模式１
ﻩ ＭOVTH0，＃0B1Ｈ ；赋初值
MOV TＬ0，#0E０H
SＥTB TR0 ；启动定时器０
LＯOP：
JNB TF0,＄ ;等待中断
CLRTF0 ；计数器清零
ＳＴART:
ﻩMＯVＤPTR,#7FＦFH ;端口地址送DPTR
ﻩMＯＶX ＤPTＲ，A ；送数据０0H到端口
ﻩ CPＬＡ ；取反
ﻩ MＯＶＴＨ0，#0B１H ；重新赋初值
ﻩ MOV TL0，#0E0Ｈ
ﻩ SＪMPLOOＰ ；循环
END
19.画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反、滑行及刹车控制。
20.某电机控制系统如图４、５０所示.
（1）说明图中光电隔离器4Ｎ２5得作用。
（2）说明图中电机控制原理。
（３）画出电机控制程序流程图.ﻫ（4）根据流程图编写出电机控制程序。
2１、试画出四相、六相步进电机正、反向通电顺序图。
ﻫ２2、一步进电机控制系统接口电路如图4、51所示.ﻫ
（1）完成图中82５5Ａ与8031得接口设计；ﻫ
（2）试编写程序,使其能实现下列功能:
ﻫ ①当S1按下时，步进电机正向单三拍旋转2圈;ﻫ ②当S２按下时，步进电机反向双三拍旋转1圈;
③当Ｓ3按下时，步进电机正向三相六拍旋转20步；
④ 其余情况步进电机不转。
ﻫ2３、设某步进电机为Ａ,B，Ｃ，D四相，
（１）画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍3种控制方式通电顺序图。
（2）设A相控制电路如图4、５2所示，其中82５5Ａ得端口地址为0FＣFFＨ～0ＦF
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