自控理论复习提纲2010-12.ppt

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参数根轨迹，零度根轨迹利用根轨迹定性分析系统：

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Z变换定义常用的Z变换公式离散系统的数学模型：

差分方程及其求解：

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开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数稳定性判断稳态误差的计算：

静态误差系数的计算离散系统动态性能分析：

求离散系统输出,自动控制理论复习提纲,