液压课程设计说明书.docx
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液压课程设计说明书
液压与气压传动
课程设计说明书
学院:
机电工程学院
设计题目:
建筑砌块试验机液压系统的设计
专业班级:
机械电子工程2009级3班
学生:
贾宝建
指导教师:
陈光伟
2011年12月
目录
1工况分析与计算…………………………………………………………………………2
1.1工况分析……………………………………………………………………………2
1.2负载分析与计算……………………………………………………………………2
2液压系统图的拟定………………………………………………………………………4
2.1系统功能分析………………………………………………………………………4
2.2调速方式的选择……………………………………………………………………4
2.3执行元件的选择……………………………………………………………………4
2.4换向回路的选择……………………………………………………………………4
2.5快速运动回路和速度换接回路……………………………………………………4
2.6系统图的绘制………………………………………………………………………4
3液压元件的计算与选择…………………………………………………………………5
3.1液压泵的选择………………………………………………………………………5
3.2阀类元件及辅助元件的选择………………………………………………………6
4液压缸的结构设计………………………………………………………………………6
4.1液压缸结构的计算…………………………………………………………………6
4.2液压缸结构图………………………………………………………………………7
设计总结…………………………………………………………………………………8
参考文献…………………………………………………………………………………9
设计题目:
建筑砌块试验机液压系统的设计
试设计建筑砌块试验机的液压系统。
该试验机用于小型建筑砌块(试件的主规格为390mm×190mm×190mm)的抗压强度和抗折强度的试验,主机采用立式四柱结构,加载液压缸置于横梁上方,通过驱动与活塞杆相连的抗压试验压板或抗折试验钢棒,完成抗压及抗折强度试验。
抗压试验时,试件置于试验机承压板上,试件的轴线与试验机压板的压力中心重合,以10~30kN/s的速度加荷,直至试件破坏。
抗折试验的抗折支座由安放在底座上的两根钢棒组成,抗折支座的中线与试验机压板的压力中心重合,抗折试验钢棒以250N/s的速度加荷直至试件破坏。
故试验机的工作循环为:
快速下行→加压→快速上行。
经查阅相关标准和计算表明:
最大压制力2000kN,运动部件的重量为3.5kN,液压缸密封处的摩擦力230kN;快进快退行程和速度分别为100mm和30mm/s。
要求通过电液结合实现自动循环和加载检测。
1工况分析与计算
1.1工况分析
抗压试验时,试件置于试验机承压板上,试件的轴线与试验机压板的压力中心重合,以10~30kN/s的速度加荷,直至试件破坏。
抗折试验的抗折支座由安放在底座上的两根钢棒组成,抗折支座的中线与试验机压板的压力中心重合,抗折试验钢棒以250N/s的速度加荷直至试件破坏。
最大压制力2000kN,运动部件的重量为3.5kN,液压缸密封处的摩擦力230kN;快进快退行程和速度分别为100mm和30mm/s。
要求通过电液结合实现自动循环和加载检测。
1.1.1工作循环
试验机的工作循环为:
快速下行→加压→快速上行。
1.1.2工作循环图
工作循环图为图一。
快进
工进
快退
图一
1.2负载分析与计算
工作循环负载见表一。
工况
负载组成
负载值(kN)
快进
启动
F=Ffs+Fms
230
加速
F=Ffd2+(G/g)(Δv/Δ)+Fmd
230.35
恒速
F=Ffd2+Fmd
230
工进
工进
F=Fe+Fmd
2226.85
快退
启动
F=Fms+G
233.5
加速
F=Ffd2+Fmd+Fi+G
233.5
恒速
F=Ffd2+Fmd+G
233.5
表一
1.2.1负载分析
工作负载Fmd=1996,5kN
摩擦负载Ffs=230kN
惯性负载Fi=0.35kN
1.2.2负载计算
负载流量计算
A=F/ηcm(p1-p2/2)=πD2/4∴D=324mm,取D=320mm
因为D=0.707d,得d=228mm,取d=220mm
实际有效面积:
无杆腔A1=πD2/4=0.079m2
有杆腔A2=π(D2-d2)/4=0.042m2
活塞杆A=A1-A2=0.037mm2
负载流量见表二。
负载(KN)
工作腔压力(MPa)
回油腔压力(MPa)
流量(L/min)
快进
启动
230
2.31
0
0
加速
230.35
15.2
0.8
0
恒速
230
15.2
0.8
23.09
工进
工进
2226.85
30
1
79.56
快退
启动
233.5
2.31
0
0
加速
233.5
15.3
0.8
0
恒速
233.5
15.3
0.8
24.03
表二
1.2.3负载图与速度图绘制
快进时v=30mm/s,工进时v=10mm/s,快退时v=30mm/s。
负载图与速度图见图二。
F/kNv/mm/s
2226.85
30
230.35230
230
10
0t0t
图二-30
2液压系统图的拟定
2.1系统功能分析
要求此液压系统实现的工作循环是:
快速下行→加压→快速上行。
快进快退的速度是30mm/s,工进加压速度是10mm/s,快进行程100mm,工进行程25mm,快退行程125mm,工作负载1996,5kN。
对于此液压系统,要求加工过程中定位精确,能够快速换向。
在设计阀的时候,要考虑到工作在最低速度时调速阀的最小调节流量能否满足要求。
在行程方面,应该比要求的工作行程大点,包括工作行程和最大行程,主要是考虑到安全方面和实际运用中,在压力方面也要考虑到满足最大负载要求。
并且在满足要求的情况下,尽量使液压系统的成本降低。
2.2调速方式的选择
考虑到本系统功率大,要求温升小,速度刚性高,调速范围大,故采用容积调速。
2.3执行元件的选择
因系统动作循环要求正向快进和工作,反向快退,且快进、快退速度相等,因此选用单活塞杆液压缸,快进时差动连接,无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2,的两倍。
2.4换向回路的选择
本系统对换向的平稳性没有严格的要求,所以选用电磁换向器的换向回路。
为了便于工作台在任意位置停止,使调整方便,所以采用三位四通换向阀。
阀的中位机能的选择对保证系统工作性能有很大作用,为了满足本专机工作位置的调整方便性,决定采用“M”型中位机能。
2.5快速运动回路和速度换接回路
因为快进、快退和工进的速度相差比较大,为了减少功率损耗,采用变量泵。
2.6系统图的绘制
将上述所选定的液压回路进行组合,并根据要求作必要的修改补充,即组成如图三所示的液压系统图。
图三
液压系统中电磁铁的动作顺序见表三。
动作
电磁铁工作状态
1YA
2YA
快进
+
-
工进
+
-
快退
-
+
卸荷并停止
-
-
表三
3液压元件的计算与选择
3.1液压泵的选择
根据系统要求,选取变量叶片泵YBP-E作为系统液压泵。
该泵额定排量为20~125mL/r,额定压力为16MPa,额定转速为1000~1500r/min。
3.2阀类元件及辅助元件的选择
各类阀可通过最大流量和实际工作压力选择,阀的规格见表四。
序号
名称
型号
额定压力(MPa)
额定流量(L/min)
1
过滤器
SU1型烧结式过滤器
2.5~20
4~125
2
变量叶片泵
YBP-E
16
1000~1500
3
压力表开关
KF-L8/M14
35
—
4
压力表
Y-60
0~60
—
5
直动式溢流阀
DBD
≤31.5
250
6
三位四通电磁换向阀
G66/01
31.5
100
7
单向阀
S10
31.5
18~15000
8
液压缸
2FRM5-20/10L
≤21
15
9
先导式顺序阀
G460/1
31.5
150
表四
4液压缸的结构设计
4.1液压缸结构的计算
(1)缸筒壁厚和外套的计算
a.液压缸的壁厚一般是指钢筒结构中最薄处的厚度。
其值由液压缸的强度条件来确定。
对于中高压系统或当D/&<3,2时,缸筒厚度&一般按厚壁筒来计算。
=49mm
取&=43mm,D1=D+2&=406mm
式中:
D----液压缸直径
-----缸筒试验压力,当液压缸额定工作压力p
16Mpa时。
取
b.缸底厚度的确定
缸底有油孔的时候
取80mm
(2)活塞杆强度校核
a.因为活塞杆总行程为125mm,而活塞杆直径为320mm,l/d<10不需要进行稳定校核
b.缸壁厚度验算
(3)液压缸的结构设计
液压缸主要尺寸确定后,就要进行各部分结构设计。
主要包括:
缸体与缸盖的连接结构、活塞杆与活塞的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、缓冲装置及液压缸的连接结构。
a.缸体与缸盖的连接形式
缸体端部和缸盖的连接形式及工作压力、缸体材料及工作条件等因素有关。
所以选法兰连接。
b.活塞杆与活塞的连接结构
选择螺纹连接
c.活塞杆导向部分的结构,包括活塞杆与端盖、导向套的结构,以及密封防尘紧锁装置。
导向套的结构选择与端盖分开的导向结构。
便于导向套磨损后方便更换。
导向套的位置安装在密封圈的内侧,有利于导向套的润滑。
活塞感触的密封形式选择Y型。
防尘圈选择毛毡圈。
d.液压缸的缓冲装置
液压缸带动插刀运动时,因为运动件质量较小,运动速度较低,快进则在达到终点前就与工件发生接触,因此前端不采用缓冲装置。
缸体后端采取固定式缓冲装置。
(4)液压缸的主要零件材料和技术要求
缸体材料选择45,表面粗糙度为
活塞材料选择ZQSn6-6-3,活塞外圆柱表面粗糙度为
活塞杆材料选择45,配合表面粗糙度为
缸盖材料选择45钢,配合表面粗糙度为
导向套材料选择青铜,导向表面粗糙度
4.2液压缸结构图
结合以上计算,液压缸结构原理图见图四。
设计总结
通过本次设计,让我很好的锻炼了理论联系实际,与具体项目、课题相结合设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际,又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中,我们还需要大量的以前没有学到过的知识,于是机械设计手册和INTERNET成了我们很好的助手,不仅对制图有了更进一步的掌握,MathType、AutoCAD和WORD这些软件的掌握也是很有必要的。
通过制定设计方案,合理选择各液压零件类型,正确计算零件的工作能力,以及针对课程设计中出现的内容查阅资料,大大扩展了我们的知识面,在此过程中,和队员的探讨,大大扩大了我们的动手能力和合作能力,对每一个标准件,查阅国标,在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识,不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的,在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域,这方面的能力将会使我们受益非浅。
在设计过程中,总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候,需要做大量的工作,花大量的时间才能解决。
自然而然,我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验,增强了信心。
参考文献
[1]机械设计手册.第二卷:
机械工业出版社,2004ISBN7-111-14734-0
[2]机械设计手册.第四卷:
机械工业出版社,2004ISBN7-111-14736-7
[3]张利平.液压传动设计指南:
化学工业出版社
[4]左健民.液压与气压传动:
机械工业出版社