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液压课程设计说明书

 

液压与气压传动

课程设计说明书

 

学院:

机电工程学院

设计题目:

建筑砌块试验机液压系统的设计

专业班级:

机械电子工程2009级3班

学生:

贾宝建

指导教师:

陈光伟

 

2011年12月

目录

1工况分析与计算…………………………………………………………………………2

1.1工况分析……………………………………………………………………………2

1.2负载分析与计算……………………………………………………………………2

2液压系统图的拟定………………………………………………………………………4

2.1系统功能分析………………………………………………………………………4

2.2调速方式的选择……………………………………………………………………4

2.3执行元件的选择……………………………………………………………………4

2.4换向回路的选择……………………………………………………………………4

2.5快速运动回路和速度换接回路……………………………………………………4

2.6系统图的绘制………………………………………………………………………4

3液压元件的计算与选择…………………………………………………………………5

3.1液压泵的选择………………………………………………………………………5

3.2阀类元件及辅助元件的选择………………………………………………………6

4液压缸的结构设计………………………………………………………………………6

4.1液压缸结构的计算…………………………………………………………………6

4.2液压缸结构图………………………………………………………………………7

设计总结…………………………………………………………………………………8

参考文献…………………………………………………………………………………9

 

 

设计题目:

建筑砌块试验机液压系统的设计

试设计建筑砌块试验机的液压系统。

该试验机用于小型建筑砌块(试件的主规格为390mm×190mm×190mm)的抗压强度和抗折强度的试验,主机采用立式四柱结构,加载液压缸置于横梁上方,通过驱动与活塞杆相连的抗压试验压板或抗折试验钢棒,完成抗压及抗折强度试验。

抗压试验时,试件置于试验机承压板上,试件的轴线与试验机压板的压力中心重合,以10~30kN/s的速度加荷,直至试件破坏。

抗折试验的抗折支座由安放在底座上的两根钢棒组成,抗折支座的中线与试验机压板的压力中心重合,抗折试验钢棒以250N/s的速度加荷直至试件破坏。

故试验机的工作循环为:

快速下行→加压→快速上行。

经查阅相关标准和计算表明:

最大压制力2000kN,运动部件的重量为3.5kN,液压缸密封处的摩擦力230kN;快进快退行程和速度分别为100mm和30mm/s。

要求通过电液结合实现自动循环和加载检测。

1工况分析与计算

1.1工况分析

抗压试验时,试件置于试验机承压板上,试件的轴线与试验机压板的压力中心重合,以10~30kN/s的速度加荷,直至试件破坏。

抗折试验的抗折支座由安放在底座上的两根钢棒组成,抗折支座的中线与试验机压板的压力中心重合,抗折试验钢棒以250N/s的速度加荷直至试件破坏。

最大压制力2000kN,运动部件的重量为3.5kN,液压缸密封处的摩擦力230kN;快进快退行程和速度分别为100mm和30mm/s。

要求通过电液结合实现自动循环和加载检测。

1.1.1工作循环

试验机的工作循环为:

快速下行→加压→快速上行。

1.1.2工作循环图

工作循环图为图一。

快进

工进

快退

图一

1.2负载分析与计算

工作循环负载见表一。

 

工况

负载组成

负载值(kN)

快进

启动

F=Ffs+Fms

230

加速

F=Ffd2+(G/g)(Δv/Δ)+Fmd

230.35

恒速

F=Ffd2+Fmd

230

工进

工进

F=Fe+Fmd

2226.85

快退

启动

F=Fms+G

233.5

加速

F=Ffd2+Fmd+Fi+G

233.5

恒速

F=Ffd2+Fmd+G

233.5

表一

1.2.1负载分析

工作负载Fmd=1996,5kN

摩擦负载Ffs=230kN

惯性负载Fi=0.35kN

1.2.2负载计算

负载流量计算

A=F/ηcm(p1-p2/2)=πD2/4∴D=324mm,取D=320mm

因为D=0.707d,得d=228mm,取d=220mm

实际有效面积:

无杆腔A1=πD2/4=0.079m2

有杆腔A2=π(D2-d2)/4=0.042m2

活塞杆A=A1-A2=0.037mm2

负载流量见表二。

负载(KN)

工作腔压力(MPa)

回油腔压力(MPa)

流量(L/min)

快进

启动

230

2.31

0

0

加速

230.35

15.2

0.8

0

恒速

230

15.2

0.8

23.09

工进

工进

2226.85

30

1

79.56

快退

启动

233.5

2.31

0

0

加速

233.5

15.3

0.8

0

恒速

233.5

15.3

0.8

24.03

表二

1.2.3负载图与速度图绘制

快进时v=30mm/s,工进时v=10mm/s,快退时v=30mm/s。

负载图与速度图见图二。

 

F/kNv/mm/s

2226.85

30

230.35230

230

10

0t0t

 

图二-30

2液压系统图的拟定

2.1系统功能分析

要求此液压系统实现的工作循环是:

快速下行→加压→快速上行。

快进快退的速度是30mm/s,工进加压速度是10mm/s,快进行程100mm,工进行程25mm,快退行程125mm,工作负载1996,5kN。

对于此液压系统,要求加工过程中定位精确,能够快速换向。

在设计阀的时候,要考虑到工作在最低速度时调速阀的最小调节流量能否满足要求。

在行程方面,应该比要求的工作行程大点,包括工作行程和最大行程,主要是考虑到安全方面和实际运用中,在压力方面也要考虑到满足最大负载要求。

并且在满足要求的情况下,尽量使液压系统的成本降低。

2.2调速方式的选择

考虑到本系统功率大,要求温升小,速度刚性高,调速范围大,故采用容积调速。

2.3执行元件的选择

因系统动作循环要求正向快进和工作,反向快退,且快进、快退速度相等,因此选用单活塞杆液压缸,快进时差动连接,无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2,的两倍。

2.4换向回路的选择

本系统对换向的平稳性没有严格的要求,所以选用电磁换向器的换向回路。

为了便于工作台在任意位置停止,使调整方便,所以采用三位四通换向阀。

阀的中位机能的选择对保证系统工作性能有很大作用,为了满足本专机工作位置的调整方便性,决定采用“M”型中位机能。

2.5快速运动回路和速度换接回路

因为快进、快退和工进的速度相差比较大,为了减少功率损耗,采用变量泵。

2.6系统图的绘制

将上述所选定的液压回路进行组合,并根据要求作必要的修改补充,即组成如图三所示的液压系统图。

图三

液压系统中电磁铁的动作顺序见表三。

 

动作

电磁铁工作状态

1YA

2YA

快进

+

-

工进

+

-

快退

-

+

卸荷并停止

-

-

表三

3液压元件的计算与选择

3.1液压泵的选择

根据系统要求,选取变量叶片泵YBP-E作为系统液压泵。

该泵额定排量为20~125mL/r,额定压力为16MPa,额定转速为1000~1500r/min。

3.2阀类元件及辅助元件的选择

各类阀可通过最大流量和实际工作压力选择,阀的规格见表四。

序号

名称

型号

额定压力(MPa)

额定流量(L/min)

1

过滤器

SU1型烧结式过滤器

2.5~20

4~125

2

变量叶片泵

YBP-E

16

1000~1500

3

压力表开关

KF-L8/M14

35

4

压力表

Y-60

0~60

5

直动式溢流阀

DBD

≤31.5

250

6

三位四通电磁换向阀

G66/01

31.5

100

7

单向阀

S10

31.5

18~15000

8

液压缸

2FRM5-20/10L

≤21

15

9

先导式顺序阀

G460/1

31.5

150

表四

4液压缸的结构设计

4.1液压缸结构的计算

(1)缸筒壁厚和外套的计算

a.液压缸的壁厚一般是指钢筒结构中最薄处的厚度。

其值由液压缸的强度条件来确定。

对于中高压系统或当D/&<3,2时,缸筒厚度&一般按厚壁筒来计算。

=49mm

取&=43mm,D1=D+2&=406mm

式中:

D----液压缸直径

-----缸筒试验压力,当液压缸额定工作压力p

16Mpa时。

b.缸底厚度的确定

缸底有油孔的时候

取80mm

(2)活塞杆强度校核

a.因为活塞杆总行程为125mm,而活塞杆直径为320mm,l/d<10不需要进行稳定校核

b.缸壁厚度验算

(3)液压缸的结构设计

液压缸主要尺寸确定后,就要进行各部分结构设计。

主要包括:

缸体与缸盖的连接结构、活塞杆与活塞的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、缓冲装置及液压缸的连接结构。

a.缸体与缸盖的连接形式

缸体端部和缸盖的连接形式及工作压力、缸体材料及工作条件等因素有关。

所以选法兰连接。

b.活塞杆与活塞的连接结构

选择螺纹连接

c.活塞杆导向部分的结构,包括活塞杆与端盖、导向套的结构,以及密封防尘紧锁装置。

导向套的结构选择与端盖分开的导向结构。

便于导向套磨损后方便更换。

导向套的位置安装在密封圈的内侧,有利于导向套的润滑。

活塞感触的密封形式选择Y型。

防尘圈选择毛毡圈。

d.液压缸的缓冲装置

液压缸带动插刀运动时,因为运动件质量较小,运动速度较低,快进则在达到终点前就与工件发生接触,因此前端不采用缓冲装置。

缸体后端采取固定式缓冲装置。

(4)液压缸的主要零件材料和技术要求

缸体材料选择45,表面粗糙度为

活塞材料选择ZQSn6-6-3,活塞外圆柱表面粗糙度为

活塞杆材料选择45,配合表面粗糙度为

缸盖材料选择45钢,配合表面粗糙度为

导向套材料选择青铜,导向表面粗糙度

4.2液压缸结构图

结合以上计算,液压缸结构原理图见图四。

 

设计总结

通过本次设计,让我很好的锻炼了理论联系实际,与具体项目、课题相结合设计产品的能力。

既让我们懂得了怎样把理论应用于实际,又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中,我们还需要大量的以前没有学到过的知识,于是机械设计手册和INTERNET成了我们很好的助手,不仅对制图有了更进一步的掌握,MathType、AutoCAD和WORD这些软件的掌握也是很有必要的。

通过制定设计方案,合理选择各液压零件类型,正确计算零件的工作能力,以及针对课程设计中出现的内容查阅资料,大大扩展了我们的知识面,在此过程中,和队员的探讨,大大扩大了我们的动手能力和合作能力,对每一个标准件,查阅国标,在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识,不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。

我们学习的知识是有限的,在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域,这方面的能力将会使我们受益非浅。

在设计过程中,总是遇到这样或那样的问题。

有时发现一个问题的时候,需要做大量的工作,花大量的时间才能解决。

自然而然,我的耐心便在其中建立起来了。

为以后的工作积累了经验,增强了信心。

参考文献

[1]机械设计手册.第二卷:

机械工业出版社,2004ISBN7-111-14734-0

[2]机械设计手册.第四卷:

机械工业出版社,2004ISBN7-111-14736-7

[3]张利平.液压传动设计指南:

化学工业出版社

[4]左健民.液压与气压传动:

机械工业出版社

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