INPHO处理无人机航片所需数据及实例报告.docx

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INPHO处理无人机航片所需数据及实例报告

INPHO处理无人机航片所需数据及实例报告

INPHO处理无人机航片所需数据如下：

1、相机检校参数（焦距mm、影像大小pix、像元大小um、主点偏移PPA或PPS及畸变差等）

2、影像数据（Tif或Tifjpeg格式）

3、定姿定位数据（影像的概略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内）（俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）

4、地面控制点数据

一、数据准备工作：

1、相机数据：

四拼的canon相机构成的虚拟相机，焦距24.000mm，主点坐标（x0,y0）=（0,0）

2、影像数据：

3个航带共30景147912KB的tif影像数据，影像大小6000*6000pix，像素大小为8.000um

3、GPS数据：

提供每张影像的粗略定位

4、地面控制点数据

二、硬件配置情况

T61笔记本电脑，双核2.40GHz，1GB内存，独显

三、处理过程及成果

1、空三成果

耗时不到7分钟自动匹配好所有30景影像的连接点，整体误差为5.0micron

即0.6个象元。

自动匹配连接点分布如以下二图所示：

自动匹配的连接点举例如下：

立体显示模式：

2、自动DTM提取成果

历时分钟自动提取生成DTM如图所示：

Z值图：

侧视图

点云+等高线图

透视图

立体显示图

自动提取的点云数据高程对比地面控制点高程可见，自动提取差异不到0.4m，平均0.2m。

3、正射纠正成果

自动生成正射影像如图所示：

历时8分钟正射纠正完毕，生成0.1m分辨率总共2.39GB的正射影像图。

结果如下图所示：

局部放大效果：

4、镶嵌匀色成果

历时近20分钟自动拼接匀色完毕，成果如下：

自动生成拼接线如下：

局部放大效果如下：