自动化生产线安装与调试.docx

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自动化生产线安装与调试

　　　自动化生产线安装与调试

　　　　　实训报告

　　　　　　班级：

13电气3班

　姓名：

黄荣毅

　　　　学号:

20１3212317

　　　指导老师：

郭平老师

　　　　　　　韦成才老师

　　　　　　　　　２0１5年６月２6日

一、　实训目的

1.掌握S7—1200的工作原理,熟悉其特点，基本结构

2.通过各项目和任务,提高综合运用技术的能力

3.培养专业技能动手能力,充分发挥理论与实践相结合的作用

4.熟悉并掌握程序的设计与应用

5.提高自主学习能力

二、实训内容

１．供料单元

2.输送单元

3.分拣单元

三、实训任务

任务一:

根据供料单元生产工艺流程编写控制程序，使设备符合工艺要求并能正常运行。

按下启动按钮I0.2，启动信号Ｍ0.0位置1;按下停止按钮I０.4，启动信号Ｍ０.0位复位为０;按下启动按钮,同时料仓光纤传感器检测到料仓中有工件,并且送料气缸处在后限位位置,启动接通延时定时器,定时2S,送料缸Q9.1置1,启动送料缸送料；送料缸到达前限位位置,启动定时器，定时0.５S,复位送料缸。

1　工料单元PＬＣ的I／Ｏ分配表

　　输入

　　　输出

I0．2

启动按钮

Q8.4

红灯

I0.4

停止按钮

Q8.5

绿灯

I0.5

复位按钮

Q９.1

送料缸

I０．6

急停按钮

Ｉ9．3

送料缸后限位

I９．４

送料缸前限位

I9.5

料仓光纤传感器

②控制流程图

③梯形图

任务二:

在任务一的基础上，结合变频器,当送料缸到达前限位位置,启动定时器１S,复位送料缸,启动传送带,根据变频器的设置参数,电机的频率应该是15HZ　：

当工件运行到达传送带尾端是,启动皮带后端传感器I９.１，传送带停止运行，当移开工件时，送料缸继续送料，如此往复循环。

1）输送单元的Ｉ/O分配表

　输入

　　　输出

I0．２

启动按钮

Ｑ8.0

调速１

I0.４

停止按钮

Ｑ8.１

调速2

Ｉ0.５

复位按钮

Q8.2

调速３

I０.６

急停按钮

Q８.４

红灯

I9．1

皮带后端传感器

Q8.５

绿灯

I9.3

送料缸后限位

Ｑ9．1

送料缸

I9.4

送料缸前限位

I9.5

料仓光纤传感器

2）变频器的多段调速　　　　　　

3）控制流程图

４）梯形图

任务三：

在任务二的基础上，通过传感器，在输送过程中完成对工件摆放姿势的检测，并将这些信息传到推杆（Ｑ9.０），推杆根据信息将姿势不正确的工件推掉，而姿势正确的继续前进但皮带尾端,启动尾部传感器I9.1，皮带停止，一看工件时,送料仓又开始送料，如此循环。

1　I/Ｏ分配表

　　　　输入

　　　　输出

Ｉ0.2

启动按钮

Q8．0

调速1

I0．4

停止按钮

Q8.1

调速2

I0.5

复位按钮

Ｑ8.２

调速3

Ｉ0.6

急停按钮

Q９.１

送料缸

I8.6

检测器

Q9.0

推杆

Ｉ9.１

光电开关

Ｉ９.3

推料缸后限位

I9．4

推料缸前限位

I9.5

料仓光纤传感器

②控制流程图

③梯形图

四、总结

　　通过两周的实训，加深了对s7-１2０0的认识。

让自己认识到如何通过程序达到自动控制的方法,加深了自己对自动化生产的认识,激发了自己对自动化工作原理的浓厚兴趣。

在调试程序遇到问题时,我们在监控状态下一步一步去发现问题，通过思考与讨论去解决问题。

在这次实训中,我增强了自己的动手能力,对适应以后的工作起到了很大的作用。

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