宁波申菱门机系统使用说明材料.docx
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宁波申菱门机系统使用说明材料
宁波申菱门机系统使用手册
TKP131-0.5/0.6/0.7型
增清收集整理
一、系统的构成
宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图（点击这里查看清晰图片）
二、开关端子功能简述
1、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入
控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；
4-1门位置控制信号
XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：
1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图
开门时的时序图
关门时的时序图
２）磁性开关位置：
注：
开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出
输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分
三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明
本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。
具体参数功能说明如下：
P01--开门加速时间（第一加速时间）
P02--开门减速时间（第一减速时间）
P36--开门快速频率（预设频率6）
P37--开门高速频率（预设频率7）
P38--开门低速频率（预设频率8）
P32--关门快速频率（预设频率2）
P33--关门高速频率（预设频率3）
P34--关门低速频率（预设频率4）
P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5）
P39--关门快速加速时间（第二加速时间）
P40--关门快速减速时间（第二减速时间）
P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
P42--关门高速减速时间（第三减速时间）
P43--关门低速加速时间（第四加速时间）
P44--关门低速减速时间（第四减速时间）
运行曲线图（如图二所示）：
★ 开、关门到位力矩保持
１、05型门机控制系统载力矩保持；
2、06/07型门机控制系统，开门到位力矩保持频率由P36设定；关门到位力矩保持由X0切换，保持频率由速度1控制，出厂设定为0.5Hz，（关门到位后，按操作面板上的上下键可改变其频率。
）
四、PLC各输入输出信号、运行频率说明：
输入信号
输出信号
X0--力矩保持信号
Y0--开门信号输出
X1--光幕、触板信号
Y1--关门信号输出
X2--开门信号
Y2--开关门变速信号
X3--关门信号
Y3--开关门变速信号
X4--关门到位信号
Y4--关门到位输出
X5--开门到位信号
Y7--开门到位输出
X6--关门限位信号
X7--开门限位信号
运行频率及加减速由Y0、Y2、Y3信号控制；具体控制信号如下：
Y0
Y2
Y3
参数P19设定为2
OFF
OFF
OFF
速度1（出厂设定为0.5Hz）
OFF
OFF
ON
速度2（P32）,第二加/减速（P39/P40）
OFF
ON
OFF
速度3（P33）,第三加/减速（P41/P42）
OFF
ON
ON
速度4（P34）,第四加/减速（P43/P44）
ON
OFF
OFF
速度5（P35）
ON
OFF
ON
速度6（P36）,第一加/减速（P01/P02）
ON
ON
OFF
速度7（P37）,第一加/减速（P01/P02）
ON
ON
ON
速度8（P38）,第一加/减速（P01/P02）
五、变频器操作步骤：
1）使变频器处于停止工作状态下，显示器显示000
2）按方式键[MODE]连接按三次：
显示器显示P01
3）用上下键调整到所需参数
4）按设定键[SET]，再用上下键调整数值
5）按设定键[SET]，写入参数
6）按方式键[MODE]，使变频器回到原状态；显示器显示000
六、操作调试过程中应注意的问题：
1、不要将交流电源接到输出端子（U/T1、V/T2、W/T3）上；
2、输入电源不得超过240VAC，且应是稳定的电压，以免过电压烧坏变频器；
3、防止变频器进水，以免造成短路而烧坏变频器。
七、参数表
参数号码
参数名称
状态值或代码
出厂设定数据
P01★
第一加速时间 （秒）
０ 0.1-999
1.0
P02★
第一减减速时间 （秒）
0 0.1-999
1.0
P03
频率范围（V/F方式）
5060FF
50
P04
V/F曲线
01
0
P05★
DC提升水平 （%）
0-40
12
P06
过载功能
0123
2
P07
过载电流
0.1-100
2.8
P08
自控/外控
0-6
2
P09
自控/外控
0-4
0
P10
反向锁定
01
0
P11
停止方式选择 （Hz）
01
0
P12
停止频率 （Hz）
05-60
0.5
P13
DC制动时间
001-120
0
P14
DC制动水平
0-100
0
P15
最大频率 （Hz）
50-400
60
P16
基三频率 （Hz）
45-400
60
P17
加速频率保持
01
0
P18
减速频率保持
01
0
P19
复位功能选择
012
2
P20
开关1功能选择
0-6
0
P21
开关2功能选择
0-6
0
P22
开关3功能选择
0-7
0
P23
开关4功能选择
1-7
1
P24
外控停止方式
01
0
P25
输出TR功能选择
0-4
0
P26
输出RY功能选择
0-6
5
P27
检测频率（输出TR）（Hz）
00.5-400
0.5
P28
检测频率（输出RY）（Hz）
00.5-400
0.5
P29★
点动频率 （Hz）
0.5-400
10
P30★
点动加速时间 （秒）
00.1-999
5
P31★
点动减速时间 （秒）
00.1-999
5
P32★
预设频率2 （Hz）
00.5-400
20
P33★
预设频率3 （Hz）
00.5-400
22
P34★
预设频率4 （Hz）
00.5-400
4
P35★
预设频率5 （Hz）
00.5-400
0.5
P36★
预设频率6 （Hz）
00.5-400
8
P37★
预设频率7 （Hz）
00.5-400
25
P38★
预设频率8 （Hz）
00.5-400
3
P39★
加速时间2 （秒）
0.1-999
1
P40★
减速时间2 （秒）
0.1-999
1
P41★
加速时间3 （秒）
0.1-999
1.2
P42★
减速时间3 （秒）
0.1-999
1.2
P43★
加速时间4 （秒）
0.1-999
1.2
P44★
减速时间4 （秒）
0.1-999
1.2
P45
第二主频 （Hz）
45-400
60
P46★
第二DC提升水平面 （%）
0-40
0.5
P47
跨超频率1（Hz）
00.5-400
0
P48
跨越频率2（Hz）
00.5-400
0
P49
跨越频率3（Hz）
00.5-400
0
0P50
跨越频率带宽大 （Hz）
0-10
0
P51
限流功能
00.1-9.9
0
P52
功率损耗启动方式
0123
1
P53
RIDE-THROUGH重新启动
012
0
P54
等待时间 （秒）
0.5-400
0.1
P55
下限频率钳位于 （Hz）
0.5-400
0.5
P56
上限频率钳位于 （Hz）
0.5-400
400
P57
偏置/增益功能选择
01
0
P58★
偏置/频率 （Hz）
-99-400
0
P59★
增益频率（Hz）
0.05-400
60
P60★
0-5V输出电压补偿 （%）
75-125
100
P61
监视选择
01
0
P62★
线速度系统数
0.1-100
3
P63
最大输出电压 （伏）
0.1-500
000
P64
OCS水平 （%）
1-200
70
P65★
载波频率 （KHz）
0.8-15
10
P66
密码
01-999
000
P67
出厂数据设定
01
0
P68
故障显示1
P69
故障显示2
P70
故障显示3
P71
故障显示4
注：
带有一个★的参数可以在变频器运行时设定
八、变频器故障显示原因及排除方法
显示
故障显示及原因
故障排除方法
5C1
∙加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热
∙检查是否输出短路或接地错误
∙检查环境温度
∙增大加速时间
5C2
∙恒定速度期间的瞬时过电流或散热片异常发热
∙检查是否输出短路或接地错误
∙检查环境温度
∙消除负载过大变化
5C3
∙减速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热
∙检查是否输出短路或接地错误
∙检查环境温度
∙增大减速时间
OC1
∙加速过程中的过电流
∙检查开路电路输出相数
∙增大加速时间
∙调节提升水平
OC2
∙消除负载的过大变化恒定速度期间的过电流
∙检查开路电路输出相数
∙消除负载的过大变化
OC3
∙减速过程中的过电流
∙检查开路电路输出相数
∙增大减速时间
OU1
∙加速过程中的过大内部DC电压（过电压）
∙增大加速时间
∙接上一只制动电阻
OU2
∙恒定速度期间的过大内部DC电压（过电压）
∙消除负过大变化
∙接上一只制动电阻
OU3
∙减速过程中的过大内部DC电压（过电压）
∙增大减速时间
∙接上一只制动电阻
LU
∙电源电压降至额定值的85%或85%以下（电压不足）
∙测量电源电压
∙考虑瞬时停电再起动功能
OL
∙输出电流大于等于电热偶设定电流的125%或大于等于变频器额定电流的150%持续时间达到或者超过一分钟（过载）
∙检查电热偶设定电流
∙减小负载
AU
∙由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助故障）
∙检查时序电路，确认辅助信号正确
A5
∙由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助停止）
∙检查时序电路，确认辅助信号正确
OP
∙运行过程中，控制板被断开/接上
∙当在停止状态设定数据时，或者在使用方式分键方式回到运行状态时，一个运行信号被输入
∙当运行信号接通时电源也接通
∙要小心操作控制板
∙设定数据时检查运行信号
∙检查功率损耗启动方式（参数32）
CPU
∙变频器易受异常的干扰水平影响
∙减少变频器周围的噪音
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