FANUC机床使用说明书.docx
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FANUC机床使用说明书
FANUC机床使用說明書
（通用型）
系統型號
FANUC0iD/0iMF
機械型號
VMC/HMC
面板型號
版本號
Ver.08.2
目錄
第一章電氣規格
第二章機床使用前注意事項
2.1電氣規範
第一次啟動前注意事項
機床用電安全
機床操作注意事項
2.2機床接地及注意事項
2.3開機/關機順序
開機操作順序
關機操作順序
機械原點複歸
2.4緊急停止及恢復
第三章操作面板
3.1機械操作面板外觀圖
3.2機械操作面板功能說明
A.電源及緊急停止區
B.模式選擇區
C.軸的移動以及速度/倍率選擇區
D.主軸控制區
E.自動操作功能區
F.周邊功能區
G.警示燈區
H.指示燈區
第四章M功能代碼表
第五章異警排除
附錄AI/O列表
附錄BK值設定一覽表
附錄C定時器設置一覽表
附錄D計數器設置一覽表
第一章電氣規格
第二章機床使用前注意事項
2.1電氣規範
本機床目的是用於金屬切削。
例如銅、鐵、不銹鋼、鋼、鋁以及鋁合金屬。
其他金屬或用途是不允許的。
而且不適合使用在易燃物質或硬脆材質如鎂、陶瓷、木頭、玻璃和有毒物質等。
假如有任何標準問題，為了防止人員的安全和保障貴公司的權益，請和本公司聯絡。
第一次啟動前注意事項
●操作前請仔細閱讀本書和數控系統的使用手冊
●由於經過運輸過程中的顛簸，拆箱後請先檢查XY0Z三向的運輸固定裝置是否完好，檢查主軸箱與配重錘之間的連接件是否牢固可靠。
●在機床運行之前，必須檢查XY0Z三向及主軸箱和配重錘的運輸固定架和固定螺釘是否已全部拆除。
●首次啟動機床或停用較長時間後，再次啟動機床時，打開電源後，應等待15分鐘，待機床充分潤滑後，再操作機床。
●在機床首次使用前，必須將主軸打刀用增壓缸的油杯注滿液壓油，並排除缸體中的氣體，以確保打刀的可靠性及打刀力，從而避免損傷機床及人員。
●機床投入使用首次啟動前，氣路系統中的油霧器需加注約1/2油杯容積（氣缸活塞用）潤滑油，以免破壞機床精度和造成機床損壞。
機床用電安全
●當手或身體濕的和流汗很嚴重請勿碰觸機臺以防止觸電。
●請勿自行增加機臺負載或是增加電流量。
●維修電路必須由合格的技師處理。
●為了保障機臺和人員安全，必須確實做接地保護。
●當外部電源是不正常狀態，為了保護機床請斷掉總電源開關。
●過行程的近接開關，光電開關，互鎖開關和相關零件，在出廠前都已調整到準確的位置。
請勿隨意變更或調整位置，避免發生危險。
●在更換保險絲或是任何電子零件請先斷開總電源開關，並確定任何零件的規格是符合的。
●假如保險絲燒壞請更換相同規格的保險絲。
請勿隨意更換不合格的零件。
如沒有相同的零件請聯絡當地代理商。
●除了功能變更必須修改，在修改前請先存儲初始值以方便以後如有需要再修改回來可以做參數比較。
●請不要隨意更改出廠的初始值，容量值和其他設定值。
必須改參數請告知相關技術人員修改。
機床操作注意事項
●當電網電壓超過或低於規定電壓10%時，請不要開機。
最好貴公司裝有穩壓設備。
●在啟動電源開關前，操作人員完全瞭解手冊和程度內容。
此外，請確認沒有任何人員或物件在危險區域或者機臺的工作區域。
●請記得黃（紅）色警急開關位置，如遇到緊急或危險發生，操作人員迅速按下開關。
●操作人員請著安全裝備，如在操作機臺時請穿著安全鞋和安全眼鏡。
為了避免在工作中發生衣服被捲進機械的危險。
●請勿任意碰觸電源開關，避免發生觸點危險。
●請勿撕掉在機臺上的任何警告標示和指示標誌。
假如有掉落或模糊的情形，請聯絡代理商更換。
●使用後的濾芯或工作臺所需液體（切削水和潤滑油）或者報廢的機臺請依當地法令處理，請勿隨意丟棄。
●未接受正規操作訓練課程的人員，請勿操作機臺；未合格或是沒有授權的人員請勿開關或拆卸電器箱、馬達、變壓器或繼電器等。
●請勿使用吹氣清理鐵屑。
應使用掃帚、抹布、刷子以及簸箕清理。
更換工件或清理鐵屑時，請配戴手套防止受傷。
●機臺禁止在有潛在性易爆氣體環境下使用。
●當工件或刀具重量超過10KG時，請使用設備承載及搬運。
2.2機床接地及注意事項
為了更加安全的使用數控裝置，在安裝的時候必須實施機床強電盤的接地工程。
接地的目的是外殼與大地間用電線想連接，在漏電的時候使外殼電位與大地的電位相同而防止觸電。
另外，機械強電盤接地可防止浪湧，靜電，電磁波對CNC的干擾。
機床的接地方法
盡可能的使每臺機床獨立接地。
在使用穩壓器的時候請將穩壓器也獨立接地。
如果兩臺或者以上的機床要共用接地時，請將接地電線獨立接到接地處。
2.3開機、關機順序
（1）開機操作順序
A、打開外部總電源開關。
B、切換電器箱總電源開關至[ON]狀態，打開機臺總電源開關。
C、按操作面板上的[POWERON]開關，打開CNC電源。
D、釋放[緊急停止]開關。
（2）關機操作順序
A、按下[緊急停止]開關，使機臺進入緊急停止狀態。
B、按操作面板上的[POWEROFF]開關，關掉CNC電源。
C、切換電器箱總電源開關至[OFF]狀態，關掉機臺總電源。
D、關掉外部總電源開關。
（3）機械原點複歸
機器開關機之後必須執行原點複歸來建立機械坐標系。
2.4緊急停止及恢復
連運中如果有危急/危險的情況，或者有可能傷害人員/機床時，請立即壓下緊急停止按鈕，機器將立即停止所有的控制。
[解除緊急停止狀態]方法：
順時針方向旋轉緊急停止按鈕，再按一下控制器的[RESET]，即可恢復待機狀態。
待解除緊急停止後，各軸必須執行原點複歸後，方可繼續操作。
第三章機床面板操作
3.1機床操作面板外觀圖
3.2機床操作面板功能說明
A.電源及緊急停止
電源開關
電源開關，開啟/關閉CNC電源
緊急停止
緊急停止按鈕,此按鈕為紅色,若遇到或將發生意外時按此鈕,即切斷電源停止伺服控制,欲恢復電源時,將此按鈕輕輕向右旋轉後,再重新做原點複歸.
B.模式選擇
模式選擇開關
NDC,MDI,MEM,EDIT,MPG,JOG,RAPID,ZRN等八種模式選擇，詳細功能描述如下
DNC
機臺一方面可與個人電腦執行程式傳輸，另一方面可同時加工。
MDI
手動數據輸入，與加工中不採用自動模式時，即按此按鈕。
MEM
自動執行記憶體中的程式
MPG
採用手輪操作方式時則選擇此模式
JOG
機臺各軸的寸動移動
RAPID
當欲使用工作臺移動速度比JOG速度快時，使用此模式。
ZRN
各軸的原點複歸
C.軸的移動以及速度倍率
快速移動率調整
此鈕用於調整快速位移之速率,當操作模式鈕於RAPID時,此鈕可控制手動操作時移動之速率;若機械為自動執行程式時,此鈕可控制快速位移（G00）之速率;當此鈕置於100%之位置時,其機械已設定速度一樣動作.
各軸的寸動及切削移動速率選擇開關,JOG模式下各軸的移動速率mm/min為單位,DNC/AUTO/MDI等模式以%為單位.
軸移動方向選擇按鈕
超程釋放
D.主軸控制
主軸定向
按下此按鍵，主軸執行定位動作。
主軸反轉
按下此按鍵，主軸執行反轉動作。
主軸停止
按下此按鍵，主軸執行停止動作。
主軸正轉
按下此按鍵，主軸執行正轉動作。
主軸旋轉速調整
此鈕於自動操作時,旋轉此鈕可調整主軸之轉速,唯切削螺紋時則無效,其調整範圍在50~120%.
E.自動操作功能
程式啟動
此鍵是用來啟動一自動操作迴圈用的,在自動操作執行時,此燈會一直亮著,直到執行完畢.
程式暫停
於自動操作中按此按鈕,則可立即停止刀具之進給,當再按程式按鈕時又可繼續執行未完之程式指令.
單節執行
每按“程式啟動”鍵一次,程式執行一個單節.
選擇性程式停止
本鈕意即“選擇性停止”,其必須與程式中之M01指令配合,當欲執行該指令時,將此鈕按下,則當程式執行到M01時,機臺將自動停止操作;若不按亮此鈕,則M01指令將被忽視而不予執行.
機械空跑
程式中軸的切削速率由面板上的進給速率（FEEDOVERRIDE）選擇開關控制.
單節忽略
程式執行到開頭有“/”的單節時會不執行此單節,而繼續執行下一單節.
機械鎖定
按此鍵時所有軸均無法移動,但CRT上工件座標會變化.
Z軸鎖定
按此鍵時Z軸無法移動,但CRT上工件座標會
H.M.S.T鎖定
按此鍵時所有輔助機能（M.S.T）等均無效.
自動斷電
程式中執行M30結束後,若此鍵為ON之狀態,則約5秒後,機臺進入緊急停止狀態,再約5秒後,總電源將關閉,如欲重新開機,則須先將總電源切換至“RESET”位置,才能重新開機.
程式保護
1.此開關用來防止存在記憶體的程式被誤修改.
2.修改程式時需將程式保護開關轉至“┃”的位置.
F.周邊功能
自動切削液
按下此鍵時,此鍵立即亮起,當程式執行至M8時,切削液啟動,當程式執行M9,複切消液停止.
手動冷卻液
當按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時切削液會立即噴出,若再按一次,燈則會消失,同時切液會停止作動.。
加工吹氣
按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時吹氣功能會立即作動,若再按一次,燈則會消失,同時吹氣將會停止作動.
工作燈
按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時工作照明燈會立即亮起,若再按一次,燈則會消失,同時工作照明燈將會熄滅.
底排沖水
按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時底排沖水立即噴出。
若再按一次，燈則會消失，同時底排沖水會停止動作。
卷屑機正轉
按下此鍵時此鍵立即亮起,鐵屑將自動送往集屑單元;若再按一次,燈則會消失,同時卷屑器將會停止作動.
卷屑機反轉
按下此鍵時此鍵立即亮起,鐵屑將自動送往反方向連運，直至鬆開此按鍵。
刀庫正轉
1.按一下此鍵刀庫會執行正轉一次
2.按住此鍵刀庫持續正轉
刀庫反轉
1.按一下此鍵刀庫會執行反轉一次
2.按住此鍵刀庫持續反轉
G.警示燈
NC控制系統異常警示燈.
機械故障警示
風壓過低
滑道油不足警示燈,用於潤滑滾珠導螺杆及床臺,燈亮時必須加油補充.
H.指示燈
X、Y、Z及第4軸原點複歸指示燈,當原點複歸動作完畢時,這些燈會相對各軸亮起.（X、Y、Z軸位於第二參考點時指示燈為閃狀態.）M02/M30,執行M02或M30程式結束時,指示燈會亮起.
主軸高低檔指示燈
齒輪式主軸的高低檔狀態指示燈
顯示目前刀庫的刀號
顯示目前主軸的刀號
第三章M代碼表
序號
M代碼
功能
備註
1
M00
程式暫停
ProgramStop
2
M01
選擇停止
OptionalStop
3
M02
程式結束
EndofProgram
4
M03
主軸正轉
SpindleCW
5
M04
主軸反轉
SpindleCCW
6
M05
主軸停止
SpindleStop
7
M06
刀具交換
ToolChangeforARMtypeMAG
8
M07
工件吹氣開
AirBlowOn
9
M08
切削水開
CoolantOn
10
M09
工件吹氣關&切削水關
AirBlowOff&CoolantOff
11
M10
第四軸夾緊
AxisClamp
12
M11
第四軸鬆開
AxisUnclamp
13
M13
主軸正轉+切削水開
SpindleCW+CoolantOn
14
M14
主軸反轉+切削水開
SpindleCCW+CoolantOn
15
M15
主軸停止+切削水關
SpindleStop+CoolantOff
16
M19
主軸定位
SpindleOrientation
17
M20
主軸定位取消
SpindleOrientationCancel
18
M30
程式結束
EndofProgram
19
M27
主軸沖水開
FlushingCoolantOn
20
M28
主軸沖水關
FlushingCoolantOff
21
M81
刀套下（垂直）
PocketDown（Verticalstatus）
22
M82
刀套上（水準）
PocketUp（Horizontalstatus）
23
M97
呼叫副程式
CallSub-Program
24
M98
返回主程式
ReturntoMainProgram
刀庫調試M代碼
S1
M100
單步換刀功能開啟
S2
M101
圓盤式：
刀庫刀套垂直
斗笠式：
刀盤移動至主軸側
S3
M102
圓盤式：
刀臂旋轉至主軸側
斗笠式：
－－－
S4
M103
圓盤式：
主軸松刀
斗笠式：
主軸松刀
S5
M104
圓盤式：
刀臂進行刀具交換
斗笠式：
－－－
S6
M105
圓盤式：
主軸進行夾刀
斗笠式：
主軸進行夾刀
S7
M106
圓盤式：
刀臂旋轉至原點
斗笠式：
刀盤遠離主軸側
S8
M107
單步換刀功能關閉
第四章異警排除
1000.（A0.0）EMGSTOPOROVERTRAVE（紧急停止）
解除方法:
检查紧急停止信号X8.4有没有.
1001.（A0.1）AXISNOTHOME（轴没有回原点）
解除方法:
为增量式马达用;将轴回原点可解决.
1002.（A0.2）MCOL（机床报警）
解除方法:
此报警为系统异常,请参照FANUC异警之状况对应解决.
1003.（A0.3）LUBELEVLELOW（润滑油报警）
解除方法:
检查润滑油位是否过低和油管是否有漏油现象.
1004.（A0.4）AIRPRESSURELOW（空气压力低）
解除方法:
检查机床气压是否过低.
1005.（A0.5）SPCOOLERALARM（主轴油冷报警）
解除犯法:
检查主轴油冷油位是否过低或主轴油冷泵是否过载.
1006.（A0.6）HYDRAULICPUMPPRESSURELOW（油压压力过低）---选择功能
解除方法:
检查油压马达是否过载或油压箱油位是否过低.
1007.（A0.7）WORNGEAR（高低档错误）选用
解除方法:
检查是否没有检测到高低档信号或同时检测到高低档信号.请调整感应开关位置.
1008.（A1.0）AXISOT（轴极限）
解除犯法:
按住OT释放按键将轴向反方向移动.
1009.（A1.1）BATTERYALARM
解除方法:
系统电池低,更换后正常
1010.（A1.2）MAGNOTBACK（刀库后退到位信号未检测到目前为）---选择功能
解除方法:
检查刀库后退感应开关是否正常.
1011.（A1.3）ATCMOTOROL（刀库马达过载）
解除方法:
检查刀库马达是否过热使热过载跳脱.
1012.（A1.4）COOLANTMOTOROL（切屑液马达过载）
解除方法:
检查切屑液马达是否过热使热过载跳脱.
1013.（A1.5）CHIPCONVEYOROL（除屑机马达过载）
解除方法:
检查除屑机马达是否过热使热过载跳脱.
1014.（A1.6）MAGMOTOROL（刀库刀盘马达过载）
解除方法:
检查刀盘确认后,手动复位热过载.
1015.（A1.7）M100?
解除方法:
调试中使用.完毕后复位消失
1016.（A2.0）TCODEERROR（T代码错误）
解除方法:
请使用正确的T代码.
1017.（A2.1）SPINDLENOTORIENTATION（主轴没有定位）
解除方法:
将Z轴在手动模式下向下移动直到异警消除.
1018.（A2.2）ARMNOTINORIGIN（刀臂无信号）---选用功能
解除方法:
检查刀臂上中下三个感应开关是否全部损坏.V
1019.（A2.3）ZAXISNOTINATCPOSITION（Z轴不能到ATC位置）
解除方法:
检查Z轴第二原点PLC信号F96.2是否正确.
1020.（A2.4）TOOLNOTINPOSITION（刀库没有定位即没有感应到计数信号）
解除方法:
1:
手动刀库正反转是否能消除异警
2:
检查计数感应开关是否损坏.
1021.（A2.5）TOOLNO.NOTFOUND（找不到刀号）
解除方法:
请重整刀号.
1022.（A2.6）TOOLPOTNOTDOWN（刀套没有向下）
解除方法:
检查刀套下感应开关和线路是否正常.
1023.（A2.7）ARM90ERROR（刀臂90度错误）---选用功能
解除方法:
刀臂90度位置时所感应到的感应开关是否损坏.
1024.（A3.0）C12=3?
?
解除方法：
将计数器C12设成3
1025.（A3.1）TOOLNOTUNCLAMP（刀没有松开）
解除方法:
检查主轴松刀限位开关是否损坏.
1026.（A3.2）ARM270ERROR（刀臂270度错误）---选用功能
解除方法:
刀臂270度位置时所感应到的感应开关是否损坏.
1027.（A3.3）TOOLPOTNOTUP（刀套没有向上）---选用功能
解除方法:
检查刀套上感应开关和线路是否正常.
1028.（A3.4）ARMJOGMODE（刀臂手动模式）---选用功能
解除方法:
不使用手动刀臂模式.
1029.（A3.5）TOOLNOTCLAMP（刀没有夹紧）
解除方法:
检查主轴夹刀限位开关是否损坏.
1030.（A3.6）ARMHOMEPOSERROR（刀臂原点POS错误）
解除方法:
检查刀臂原点感应开关是否损坏.
1031.（A3.7）ATCLSERROR（ATC限位错误）
解除方法:
1:
检查主轴松刀\主轴夹刀限位是否同时检测到信号,调整主轴松刀\夹刀限位位置.
2:
检查刀套上\刀套下限位是否同时检测到信号,调整刀杯上\刀杯下限位位置.
1032.（A4.0）TCODE=SP（T代码=主轴刀）
解除方法:
当T代码不等于主轴时请进行刀库重整.
1033.（A4.1）HYDR.MOTOROVERLOAD（液压电机过载）
解除方法:
检查液压马达是否过热使热过载跳脱.
1034.（A4.2）BALANCEERROR（Z轴配重不平衡）
1035.（A4.3）SP.CENTERWATEROVERLOAD（主轴中心出水马达过载）
解除方法:
检查主轴中心出水马达是否过热使热过载跳脱.
1036.（A4.4）SP.NOTCLAMP（主轴没有夹刀信号报警）
解除方法：
手动则调整定时器T76时间
1037.（A4.5）IFYOUROTMGNOTCHANGETOOLERROR
解除方法：
手动则调整定时器T24时间
1038.（A4.6）COUNTAANDCOUNTBNOT（刀库计数不一致）
解除方法:
检查计数开关，重新刀库初始化
1039.（A4.7）BIGTOOLFORMGCW/CCW（大刀位置，刀库正转/反转）
解除方法:
当前是大刀位置，转动刀库。
1040.（A6.1）COUNTANOONESINGL（刀库计数信号丢失）
解除方法:
检查刀库计数开关，重新刀库初始化。
1041.（A6.2）COUNTBNOONESINGL（刀库定位信号丢失）
解除方法:
检查刀库定位开关，重新刀库初始化。
1070.（A7.0）SPINDLESTOPINCUTTINGCOMAND
解除方法:
执行切削指令时，主轴没有旋转。
2000.（A5.0）DOORNOTCLOSE（门没有关紧）---选用功能
解除方法:
请关紧安全门.
2001.（A5.1）4AXISCLAMP（第四轴没有夹紧）
解除方法:
请将第四轴夹紧或检查第四轴夹紧感应开关.
2002.（A5.2）AIRPRESSLOW（空气压力底）
解除方法：
检查空气压力
2003.（A5.3）LUBELEVEL（润滑油液位报警）
解除方法：
检查润滑油油位
2004.（A5.4）LUBEPRESSLOW（润滑油压力报警）
解除方法：
检查润滑油油路是否漏油
2005.（A5.5）MAGDATAINITIALIZEDFIN!
刀具初始化完成!
解除方法:
刀库初始化完。
2006.（A5.6）SPNO.BIG.TOOL&NOMGCW/CCW（主轴刀为大刀，禁止转动刀库。
）
解除方法:
主轴刀为大刀，禁止转动刀库。
2007.（A5.7）MGINITIALIZEDN0FIN&PLSEASERE.OPERATE
解除方法:
刀库初始化失败，请再次初始化。
2008.（A6.0）KPARSETUPERROR
解除方法:
:
K参数设置错误,查看K11.1,K11.2,K11.3,同一时间只能有一个打开
2009.（A7.4）SPDINDLEOVERLOADPROTECT!
（主轴超负荷）
解除方法:
主轴负载超过D260设定的值。
2013.（A6.5）HD.OFFON!
中断功能使用中！
解除方法:
手轮中断功能使用中！
2014.（A6.6）MGMANUALSTATEPLEASEBECAREFUL
解除方法:
手动刀库调整状态,调试用或者解决刀库故障
2031.（A6.3）RETRACTIONFORRIGIDTAP
解除方法:
刚性攻丝中断返回功能使用中！
2044.（A13.0）WRITEG54
解除方法:
自动分中，使用G54坐标系！
2045.（A13.1）WRITEG55
解除方法:
自动分中，使用G55坐标系！
2046.（A13.2）WRITEG56
解除方法:
自动分中，使用G56坐标系！
2047.（A13.3）WRITEG57
解除方法:
自动分中，使用G57坐标系！
2048.（A13.4）WRITEG58
解除方法:
自动分中，使用G58坐标系！
2049.（A13.5）WRITEG59
解除方法:
自动分中，使用G59坐标系！
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