数控车床系统装调及维修技术.docx
《数控车床系统装调及维修技术.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控车床系统装调及维修技术.docx（14页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
数控车床系统装调及维修技术
数控车床系统装调及维修技术
（二）
实
训
报
告
书
班级：
姓名：
学号：
130133
指导老师：
日期：
2015.6.23至2015.7.3
目录
第一章进度安排1
第二章FANUCSeries0i-TC电气线路故障诊断及维修1
一、实训任务1
二、实训设备1
三、实训内容1
第三章FANUCSeries0i-TC参数故障诊断及维修1
一、实训目的1
二、实训设备1
三、实训内容1
第四章SINUMERIK802Sbaseline电气线路故障诊断及维修1
一、实训任务1
二、实训设备1
三、实训内容1
第五章SINUMERIK802Sbaseline参数故障诊断及维修1
一、实训目的1
二、实训设备1
三、实训内容1
四、答辩3
五、成绩评定方案3
参考资料：
1
第一章进度安排
第一阶段
FANUCSeries0i-TC电气线路故障诊断及维修
2天
第二阶段
FANUCSeries0i-TC参数故障诊断及维修
2天
第三阶段
SINUMERIK802Sbaseline电气线路故障诊断及维修
2天
第四阶段
SINUMERIK802Sbaseline参数故障诊断及维修
2天
第五阶段
整理资料及答辩
1天
第二章FANUCSeries0i-TC电气线路故障诊断及维修
一、实训任务
1.了解数控系统的各基本单元；
2.了解数控系统的电气连接；
3.掌握系统硬件主电路故障排除；
4.掌握系统硬件控制电路故障排除。
二、实训设备
亚龙CNC-Fmate数控实训设备。
三、实训内容
1.通电前的线路检查
通电前，首先测量各电源电压是否正常。
a）用万用表ACV档测量AC380V是否正常：
断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各初级、次级电压是否正常，如正常将电路恢复。
b）用万用表DCV档测量开关电源输出电压DC24V是否正常：
断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其直流输出电压是否正常，如正常将电路恢复。
c）断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
断开负载测量数据请记录在下表：
被测点的编号
理论值
测量值
误差
L1、L2、L3
~380v
~400v
20v
13与15
~220v
~235v
15v
17与19
~110v
~116v
6v
0与2
+24v
-23.7v
0.3v
L1与PE
~380
~382v
2v
L2与PE
~380
~385v
5v
2.数控车床电气线路故障诊断及排除（故障现象、故障原因、排除方法）
a）故障现象：
系统无法开机启动。
故障分析：
系统无得电，系统的电是由电源稳压器出来的24V直流电，检查后发现电源稳压器绿灯没亮，说明没有电进来，按照电气图检查上一处QF6，发现QF6到电源稳压器的线没接上。
排除方法：
线的一端在QF6下面虚接，将它接回去后系统可以正常启动。
b）故障现象：
系统报警界面出现警报466、368。
故障分析：
按书查表c-5、c-4知道466是放大器的最大电流值与电动机的不匹配，368是内置脉冲编码器发出的数据无法接受。
说明伺服放大器上的编码器有问题，检查伺服系统电气原理图上的编码器插口，发现编码器插口插错了。
排除方法：
Z轴伺服放大器上的编码器插在了JX5的插口上，应插在JF1的插口上，将它重新接好后系统可以正常启动。
c）故障现象：
能正常开机但是操作面板没得电。
故障分析：
操作面板没得电，操作面板的电是由电源稳压器出来的24V直流电通过I/O分线板提供，检查后发现电源稳压器绿灯有亮，但是I/O分线板上的绿灯没亮，说明没有电进来，按照电气图检查发现各线路的连接都没问题，说明I/O分线板可能坏了，检查I/O分线板发现上面少了一个保险丝。
排除方法：
I/O分线板上的保险丝不见了，插上保险丝后系统可以正常启动操作面板得电。
第三章FANUCSeries0i-TC参数故障诊断及维修
一、实训目的
1.了解机床参数（系统主要参数、主轴参数、伺服参数等）；
2.了解数据CF卡PMC备份和CF卡系统备份。
二、实训设备
1.亚龙CNC-Fmate数控实训设备；
2.计算机（电脑）及CF卡。
三、实训内容
1.参数调试
1）进给轴参数调试
第一步：
第一次开机，进行数据全清，通电时同时按着面板上软键RESET+DEL
第二步：
写保护打开，按功能键OFS/SET，再按SETTING进入参数设定界面，设定界面第一项PARAMETERWRITE=1
第三步；改中文，按下MDI键，然后按下系统键（SYSTEM）进入搜索界面，搜索参数3190#6,按INPUT键确认，改掉第六位值为1，重启机床，机床上电后界面显示为中文
第四步设定进给轴参数：
按功能键（SYSTEM），再按软键参数键和MDI通过参数调试，我们搜索1010将X/Z轴两参数改为2,按INPUT键确认，下面的改参也是如此，先改参然后确认。
1022X轴参数设为1，Z轴参数设为3。
1023X轴设为1，Z轴设为2,1320X轴800000.Z轴900000,1321X轴参数设为-800000，Z轴参数设为-900000,1410参数1000,1421参数设为20000,1422设为120000,1423参数设为4000,1424参数设为0,1425参数设为300,1426参数值设为200,1427参数值设为200,1620-1626参数都设为50,伺服的参数号1826值设为32000,1828参数设为10000,1829参数设为200,1851参数12,1825参数值设为10000，
按系统键直到参数设定帮助界面，按切换键进入普通参数设定界面，初始化位值设定参数值如下图所示
参数含义
X轴
Z轴
参数含义
X轴
Z轴
电动机代码
258
258
方向设定
250
250
AMR
00000000
00000000
速度反馈脉冲数
-111
-111
指令倍乘比
2
2
位置反馈
8192
8192
初始化位设定值
00001010
00001010
N/M
12500
12500
柔性齿轮比
1
1
参数计数容量
10000
10000
按搜索键，搜索3003#2，将其第二位设为1，按INPUT确认，
第五步:
重启机床。
2.数控车床系统参数故障诊断及排除（故障现象、故障原因、排除方法）
a）故障现象：
系统报警界面出现警报506超程、507超程。
故障分析：
按书查表3-18，出现507、507报警时把3004#5设定1。
排除方法：
将3004#5改为1，重启后警报消失。
b）故障现象：
系统报警界面出现警报456轴Z非法电流回路。
故障分析：
按书查报警号456，检查2003,2004参数。
排除方法：
对照旁边的机床更改参数2004#0改为0；0，#2改为1；1重启后警报消失。
c）故障现象：
系统报警界面出现警报404伺服报警X、Z轴VRDYON;417伺服报警X、Z轴DGTL参数。
故障分析：
按书查表c-5，检查伺服接口模块和伺服放大器的链接及2020,2022,2023,2024,2084，1023参数。
排除方法：
对照旁边的机床更改参数将1023参数改好，重启后警报消失。
第四章SINUMERIK802Sbaseline电气线路故障诊断及维修
一、实训任务
1.了解数控系统的各基本单元；
2.了解数控系统的电气连接；
3.系统硬件主电路故障排除；
4.系统硬件控制电路故障排除；
5.了解步进电机的工作原理；
6.了解步进驱动的缺点与不足。
二、实训设备
1.RS数控机床综合实训系统。
三、实训内容
1.通电前的线路检查
通电前，首先测量各电源电压是否正常。
a）用万用表ACV档测量AC220V是否正常：
断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各初级、次级电压是否正常，如正常将电路恢复。
b）用万用表DCV档测量开关电源输出电压DC24V是否正常：
断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其直流输出电压是否正常，如正常将电路恢复。
c）断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
断开负载测量数据请记录在下表：
被测点的编号
理论值
测量值
误差
L与N
~220v
~232v
12v
1与2
~220v
~230v
10v
3与4
~85v
~90v
5v
18与19
+24v
+23.5v
0.5v
L1与PE
~220v
~235v
15v
L2与PE
~220v
~0v
220v
接通负载测量数据请记录在下表：
被测点的编号
理论值
测量值
误差
L与N
~220v
~227v
7v
1与2
~220v
~226v
6v
3与4
~85v
~92
7v
18与19
+24v
+23.5v
0.5v
2.数控机床电气线路诊断及排除（故障现象、故障原因、排除方法）
a）故障现象：
刀架换刀位时没有反转锁紧
故障分析：
刀架可以正转找刀位且系统无报警说明正转线路无问题，有观察到反转KM线圈得电吸合时的声音说明，检查反转主电路
故障排除：
检查到刀架反转主电路在KM上错接，关闭系统，断开主开关，将错接的线修正
b）故障现象：
系统无法开机启动
故障分析：
系统没得电，系统的电是由电源稳压器出来的24V直流电，检查后发现电源稳压器绿灯没亮，说明没有电进来，按照电气图检查发现QF4与QF5之间没连接。
故障排除：
将QF4与QF5之间用导线连接好系统可以正常启动。
c）故障现象：
系统能开机，但屏幕没显示。
故障分析：
屏幕的电是由电源稳压器出来的24V直流电，检查后发现电源稳压器绿灯有亮，说明有电进来，按照电气图检查发现线路一切正常。
最后发现是屏幕上的保险丝没了。
故障排除：
重新插上保险丝，系统启动屏幕有显示。
3.思考题
（1）缺相运行实验：
a）在JOG方式，将倍率开关旋至60%，将步进驱动模块上Z轴的A或/A断开，观察轴运行情况。
请问此时电机声音是变大还是变小？
答：
电机声音变的越来越大
b）在JOG方式，将倍率开关旋至60%，将步进驱动模块上Z轴的A、/A、B、/B、C、/C、D、/D、E、/E断开，观察轴运行情况?
答：
电机不转动
（2）命令脉冲信号断路故障实验：
将某一轴P+，P-任意断开或全短开，将系统置于JOG方式，按动相应轴的轴运行键，观察机床运行情况？
答：
由于缺少脉冲，电机不转动
（3）方向脉冲信号断路故障实验：
将某一轴D+，D-任意断开或全断开，将系统置于JOG方式，按动相应轴的正方向轴运行键，观察机床运行情况；再按动相应轴的负方向轴运行键，观察机床运行情况？
答：
机床只能朝一个方向运行
（4）使能信号断路故障实验：
将某一轴E+，E-任意断开或全断开，启动系统观察步进驱动器情况？
答：
电机将没有反应
（5）为什么步进系统在高速时，有时会有丢步现象？
答：
由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象
（6）步进系统运行时的共振现象是故障吗？
答：
不是故障是步进电机工作在振荡区
第五章SINUMERIK802Sbaseline参数故障诊断及维修
一、实训目的
1.了解机床数据（普通数据、轴数据、其他数据等）；
2.了解数据机内备份和机外备份。
二、实训设备
1.RS-S1/S2数控机床综合实验系统；
2.计算机（电脑）及RS232串行通讯电缆。
三、实训内容
1）请填好机床普通数据
N14510$MN_USER_DATA_INT[13]=10
N14510$MN_USER_DATA_INT[20]=4
N14510$MN_USER_DATA_INT[21]=50
N14510$MN_USER_DATA_INT[22]=10
N14510$MN_USER_DATA_INT[23]=50
N14510$MN_USER_DATA_INT[24]=50
N14510$MN_USER_DATA_INT[25]=50
N14510$MN_USER_DATA_INT[26]=23
N14510$MN_USER_DATA_INT[27]=29
N14510$MN_USER_DATA_INT[30]=27
N14510$MN_USER_DATA_INT[31]=25
N14512$MN_USER_DATA_HEX[0]=d3
N14512$MN_USER_DATA_HEX[1]=8f
N14512$MN_USER_DATA_HEX[2]=d3
N14512$MN_USER_DATA_HEX[3]=f
N14512$MN_USER_DATA_HEX[4]=33
N14512$MN_USER_DATA_HEX[11]=8f
N14512$MN_USER_DATA_HEX[16]=0
N14512$MN_USER_DATA_HEX[18]=40
2）请填好机床轴通数据
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX1]=0
N30240$MA_ENC_TYPE[0,AX1]=3
N31030$MA_LEADSCREW_PITCH[AX1]=5
N31350$MA_FREQ_STEP_LIMIT[0,AX1]=20000
N32000$MA_MAX_AX_VELO[AX1]=2400
N32010$MA_JOG_VELO_RAPID[AX1]=2400
N32020$MA_JOG_VELO[AX1]=1500
N32250$MA_RATED_OUTVAL[0,AX1]=100
N32260$MA_RATED_VELO[0,AX1]=1200
N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[AX1]=1
N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX1]=200
N34200$MA_ENC_REFP_MODE[0,AX1]=2
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX3]=10
N30240$MA_ENC_TYPE[0,AX3]=2
N31030$MA_LEADSCREW_PITCH[AX3]=3
N31350$MA_FREQ_STEP_LIMIT[0,AX3]=20000
N32000$MA_MAX_AX_VELO[0，AX3]=2400
N32010$MA_JOG_VELO_RAPID[0，AX3]=2400
N32020$MA_JOG_VELO[0，AX3]=1500
N32250$MA_RATED_OUTVAL[0,AX3]=100
N32260$MA_RATED_VELO[0,AX3]=1200
N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[0，AX3]=1
N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX3]=200
N34200$MA_ENC_REFP_MODE[0,AX3]=2
3）参数调试步骤
第一步参数数据的删除：
按区域转换键，进入操作区域的主菜单，按诊断功能菜单键，进入诊断区域，按调试功能菜单键，进入调试区域，按调试开关菜单功能键选择缺省值上电启动。
第二步参数的修改：
按区域转换键进入主菜单，按诊断功能菜单键，进入诊断操作区域，按调试功能菜单键，进入调试区域，按菜单扩展键，按设定口令，输入设定口令，按返回键进入主菜单，按诊断功能菜单键，进入诊断区域，按机床数据键，进入参数界面，选择普通数据或轴数据，再按菜单扩展键选择搜索键。
输入参数关机重启。
4）数控机床参数诊断及排除（故障现象、故障原因、排除方法）
a）故障现象：
系统报警界面出现警报026006轴X编码器1；编码类型/输入类型3不可用,026007轴X编码器1；编码类型/输入类型1不可用.
故障分析：
按书查表7-1，检查30130、30240、34200参数。
排除方法：
将30130参数改为2，关机重启报警消失。
b）故障现象：
系统报警界面出现警报700027步进驱动器旋转监控生效。
故障分析：
按书查表7-29，根据输入输出表格猜测有可能是X101，I,1.7有关，检查14512[1]参数，发现问题。
排除方法：
将14512[1]参数，改为8F，关机重启报警消失。
四、答辩
提出的主要问题
回答问题情况记录
正确
基本
正确
有一般性错误
有原则性错误
没有
回答
参数备份。
√
西门子回参考点参数是？
√
西门子中间继电器供电电压是？
√
急停发生报警时是常开还是常闭？
√
注明：
正确5分，基本正确3分，一般性错误2分，原则性错误1，没有回答0分。
五、成绩评定方案
项目
比例
评分
工作纪律
15%
数控机床装调过程考核
20%
技能测试
25%
实训报告
20%
问题答辩
20%
总分
教师签名：
参考资料：
1.《数控机床故障诊断与维护》
2.《FANUCSeries0i-MODELD参数说明书》
3.《BEIJING-FANUC0i-C维修说明书》
4.《BEIJING-FANUC0i-C参数说明书》
5.《SINUMERIK802Sbaseline简明安装调试》
升级会员 