基于plc自动洗车机控制系统.docx
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基于plc自动洗车机控制系统
一、绪论
1.1应用背景和意义
汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。
如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。
我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。
令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。
不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。
综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。
在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。
在短期内，自动洗车需要引进很多设备，不是以前，相对成本会增加，但事实上，自动洗车会给企业带来更多的好处。
传统的手动洗车方式，普通的日常洗车需要20分钟左右，而自动洗车只需几分钟。
由于自动洗车的初期投入相对较高，许多小型洗车厂没有自动洗车的概念。
但不可否认的是，自动洗车是这个行业未来的潮流。
在中国的洗车行业，自动化技术还不普及，所以有巨大的市场。
在这样的有利条件下，高效率、高品质的自动清洗装置进入洗车行业，是行业走向成熟的必由之路。
针对这种情况下,PLC控制系统的设计是新增加了很多继电器来控制整个洗车的过程,如时间控制器,中间继电器,等等,在一个信息化的世界,速度,一套结构简单、低成本、高利用率的洗车设备将成为普通汽车美容公司,即使是中小公司的洗车的选择。
1.2国内外研究现状
近年来，汽车清洗在我国逐渐发展成为一个新兴产业，具有资金少、技术门槛低的特点。
由于从当地国家,不是很完美,设备相关行业标准,网站、环境保护、技术和管理方面缺乏一个明确的要求和规定,是应该取消的洗车方式仍在汽车市场难以消退,没有水洗,全自动电脑机械化清洗和其他先进的洗涤方式占据了一个非常小的比例的市场份额。
发达国家,经过多年的发展,科学洗车的概念已深深扎根于人们的心中,洗车市场无水洗车,洗车方法蒸汽洗车和全自动电脑洗车机洗车,这主要是全自动电脑洗车。
在打造中国现代城市的发展主题中，在节水、环保、全社会可持续发展的潮流中，追求时尚、高效、环保成为汽车美容服务业的重要内容和发展方向。
目前，国家正在呼吁建立节约型社会，普及自动洗车机具有重要意义。
自动洗车机目前有PLC、MCU、FGA控制，并基于C和LabVIEW控制。
由于扩展性差基于单片机控制方案,FGA更难适应严酷的工作条件的自动洗衣机,因为它更适用于这样的大型机器设备,反映在处理速度并不是基于虚拟仪器的优点和C控制方式在各个方面能满足洗衣机的要求,但其高昂的价格,后期维护成本高。
因此从性价比、可扩展性和实用性等方面，确定了当前PLC控制是主流。
基于PLC控制的全自动洗车机具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强、维修方便、改造方便、体积小、重量轻、能耗低等优点。
因为基于PLC控制的全自动洗车机全自动洗车机相比,基于其他控制方法有许多无可比拟的优势,所以现在大部分的市场全自动洗车机是基于PLCcontrolIn我们的国家,想让洗车行业达到空前的盛会,唯一的方法是吸收外国的经验和优秀的结果。
用我们所学的知识来产生结果并应用它们。
我们过去的孤立使我们付出了沉重的代价。
今天，这个行业也在做出类似的选择，从过去的教训中，我们相信我们的美国同胞将做出最明智的选择。
学习国外的先进成果，互相学习，达到世界一流水平，尽可能让洗车机应用于现实生活中显得尤为重要。
1.3本论文主要研究内容
这个自动洗车机主要是基于需要清洁车辆固定、洗车设备来回移动的工作方式,为这种类型的洗车设备非常适合使用PLC编程控制的成套设备。
自动洗车装置的洗车过程具有固定的位置和往返运动。
车停在洗车设备的工作区域，不再移动。
然后系统可以通过各种传感器感知待清洗车辆的具体情况，如根据车辆的形状对洗车设备进行前后连续喷洒，根据车辆表面的清洁程度等。
车辆的底盘、车顶和反复擦洗都是自动清洗的。
自动洗车机的外形像门，所以这种结构被称为门框结构。
此外,洗车设备的结构在汽车只需要洗干净的车子停在洗车机工作区域,保持不动,然后门框将基于汽车的外观结构和其他特点不断往复清洗。
本产品适用于清洗各种类型的汽车，其最核心的地方是专为清洗汽车门框而设计的，这种门框是由两个垂直方向的滚筒和一个水平方向的滚筒组合而成，其外观是一扇门。
在水平方向上的滚筒设计外部传感器光电,设计使用它来确定汽车的高度,只要鼓移动车辆的最高位置,光电传感器将发送一个电信号到PLC。
还有一个返回开关来控制磁鼓的返回。
二、自动洗车机的总体设计方案
2.1洗车机的分类
（1）的工作模式,它可分为固定式和移动类型。
（2）方面的车辆清洗、分类可分为小车型,大型车型,和特殊车型。
（3）从洗车机划分的原则,洗车机可以分为硬支持,柔软的支持,半硬支承洗车机。
（4）立体洗车设备和卧式洗车设备;专用洗车设备和通用洗车设备根据各自的特点和适用范围进行划分。
2.2自动洗车机种类的选择
本设计模型主要是基于需要清洗的车辆固定，洗车设备来回移动的工作模式，对于这种类型的洗车设备是非常适合采用PLC编程控制的成套设备。
自动洗车设备在固定位置前后移动的洗车过程如下:
汽车停在洗车设备的工作区域内，不再移动。
感官系统的具体情况,通过各种传感器,车辆清洗等喷涂前后的车辆清洗设备根据车辆的形状,根据车辆表面的清洁程度,进行不一样的清洗力度等。
全自动洗车机能够实现的功能:
全自动洗车底盘、打扫屋顶,反复擦洗。
即使你进了一辆装着垃圾的脏卡车，出来的时候也会干净、光亮、崭新。
如果你只是清洁表面，只需要几秒钟。
自动洗车机外观像一扇门，所以这种结构被称为门框结构。
另外，洗车设备的结构在洗车时只需要清洁停放在洗车机工作区域的汽车，保持不动，然后根据车架的外观结构等特点反复清洗汽车。
本产品适用于清洗各类汽车，其最核心的地方是洗车门框的设计，门框是由两个垂直方向的滚筒和一个水平方向的滚筒组合而成，其外观是一扇门。
滚轮在水平方向上设计有外置光电传感器，用于确定小车的高度。
只要滚筒移动到小车的最高位置，光电传感器就会向PLC发送电信号。
还有一个返回开关来控制磁鼓的返回。
洗车机的外形构造图如图2.1所示
。
图2.1洗车机外型示意图
框架的底部安装一个传感器来确定门已经回到原来的位置,和前面的框架是一个传感器,检测车辆是否停在洗车的工作区域,以确定是否已经准备好开始清洗。
门框的后部也用来判断汽车的后部是否有清洗传感器，从而实现对汽车的往复清洗。
当需要清洗的车辆被送到清洗区域后，按下启动命令按钮，门框将根据程序对车辆进行滑动清洗。
此时，洗车设备将开始对车辆进行彻底的清洗，一个周期的清洗过程只需短短的1分钟多。
该洗车机的控制台将按钮和相应的指示灯组合在一起，操作人员可以方便的进行控制，大大节省了空间。
洗车系统的控制面板图如图2.2所示。
图2.2洗车机控制面板图
2.3自动洗车机的工艺控制要求
（1）洗车系统部件有:
①升降水平滚轮的电机。
②滚筒的垂直方向和滚筒门框的水平方向。
双向的向前和向后旋转电机驱动
③一个用于旋转水平滚筒的电机
自动洗车控制系统由PLC控制。
（2）限位开关控制
①车辆检测位置限位；
②水平滚筒的上限位；
③门架的前、后位置限位；
（3）自动冲洗
①初始条件：
门框处在车辆的前部位置（门框到位开关合上），车辆出现在洗车的区域（检测车辆的检测传感器闭合）；
②当满足初始条件的时候，就可以按下启动冲洗的按钮，开始如下的冲洗过程：
当洗车机正式工作，其工作指示灯点亮，5秒以后，水平方向滚动就会向下开始移动（KM1），直到水平方向的滚筒移动到预定的位置（上滚筒到位传感器）停止运行3秒钟；
③当两个滚轮同时启动（KM3）时，开始向前转动，即水平滚轮、垂直滚轮、门框向前转动（KM5）。
在这种情况下,喷射泵（KM7）和电动机的旋转鼓被激活;
④的门框向前连续运动,当它遇到门框孵蛋的限位开关,门框不会前进,所有的电机将停止5秒钟,与此同时,门框会自动回（KM6）。
同时水平和两个垂直辊开始反向转动的（KM4）;
⑤在门架,触摸返回开关将会停止,然后鼓立即停止旋转,同时提高水平发出鼓命令（平方公里）,直到鼓回到循环的结束。
（4）手动控制
锁存按钮的功能按钮是停止循环。
开始一个新的循环,执行相应的动作,手动解除鼓按钮被按下,鼓水平将上升到上限位置;只要门框按后退按钮手动控制,然后门框将返回到原来的设置位置。
（5）报警保护
系统出错或遇到问题无法修复,蜂鸣器报警将继续和报警指示灯将声音。
直到手动按下蜂鸣器按钮，报警才会停止，但是直到系统问题解决，报警灯才会熄灭。
2.4洗车机控制系统原理图
为了满足洗车设备应控制功能和洗车需求,洗车机的设计在其主电路配备四个电机实现控制、兴衰的鼓,鼓旋转,门框的前后运动,注水电机M1,M2,M3,M4控制,其主电路控制图如图2.4所示。
图2.4洗车机的主电路图
表2.4主电路元器件名称及用途
在汽车的运行过程的详细分析洗衣机,我们可以知道门框的运动和辊的运动,以及水泵的工作和故障报警让洗车过程可以正常有序地运行。
PLC通过收集洗车系统相应的信息来输出相应的信号，对滚筒、门框、水泵进行精确控制。
通过以上控制要求和设备选型分析，最终确定控制系统框图，如图2.5所示。
图2.5洗车机控制系统方框图
2.5洗车机各部件控制要求
（1）水平滚筒的控制
水平滚筒的高度根据车辆的高度来确定，通过光电传感器向PLC发送信号来调节滚筒的高度。
当滚筒接近车顶时，PLC控制水平滚筒停止向下移动。
当水平滚筒完成循环后，PLC将控制其回到初始位置。
滚筒旋转
滚筒的转动和停止是预编程的，值得强调的是电机停止转动时将有3-5秒的延迟，这有利于防止电机被瞬间的反向电流烧坏。
（3）门架的前进和后退
门框的前后运动由PLC内部程序控制。
当车辆检测信号和启动信号发出后，后门框的向前运动开始自动执行，后端检测信号的发出是门框向后运动的前提。
（4）手动控制
PLC手动控制不仅可以手动控制洗车设备，还可以专门针对难以清洗的零件进行清洗，它还可以自动解决我们一些意想不到的原因和造成的故障。
而每次洗车设备为手动控制时，必须先停止自动控制，而如果要再次切换到自动控制模式，则必须先将门框和横鼓置于手动方式。
2.6元器件选择
车辆检测开关是由一个光电传感器来实现的，但检测到车辆的信号后，就会发给PLC一个开关信号，我么选择三相异步电动机，德东洗车机专用YE2-100L2-43KW防水电机，接触的选择直流接触器和电流在20A以上的交流接触器均装有灭弧罩，有的还带有栅片或磁吹灭弧装置。
可激活PLC的启动程序，避免不必要的误启动。
下面是对光学电感器的部分介绍。
光电传感器的工作原理是:
首先感知外界的光，将其作为接收信号，然后将光信号转换成电信号，再进行传输。
光电传感器可以检测非电量，根据光强的变化将非电量转换为非电量。
（1）光电传感器分类
光电传感器按原理可分为模拟光型和脉冲光型。
该传感器具有高精度的光敏元件，可实现对光的传感。
（2）光电式传感器的应用
光电传感器之所以能在越来越多的产品中得到应用，是因为有许多其他检测设备不具备的优势。
如精度高，响应时间短，整个检测过程无接触。
另外，光电传感器的固有结构简单，形式多样，形状轻巧。
自20世纪以来,世界光伏技术得到了很好的发展,光电传感器已经在世界各地的产品,以及越来越多的类型的光电传感器,它的输出越来越多,选择的规格的产品,可以根据用户自己的需求,它可以应用于机电一体化、计算机、国防科技、许多方面,比如比比皆是。
工作环境是光电传感器的另一个重要决定因素。
洗车行业经常面临的是一个充满灰尘和污垢的世界，在洗车过程中，空气湿度会上升，会有大量的液体，当然，有沙子，洗车剂是不可避免的。
这样，在应用传感器时必须考虑环境因素。
（3）光电式传感器的发展
光电式传感器因为它可以不用接触物体就能检测，所以它被很广泛的应用到了工业生产的各个环节，比如产品的计数检测，故障检测等。
但是，不得不承认没有绝对完美的事物，光电传感器也具有一定的缺点，它非接触式检测主要是基于光而进行的，众所周知，光是一种电磁波，而且具有很高的频率，所以光干扰也是一种电磁干扰，传感器产生错误动作的主要因素之一就是光干扰。
光的干扰源可能来自检测环境中的光，也可能是背景产生的光，再或者是其他光电式传感器发出的光。
因此在传感器的设计时，为了防止传感器的光被干扰，通常设计者解决的方案为采用偏振光，或者是很高频率调制的脉冲光，再或者采用同步检波的方式。
传感器之所以发展的速度越来越快，这和人们对传感器的要求越来越多，品质越来越严苛是息息相关的，科技的飞速发展则为传感器的发展提供了源源不断的技术支持。
传感技术的发展史已达数十年之久，我们可以从中不断地总结经验，使得光电传感器越做越好。
为了保证整个系统能够安全有效的运行，在PLC里加入了一系列有效的报警检测装置和报警保护程序，当报警时，蜂鸣器发出警报，同时电源被切断。
如果检修后想继续运行，则需要手动控制归位。
2.7本章小结
自动洗车的设计我们需要制定方案，在本章中我从一下几个方面来设计自动洗车机的总体设计。
洗车机有多种的分类，我们需要选择其中的一种，如固定式、移动式还要分汽车的大小来决定洗车机高宽度，或者有更好的创新。
在我们选择好洗车机的种类后，自动洗车机的工艺控制要求是必不可少的，制定一些列的标准和方式。
有好的工艺也需要好的控制系统，通过对洗车机的运行分析，将PLC通过对洗车机系统的信息的采集和精确的控制。
洗车机各部分控制分为五步，水平滚筒的控制、滚筒旋转、门架的前进和后退、手动控制还有故障的报警设置。
洗车机要硬件和软件相互配合才能实现，再此选择好的元器件也至关重要，车辆的检测开关是用光传感器来实现，对光传感器进行实验筛选，我们可以从中不断第总结经验，使用光电传感器做好的。
三、自动洗车机的PLC硬件设计
3.1.PLC简介及发展
PLC的英文全称是ProgrammableLogicController，中文全称是可编程序控制器。
现代社会要求制造业对市场需求做出最快的反应，生产小批量、多品种、多规格、低成本、高产出的产品。
PLC的出现把所有这些要求都变成了简单的任务。
PLC是智能化的，可以完成设计者指定的各种工作。
通过用户设计程序，PLC可以完成用户对特定功能的要求。
输入/输出模块（I/O模块）是系统感知外部条件、传递信息的“五感”。
它是外场设备与CPU模块之间的连接。
输入模块用于接收和收集输入信号，输出模块用于控制输出设备。
输入输出模块除了具有信号传输功能外，还可以实现电平转换和隔离。
PLC控制器的实现需要软硬件的高度协调。
它是一个可编程逻辑电路。
PLC广泛应用于半导体、民用、家庭自动化等各种控制系统。
PLC的应用面广，普及率高，很多其他设备也在模仿自己的路走得越来越远，但在功能方面只能望洋兴叹。
PLC在编程中使用最多的梯形图，它之所以使用得如此频繁，是因为它具有以下特点:
（1）在该程序语言中，除常开和常闭外，接触有两种表示，且其常开和常闭状态是唯一的。
有严格的“不”关系,是不可能有“1”和“0”在同一时间。
（2）在PLC梯形图有这样一个特点:
它是平行于线圈但不连接,但相对于接触的图是不一样的,它是连接和连接。
（3）内各种设备PLC不能直接控制外部负载。
这些设备只能提供CPU的第一个结果,然后通过CPU负载可以控制。
（4）语句表语言是另一个非常常见的PLC编程,通过其他PLC编程语言可以写语句表语言,同样通过声明表我们也可以知道其他编程语言。
3.2PLC的分类及选型
随着社会的不断发展，计算机技术和通信技术得到了惊人的提高。
目前，PLC与DCS在结构组成上越来越相似。
随着冗余技术的不断发展，人们开始考虑安全因素，现在有双冗余、三冗余、七冗余等。
由于冗余技术已经有了很好的发展，但是PLC的发展由于芯片普通话水平低而受到限制，越来越多的先进电子技术正在PLC控制系统中被广泛应用，而PC机的发展速度几乎是一样的。
通过人类的不断发展和完善，个人电脑也在不断的改进和升级，使得个人电脑的操作系统不仅更加稳定，而且可靠性也得到了提高。
PLC的外部接口具有良好的开放性，其通信速度也变得更快，现在PLC在各个方面都比原来的PLC要好，PLC的更新使其更容易适用于现代工业控制。
但是现在由于PC技术不完善，操作系统不全面，以太网不稳定的影响，这种架构在很多方面的可靠性和稳定性已经不能满足控制系统的要求。
正确的选择不仅能满足工艺流程的要求，而且能解决实际应用中遇到的控制问题。
选择的控制系统模型和估计系统的参数,应该详细分析整个过程的特点,定义了一系列任务,同时,方便确定控制所有操作和行动的过程中,然后根据控制要求,大致计算出输入和输出点的数量,内存的容量,PLC的核心功能,综合考虑外部设备的特点，选择性价比高的，设计功能齐全的控制系统
图3.1S7-226型号PLC触点接口示意图
3.3基于PLC控制的自动洗车机特点
（1）可靠性高、抗干扰能力强对设备的性能水平起着至关重要的作用。
集成电路技术是完全分散在每个PLC的控制回路,需要严格控制生产产品,和抵抗干扰的能力在其内部电路是无与伦比的在以前的设计,所以它有一个很好的保证可靠性。
（2）容易学习和使用PLC编程语言是一种计算机编程语言主要用于工业生产控制。
PLC实际上属于一种先进的工业控制设备。
PLC编程语言很容易理解,不像C语言抽象难学,因为它是具体形象,容易理解,所以从事这方面的工作人员非常容易掌握,甚至熟练使用很容易。
（3）在设计和构建系统的过程中,我们要做的更少。
维护整个系统更容易，更改系统也更容易。
逻辑控制是传统方式的逻辑连接,使用PLC先进的现代存储实现逻辑控制,使我们的系统更乏味的电线,使系统设计和施工的时候容易,简单的连接模式大大减少了设计和建造的时间,但也使设备日常维护简单和容易。
更重要的优势是,在使用相同的设备,但需要实现不同的功能在不同的时间,只需要改变项目内容可以实现移动。
（4）体积小,重量轻,能耗低和低损失现有的微小型PLC,举个例子,在过去的十年里最新的各类PLC,一种尺寸小于一百毫米在PLC的底部,质量还不到一百五十克,而且它的功率低，只有几瓦，因为它体积小，质量轻，所以你需要的成本，当然会很低。
基于体积小的优点,但仍然强大的PLC的功能,所以它可以很容易地安装在机器的每一个角落,因此,机电一体化是容易,市场因此体积小,重量轻,能耗低,成本低的公司越来越多。
3.4I/O分配表
在I/O点数的估算中，由于在实际应用中必然存在一定的盈余，在初始确定输入/输出点数的基础上，将可用边际增加10%-20%，最终得到输入/输出点数。
根据实际情况和编程需要，选用西门子S7200系列CPU226，该型号为直流继电器式，具有24个输入触点和16个输出触点，共两组。
其平面接触界面如图所示3.4所示。
表3.4触点符号及对应意义
3.4.1PLC接口与硬件连接对应表
PLC的各个接口依次对应硬件接口，不能误接。
下表列出了控制系统中硬件的名称及其对应的接口符号。
详细列出各硬件的符号、名称和对应的接口，便于在安装过程中绘制电路图和接线。
表3.5硬件接口及对应功能
3.5外部接线图
3.5.1PLC接线图
控制回路设计要求:
当车辆出现在冲洗区域时，按下循环按钮，使电机M1、M2、M3分别正反旋转，实现托辊升降、托辊旋转和前后门框。
最后的PLC硬件接线图如图所示3.8所示。
图3.8PLC的硬件接线图
3.6本章小结
自动洗车机的PLC硬件设计至关重要，是自动洗车机的核心部件。
PLC是可编程控制器。
现代社会市场要求作出更快更小的大批量生产的PLC。
再次设计要挑选一款合适的PLC带动整个洗车机。
PLC型号和生产厂家之多，如三菱、西门子、门达等。
我们要考虑工艺流程还有控制的任务范围，性价比等要求进行选择。
本章中介绍基于PLC控制洗车机的特点，还提供了I/O接口的分配表，以及PLC接口与硬件连接对应。
除了PLC接口外，外部的接线也是至关重要的，在此设计好外部接线图，让洗车机更好的运作提供了保障。
四、自动洗车机的PLC实现
4.1控制系统流程图
根据自动洗车的控制要求:
按下启动按钮,然后循环清洗的工作指示灯开始闪烁,水平鼓向下移动,门框架推进,水泵开始喷水,然后按鼓电机启动按钮,然后自动洗车正式开始。
结束后，门框移动到位，后框架停止移动，滚筒停止转动，最后水平滚筒结束循环。
自动洗车流程图如图4.1所示。
图4.1洗车机洗车流程图
为了方便了解PLC外部硬件接口的具体功能,并在发生故障时发现这个问题,第一次更快地发现问题后相应的PLC输入,输出,和方便发现问题从PLC连接或其应用程序的问题,以下详细列出PLC接口的相应功能。
表4.2接口功能对应表
4.2梯形图实现
本程序由西门子s7-226软件编写，程序语言是西门子的专用语言，但与欧姆龙、西门子、三菱等PLC语言基本相似。
在设计系统时，应最大限度地满足被控对象的控制要求。
同时满足控制系统的结构尽可能简单,是否应该简单和方便的使用或维护这个基本要求,及其控制系统必须安全可靠,这是设计PLC控制系统的最基本的原则。
梯形图语言是PLC编程语言中的一种基本编程语言，本程序采用梯形图语言编程。
梯形图是编程中常用的一种设计语言。
当我们设计这种编程语言时，我们通常用因果关系来描述事情发生的前提和结果。
每一步都有其因果关系。
在所有的步骤中，左边的那个是所发生事情的前提，后面的那个是所发生事情的结果。
在众多的编程语言中，梯形图设计语言是工业控制中应用最广泛的一种。
继电器逻辑控制系统的描述是梯形图的前身，梯形图是从梯形图演化而来的。
操作员很早就熟悉继电器逻辑控制系统的描述，因此由其演变而来的语言更容易被许多操作员识别，更容易掌握和普及。
梯形图编程语言的特点有以下三点:
（1）与车辆和机器的原理图相比,它不仅是对应的,但也直观;
（2）与继电器逻辑控制技术相比,他们是一致的,和技术人员能更好地理解和掌握。
（3）继电器逻辑控制技术,它所代表的能量流的能量流在实际意义上,也存在于现实,而假设梯形图和现实中是不存在的。
因此，在实际应用中必须对继电器逻辑控制技术的概念和梯形图的概念进行详细的区分。
图4.2洗车机的梯形图
4.3本章小结
全自动洗车机实现PLC的操作实现。
为了方便了解PLC外部硬件接口的具体功能,并在发生故障时发现这个问题,第一次更快地发现问题后相应的PLC输入,输出,和方便发现问题从PLC连接或其应用程序的问题,以下详细列出PLC接口的相应功能。
梯形图语言是PLC编程语言中的一种基本编程语言，本程序采用梯形图语言编程。
梯形图是编程中常用的一种设计语言。
每一步都有其因果关系。
在众多的编程语言中，梯形图设计语言是工业控制中应用最广泛的一种。
继电器逻辑控制系统的描述是梯形图的前身，梯形图是从梯形图演化而来的。
操作员很早就熟悉继电器逻辑控制系统的描述，因此由其演变而来的语言更容易被许多操作员识别，更容易掌握和普及。
五、总结
本设计采用PLC技术实现的一般控制洗车机在各种复杂的运动,与精确的软件设计,设备的选择模型和精确的参数设置,确保高精度洗衣机,精度也能达到操作过程简单、准确的结果,和具有良好的稳定性,提高电能的利用率。
最人性化的设计在于机器的操作方式是全自动的，有效的提高了工作效率，告别了传统的高强度的操作方式，更加人性化和合理。
目前,在中国公共交通的快速发展,以及越来越多
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