知识产权管理运行记录分析.docx
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知识产权管理运行记录分析
四、运行记录
1、研发记录
研发活动的基础信息检索与分析记录
（研发项目立项前的专利信息检索报告）
编号：
SY/IPJL611-02
项目名称：
MW级风力机组变桨距、偏航、刹车集成系统
项目概述、技术要点：
MW级风力发电机组变桨距、偏航和刹车集成系统采用全液压集中控制系统，实现集成控制风力发电机组变桨距、偏航、刹车系统，将变浆距、偏航、刹车系统由一个液压站提供动力，用一个集成系统分别对三个子系统进行综合控制。
该集成系统中的变桨距部分是三个叶片分别通过三个叶片轴承均布设置在风力发电机组的轮毂上，由杠杆、联杆组成的机械联动机构，采用一套液压油缸、联动机构来同时调节风力发电机组三个叶片的桨距，保证变桨距的同步性；该集成系统采用两台液压马达以大齿圈为依托驱动机舱转动实现偏航功能，用液压控制制动器作阻尼和制动；该系统的智能化液压柔性系统的控制盘式是可控力的制动，能做到缓慢平稳地释放机械能，较好地解决了冲击力大，机械系统过载，振动大的问题。
技术要点：
1、三只叶片由独立变桨距设计为一只油缸控制，保证变桨距的同步性；风力发电机组桨距调节机构，主要作用是用来调节叶片的迎风角，达到改变叶片接收风能的能力。
2、采用液压马达代替电机和减速器对风力发电机组的机舱进行偏航。
3、采用一种风力发电机组智能柔性刹车机构，它不仅平稳刹车，而且机械振动小、刹车片磨损小。
企业已有相关知识产权情况（专利号、专利申请号、申请人、专利名称）：
无
检索词
兆瓦级and液压系统and风力发电
（变桨距or偏航or刹车）and液压系统and风力发电机组
查询范围：
地区：
国内（√）国外（），指定国家：
文献：
专利文献（√）科技文献（√）
查询的时间范围：
1978年---2007年
检索方式：
自行检索（√）委外检索（）
相关国内外文献及专利检索结果（检索主题词、检索数据库名称、相关专利号、专利申请号、申请人、专利名称）
五、检索结果
（1）【篇名】液压技术在风力发电中的应用概况
【作者】杨尔庄
【刊名】液压气动与密封，2006年02期
（2）【篇名】“WINDMASTER—200kW”风力发电机组自动控制部分剖析
【机构】福建省平潭风力田试验站
【刊名】风力发电，1996年2期
（3）【篇名】兆瓦级风力发电机液压变桨距系统设计及建模
【作者】王树强
【刊名】沈阳工业学院学报，2004年01期
（4）【论文名称】兆瓦级风力发电机变桨距液压控制系统的仿真及研究
【论文作者】田亚平【专业】机械设计及理论
（5）【论文题名】风力发电装置刹车系统及偏航系统智能控制研究
【论文作者】李守好【作者专业】机械制造及其自动化
（6）【题名】变速恒频风力机桨叶电液比例控制系统研究
【作者】戴赟等
【刊名】机电一体化，2006年01期
（7）【篇名】风力发电机组液压系统试验平台技术研究实践
【刊名】重庆工业高等专科学校学报，2000年01期
（8）【题名】兆瓦级风力发电机综述
【作者】谢宝昌
【刊名】电机与控制应用；2007年02期
（9）【篇名】液压技术在风力发电系统中的应用
【作者】刘湘琪
【刊名】机床与液压，2004年08期
（10）【篇名】电液比例变桨距风力机半物理仿真试验台
【作者】林勇刚、徐立、李伟、陈晓波
【刊名】中国机械工程，2005年08期
检索专利与本项目技术的对比分析及结论
检索结果显示：
文献
（1）报道了液压技术在风力发电中的应用概况，其中有关于风力发电机使用两个驱动系统，制动系统用液压控制，而叶片和偏转器的控制则用液压或电气驱动方式的介绍。
而该委托查新项目是关于变桨距、偏航、刹车三个系统采用一套液压系统提供动力的研究。
文献
（2）报道了“WINDMASTER—200kW”风力发电机组自动控制部分，风轮速度调节，功率限制和调向偏航执行机构，是由控制系统和液压系统共同实现。
而该查新委托项目为MW级风力机组。
文献（3-4）是关于兆瓦级风力发电机的变桨距液压控制系统的研究。
文献（3）报道了兆瓦级风力发电机液压变桨距系统设计及建模；文献（4）报道了兆瓦级风力发电机变桨距液压控制系统的仿真及研究。
文献（5）报道了风力发电装置刹车系统及偏航系统智能控制研究。
而该委托查新项目是关于兆瓦级风力发电机变桨距、偏航、刹车集成系统的研究。
文献（6）报道了变速恒频风力机桨叶电液比例控制系统研究；文献（7）报道了风力发电机组液压系统试验平台技术研究实践。
而该委托查新项目是关于MW级风力机组液压系统的研究。
文献（8）报道了关于兆瓦级风力发电机综述，但未涉及液压动力系统在兆瓦级风力发电机的应用。
文献（9-10）为该委托查新项目合作单位的相关文献报道。
综上所述，在国内公开报道文献中，已见有在变桨距、偏航、刹车系统中采用液压控制系统的相关研究报道，但在兆瓦级风电机组中，将变桨距、偏航、刹车三个系统集成一套液压系统提供动力，并且一只油缸同步控制三个叶片变桨距的研究，未见相同报道。
编制：
日期：
2007年5月9日审核：
日期：
科研计划
编号：
SY/IPJL621-01
项目名称
MW级风力机组变桨距、偏航、刹车集成系统
项目简介
MW级风力发电机组变桨距、偏航和刹车集成系统采用全液压集中控制系统，实现集成控制风力发电机组变桨距、偏航、刹车系统，将变浆距、偏航、刹车系统由一个液压站提供动力，用一个集成系统分别对三个子系统进行综合控制。
该集成系统中的变桨距部分是三个叶片分别通过三个叶片轴承均布设置在风力发电机组的轮毂上，由杠杆、联杆组成的机械联动机构，采用一套液压油缸、联动机构来同时调节风力发电机组三个叶片的桨距，保证变桨距的同步性；该集成系统采用两台液压马达以大齿圈为依托驱动机舱转动实现偏航功能，用液压控制制动器作阻尼和制动；该系统的智能化液压柔性系统的控制盘式是可控力的制动，能做到缓慢平稳地释放机械能，较好地解决了冲击力大，机械系统过载，振动大的问题。
人力资源计划
本公司建有“市级技术中心”，拥有一支高素质的研发团队，其中高级工程师8人，中级职称以上24人。
并和省内外多家科研院校建立合作开发关系，同时根据公司科研开发计划及时成立相应的课题组完成科技计划。
时间计划
项目实施期2007年10月——2010年9月共3年
财务计划
拟计划投入项目经费16087万元
资源计划
公司根据项目要求，提供人、才、物等资源保障
知识产权计划
计划申报专利8项
部门主管意见
审批人：
时间：
2007年10月5日
知识产权部门意见
审批人：
时间：
立项报告
编号：
SY/IPJL621-02
项目名称
MW级风力机组变桨距、偏航、刹车集成系统
项目简介
MW级风力发电机组变桨距、偏航和刹车集成系统采用全液压集中控制系统，实现集成控制风力发电机组变桨距、偏航、刹车系统，将变浆距、偏航、刹车系统由一个液压站提供动力，用一个集成系统分别对三个子系统进行综合控制。
该集成系统中的变桨距部分是三个叶片分别通过三个叶片轴承均布设置在风力发电机组的轮毂上，由杠杆、联杆组成的机械联动机构，采用一套液压油缸、联动机构来同时调节风力发电机组三个叶片的桨距，保证变桨距的同步性；该集成系统采用两台液压马达以大齿圈为依托驱动机舱转动实现偏航功能，用液压控制制动器作阻尼和制动；该系统的智能化液压柔性系统的控制盘式是可控力的制动，能做到缓慢平稳地释放机械能，较好地解决了冲击力大，机械系统过载，振动大的问题。
可行性分析报告
随着《中国可再生能源法》的实施，我国风电市场前景一路看好，面对风电设备巨大的市场，风电设备组装企业的发展迅速，同时风电设备的配套企业也正在迅速地发展。
尽管目前已有多家单位在进行风力发电机组的变桨距、偏航、刹车部分装置的研究，但还没有其它企业生产该集成系统，目前该类系统全部依赖进口。
国外该集成系统的技术，处于严格保密状态，集成系统急待国产化。
本项目填补了国内空白，目标产品达到国际领先水平；通过进一步研发和成果产业化，实现替代进口，打破国外公司对我国的技术封锁和产业垄断，从而使迅速将我国的风电设备机组向大型化发展成为可能；为提高我国风电设备配套件的国际竞争力和品牌影响力、形成产业群、增加就业率提供技术保障。
项目对我省经济社会发展的意义：
①填补了我省风力发电设备制造产业链一个重要节点。
②引领我省液压行业制造技术的同步发展和自动控制行业技术的提高。
③对促进我省无碳能源发展、节能减排都具有显著作用。
项目总体计划
1、市场调研
2、组建项目研发小组
3、收集相关信息、资料、信息技术检索
4、样机制作
5、样机评审、成果鉴定
6、专利技术检索
知识产权部门意见
审批人：
时间：
2007年10月10日
技术主管意见
审批人：
时间：
年月日
研发活动过程记录
研发项目名称
MW级风力机组变桨距、偏航、刹车集成系统
时间
2009.7.7
地点：
会议室
主持人
吴国军
记录人：
潘笑东
参与人员
陈书亚、吴成峰、苏汝标、凌锦文、印文健、陈道兵
主要议案
提出可以解决每项研发工作中将采取的具体技术方法、工艺流程和预计实现的技术参数备选方案。
主要发言记录
开展冗余电液比例控制技术的研究，提高系统工作可靠
度。
设计差动回路，实现顺桨、逆桨高效、高速的动作。
议决事项
同意进行该方面的研究。
下一阶段工作安排
对通用性、互换性进行研究，完善技术标准，将该标准提供风力机组装厂和用户选用。
编制：
审核：
批准：
创新、合理化建议评估报告
（研发成果评估记录）
项目名称
MW级风力机组变桨距、偏航、刹车集成系统
创新、合理化
建议内容
偏航系统液压执行机构可采用液压马达来代替电机和减速器，不仅体积小、结构简单、检修维护方便，而且液压马达功率大能驱动结构庞大的风力发电机组且不易损坏。
部门评估结果
建议合理，且具有创造性。
负责人：
年月日
知识产权办公室
该建议合理，拟申报专利。
负责人：
年月日
知识产权主管
同意采纳意见，建议申报专利。
主管：
年月日
最高管理者意见
签字：
年月日
专有技术登记表
编号：
SY/IPJL621-04
项目名称
MW级风力机组变桨距、偏航、刹车集成系统
项目类别
自主研发
项目承担部门
技术部
项目负责人
黄天澄
项目情况概述（开发、使用、效益、推广前景）
MW级风力发电机组变桨距、偏航和刹车集成系统采用全液压集中控制系统，实现集成控制风力发电机组变桨距、偏航、刹车系统，将变浆距、偏航、刹车系统由一个液压站提供动力，用一个集成系统分别对三个子系统进行综合控制。
该集成系统中的变桨距部分是三个叶片分别通过三个叶片轴承均布设置在风力发电机组的轮毂上，由杠杆、联杆组成的机械联动机构，采用一套液压油缸、联动机构来同时调节风力发电机组三个叶片的桨距，保证变桨距的同步性；该集成系统采用两台液压马达以大齿圈为依托驱动机舱转动实现偏航功能，用液压控制制动器作阻尼和制动；该系统的智能化液压柔性系统的控制盘式是可控力的制动，能做到缓慢平稳地释放机械能，较好地解决了冲击力大，机械系统过载，振动大的问题。
随着《中国可再生能源法》的实施，我国风电市场前景一路看好，面对风电设备巨大的市场，风电设备组装企业的发展迅速，同时风电设备的配套企业也正在迅速地发展。
尽管目前已有多家单位在进行风力发电机组的变桨距、偏航、刹车部分装置的研究，但还没有其它企业生产该集成系统，目前该类系统全部依赖进口。
国外该集成系统的技术，处于严格保密状态，集成系统急待国产化。
本项目填补了国内空白，目标产品达到国际领先水平；通过进一步研发和成果产业化，实现替代进口，打破国外公司对我国的技术封锁和产业垄断，从而使迅速将我国的风电设备机组向大型化发展成为可能；为提高我国风电设备配套件的国际竞争力和品牌影响力、形成产业群、增加就业率提供技术保障。
项目对我省经济社会发展的意义：
①填补了我省风力发电设备制造产业链一个重要节点。
②引领我省液压行业制造技术的同步发展和自动控制行业技术的提高。
③对促进我省无碳能源发展、节能减排都具有显著作用
技术主管领导意见
研发项目知识产权状况分析报告
编号：
SY/IPJL621-03
项目名称：
MW级风力机组变桨距、偏航、刹车集成系统
项目概述、技术要点：
MW级风力发电机组变桨距、偏航和刹车集成系统采用全液压集中控制系统，实现集成控制风力发电机组变桨距、偏航、刹车系统，将变浆距、偏航、刹车系统由一个液压站提供动力，用一个集成系统分别对三个子系统进行综合控制。
该集成系统中的变桨距部分是三个叶片分别通过三个叶片轴承均布设置在风力发电机组的轮毂上，由杠杆、联杆组成的机械联动机构，采用一套液压油缸、联动机构来同时调节风力发电机组三个叶片的桨距，保证变桨距的同步性；该集成系统采用两台液压马达以大齿圈为依托驱动机舱转动实现偏航功能，用液压控制制动器作阻尼和制动；该系统的智能化液压柔性系统的控制盘式是可控力的制动，能做到缓慢平稳地释放机械能，较好地解决了冲击力大，机械系统过载，振动大的问题。
技术要点：
1、三只叶片由独立变桨距设计为一只油缸控制，保证变桨距的同步性；风力发电机组桨距调节机构，主要作用是用来调节叶片的迎风角，达到改变叶片接收风能的能力。
2、采用液压马达代替电机和减速器对风力发电机组的机舱进行偏航。
3、采用一种风力发电机组智能柔性刹车机构，它不仅平稳刹车，而且机械振动小、刹车片磨损小。
已有知识产权情况：
经信息检索，国内暂无同类技术申请专利。
检索词：
兆瓦级and液压系统and风力发电
（变桨距or偏航or刹车）and液压系统and风力发电机组
查询范围：
1、地区中国
2、文献中国科学技术成果数据库
3、时间1989—2007
检索方式：
√自行□委外
检索结果：
1、检索主题词：
兆瓦级液压系统风力发电
2、检索数据库名称：
中国科技文献数据库、中国成果大全数据库、全国科技成果交易信息库、中国科技经济新闻数据库、中国科学技术成果数据库、中国企业、公司及产品数据库、中国专利数据库。
1、相关国内外检索结果：
未查询到相关资料
2、国内外文献查询结果：
未查询到相关资料
3、已授权或公开的相关专利分析
在目前的检索范围内，具有本项目产品特点的技术创新，未见文献报道。
编制：
审核：
批准：
自主研发项目知识产权检索申请表
编号：
SY/IPJL611-01
项目名称
风力发电机组自调式液压变桨距传动装置
主要内容
一种风力发电机组自调式液压变桨距传动装置，它含有伺服液压缸、联接套、连动机构，联接套内空的内腔体分为左腔体、中腔体和右腔体，其左腔体、中腔体和右腔体均为圆台体结构形状，其左腔体、中腔体和右腔体的圆台体直接依次增大，连动机构含有联接杆和推力盘，伺服液压缸的活塞杆穿装在联接套的左腔体中，连动机构的联接杆的右端设置在推力盘上，其左端装有平面轴承，该平面轴承安装在联接套的右腔体中，联接套的右端面上装有端盖，还含有弹簧，该弹簧位于所述联接套的中腔体中，该弹簧的左端顶在中腔体的左端面上，该弹簧的右端顶在所述平面轴承的左端面上。
该传动装置能够保持运行中的平稳性。
关键词
风力发电机组变桨距
部门审查意见
负责人：
日期：
2010年3月4日
知识产权办公室
审查意见
负责人：
日期：
年月日
知识产权主管
审查意见
负责人：
日期：
年月日
备注
编制：
日期：
审核：
自主研发项目知识产权检索报告
（申报专利前检索报告）
编号：
SY/IPJL611-02
项目名称：
风力发电机组自调式液压变桨距传动装置
项目概述、技术要点：
风力发电机组液压变桨距传动装置，主要作用是用来调节叶片的迎风角，达到改变叶片接收风能的能力。
风力发电机组通常有三个叶片，这三个叶片的迎风角的调节，通常由风力发电机组液压变桨距传动装置来完成。
风力发电机组液压变桨距传动装置主要由伺服液压缸、联接套和连动机构组成。
联接套内空的内腔体分为左腔体、中腔体和右腔体，其左腔体、中腔体和右腔体均为圆台体结构形状，其左腔体、中腔体和右腔体的圆台体直接依次增大。
连动机构含有联接杆和推力盘。
伺服液压缸的活塞杆穿装在联接套的左腔体中，连动机构的联接杆的右端设置在推力盘上，其左端装有平面轴承，该平面轴承安装在联接套的右腔体中，联接套的右端面上装有端盖。
由于位于联接套右腔体内的平面轴承在旋转过程中因磨损而产生了轴向间隙，这导致了联接杆在联接套中轴向窜动现象的发生，这一现象大大影响了风力发电机组变桨距传动装置在运行中的平稳性。
技术要点：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种风力发电机组自调式液压变桨距传动装置，它含有伺服液压缸、联接套、连动机构，联接套内空的内腔体分为左腔体、中腔体和右腔体，其左腔体、中腔体和右腔体均为圆台体结构形状，其左腔体、中腔体和右腔体的圆台体直接依次增大，连动机构含有联接杆和推力盘，伺服液压缸的活塞杆穿装在联接套的左腔体中，连动机构的联接杆的右端设置在推力盘上，其左端装有平面轴承，该平面轴承安装在联接套的右腔体中，联接套的右端面上装有端盖，还含有弹簧，该弹簧位于所述联接套的中腔体中，该弹簧的左端顶在中腔体的左端面上，该弹簧的右端顶在所述平面轴承的左端面上。
企业已有相关知识产权情况（专利号、专利申请号、申请人、专利名称）：
风力发电机组液压变桨距传动机构，ZL200820039430.4，申请人：
江苏苏亚机电制造有限公司；
检索词
风力发电机组变桨距
查询范围：
地区：
国内（√）国外（），指定国家：
文献：
专利文献（√）科技文献（√）
查询的时间范围：
1978年---2011年
检索方式：
自行检索（√）委外检索（）
相关国内外专利检索结果（检索主题词、检
索数据库名称、相关专利号、专利申请号、申请人、专利名称）
1、名称:
风力发电机组及其变桨距控制系统
申请（专利）号:
ZL201010238427.7申请日:
2010.7.26
申请专利权人:
三一重工股份有限公司
2、名称:
风力发电机组变桨距控制装置
申请（专利）号:
ZL200920235472.X 申请日:
2009.09.28
申请专利权人:
国网电力科学研究院;南京南瑞集团公司
3、名称:
风力发电机组变桨距蓄电池箱体
申请（专利）号:
ZL200920235473.4 申请日:
2009.09.28
申请专利权人:
国网电力科学研究院;南京南瑞集团公司
4、名称:
一种变桨距变速风力发电机组
申请（专利）号:
ZL200910203419.6申请日:
2009.5.21
申请专利权人:
中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
5、名称:
种大型风力发电机组变桨距控制方法
申请（专利）号:
ZL200810057407.2 申请日:
2008.02.01
申请专利权人:
北京能高自动化技术有限公司;
国内外文献查询结果（文献名称、来源、发表人）
检索到相关专利文献与本发明内容不同
检索专利与本项目技术的对比分析及结论
与本发明的内容对比，本发明保护的内容具有新颖性、创造性。
编制：
日期：
2010年3月5日审核：
知识产权评估报告
（研发成果保护方式的审批确认）
编号：
SY/IPJL621-05-01
评估项目
风力发电机组自调式液压变桨距传动装置
项目简述
风力发电机组液压变桨距传动装置，主要作用是用来调节叶片的迎风角，达到改变叶片接收风能的能力。
风力发电机组通常有三个叶片，这三个叶片的迎风角的调节，通常由风力发电机组液压变桨距传动装置来完成。
风力发电机组液压变桨距传动装置主要由伺服液压缸、联接套和连动机构组成。
联接套内空的内腔体分为左腔体、中腔体和右腔体，其左腔体、中腔体和右腔体均为圆台体结构形状，其左腔体、中腔体和右腔体的圆台体直接依次增大。
连动机构含有联接杆和推力盘。
伺服液压缸的活塞杆穿装在联接套的左腔体中，连动机构的联接杆的右端设置在推力盘上，其左端装有平面轴承，该平面轴承安装在联接套的右腔体中，联接套的右端面上装有端盖。
由于位于联接套右腔体内的平面轴承在旋转过程中因磨损而产生了轴向间隙，这导致了联接杆在联接套中轴向窜动现象的发生，这一现象大大影响了风力发电机组变桨距传动装置在运行中的平稳性。
部门评估结果
本项目研风力发电机组自调式液压变桨距传动装置，具有较大的应用价值，拟申请实用新型专利。
负责人：
日期：
2010年3月10日
知识产权办公室评估结果（可附检索报告）
负责人：
日期：
年月日
知识产权主管审查意见
负责人：
日期：
年月日
最高管理者审查意见
签字：
日期：
年月日
备注
2、知识产权评估记录
知识产权定期评估记录
知识产权有效性评估报告
编号：
SY/IPJL612-05
评估范围
对公司现已经授权的专利进行评估,详见公司专利台账
内容简述
现有有效专利，是否能够产业化，是否有价值进行维护
评估结果
现有有效专利对公司的产品开发以及产品改进都有积极作用
负责人：
日期：
年月日
知识产权主管审查意见
负责人：
日期：
年月日
最高管理者审查意见
签字：
日期：
年月日
备注
知识产权变更、放弃申报审批表
编号：
IPJL612-04-01
知识产权名称
继电器输出电路控制器
知识产权主要
内容
继电器输出电路控制器，含有单片机，单片机的一个输出端与继电器的线包相连，继电器的一组触头接入外围的工作电路，单片机的另一个输出端接有系统故障判别电路，系统故障判别电路含有继电器的另一组触头和电阻R，继电器的另一组触头和电阻R串联。
采用本实用新型后，单片机通过判别系统故障判别电路中的触头的接通与否，即可确定外围工作电路中的触头是否接通，并及时反馈报警，避免了因触头吸合、分离不到位造成的事故。
变更、放弃主要原因
专利权的终止（未缴年费专利权终止）
检索后发现有比该专利更加新颖性的专利，该专利的价值比较低，不值得再继续缴纳年费
部门审查意见
负责人：
日期：
年月日
知识产权办公室审查意见
负责人：
日期：
年月日
知识产权主管
审查意见
负责人：
日期：
年月日
知识产权评估报告
（专利权转让前的评估报告）
编号：
SY/IPJL621-05-02
评估项目
MW级风力发电机组节能型刹车系统
项目简述
一种MW级风力发电机组节能型刹车系统，该系统的刹车制动器由一对带有弹簧驱动刹车片移动的液压缸和刹车盘构成，刹车片位于刹车盘的两侧，刹车盘安装在风力发电机组传动系统齿轮箱的高速轴上，电机通过电磁离合器I与液压泵的轴相联，液压泵的进口端与过滤器相联，液压泵的出口端与先导式溢流阀的一端、单向阀的一端、直动式溢流阀的一端相联，单向阀的另一端与蓄能器、过压继电器、低压继电器、刹车制动器的液压缸、电磁换向阀的进油口相联，电磁换向阀的出油口、直动式溢
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