zigbee组网程序解读Word格式文档下载.docx
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osal_mem_init（）;
//Initializethemessagequeue
osal_qHead=NULL;
//Initializethetimers
osalTimerInit（）;
//InitializethePowerManagementSystem
osal_pwrmgr_init（）;
//Initializethesystemtasks.
osalInitTasks（）;
//第三步，执行操作系统任务初始化函数
//Setupefficientsearchforthefirstfreeblockofheap.
osal_mem_kick（）;
return（SUCCESS）;
}
//第三步，进入osalInitTasks（）函数，执行操作系统任务初始化
voidosalInitTasks（void）
//第三步，初始化操作系统任务
uint8taskID=0;
tasksEvents=（uint16*）osal_mem_alloc（sizeof（uint16）*tasksCnt）;
osal_memset（tasksEvents,0,（sizeof（uint16）*tasksCnt））;
//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID的值反而小
macTaskInit（taskID++）;
//不需要用户考虑
nwk_init（taskID++）;
Hal_Init（taskID++）;
//硬件抽象层初始化，需要我们考虑
#ifdefined（MT_TASK）
MT_TaskInit（taskID++）;
#endif
APS_Init（taskID++）;
#ifdefined（ZIGBEE_FRAGMENTATION）
APSF_Init（taskID++）;
ZDApp_Init（taskID++）;
//第四步，ZDApp层，初始化，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。
#ifdefined（ZIGBEE_FREQ_AGILITY）||defined（ZIGBEE_PANID_CONFLICT）
ZDNwkMgr_Init（taskID++）;
SerialApp_Init（taskID）;
//应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑
在此处设置了一个按键触发事件，
//当有按键按下的时候，产生一个系统消息
//第四步，进入ZDApp_init（）函数，执行ZDApp层初始化
//Thefirststep
voidZDApp_Init（uint8task_id）
//Thefirststep,ZDApp层初始化。
//SavethetaskID
ZDAppTaskID=task_id;
//InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorage
ZDAppNwkAddr.addrMode=Addr16Bit;
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALID_NODE_ADDR;
（void）NLME_GetExtAddr（）;
//LoadthesaveExtAddrpointer.
//Checkformanual"
HoldAutoStart"
ZDAppCheckForHoldKey（）;
//InitializeZDOitemsandsetupthedevice-typeofdevicetocreate.
ZDO_Init（）;
//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF
//Thistaskdoesn'
thaveaSimpledescription,butwestillneed
//toregistertheendpoint.
afRegister（（endPointDesc_t*）&
ZDApp_epDesc）;
#ifdefined（ZDO_USERDESC_RESPONSE）
ZDApp_InitUserDesc（）;
#endif//ZDO_USERDESC_RESPONSE
//Startthedevice?
if（devState!
=DEV_HOLD）
//devState初值为DEV_INIT，所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句
{
ZDOInitDevice（0）;
//Thesecondstep,接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行Thethirdstep;
}
else
//BlinkLEDtoindicateHOLD_START
HalLedBlink（HAL_LED_4,0,50,500）;
ZDApp_RegisterCBs（）;
//Thethirdstep,执行ZDOInitDevice（）函数，执行设备初始化
uint8ZDOInitDevice（uint16startDelay）
//Thethirdstep，ZDO层初始化设备，
//Triggerthenetworkstart
ZDApp_NetworkInit（extendedDelay）;
//网络初始化，跳到相应的函数里头，执行Thefourthstep
//Thefouthstep,执行ZDApp_NetWorkInit（）函数
voidZDApp_NetworkInit（uint16delay）
//Thefourthstep,网络初始化
if（delay）
//Waitawhilebeforestartingthedevice
osal_start_timerEx（ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_INIT,delay）;
//发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到ZDApp层，转到
//ZDApp层，执行Thefifthstep
，ZDApp_event_loop（）函数
}
osal_set_event（ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_INIT）;
//Thefifthstep,转到ZDApp_event_loop（）函数
UINT16ZDApp_event_loop（uint8task_id,UINT16events）
if（events&
ZDO_NETWORK_INIT）
//Thefivthstep，网络初始化事件处理
//Initializeappsandstartthenetwork
devState=DEV_INIT;
//设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到Thesixthstep，去启动设备，接着执行Thesixthstep,转到ZDO_StartDevice（）
ZDO_StartDevice（（uint8）ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType,devStartMode,
DEFAULT_BEACON_ORDER,DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER）;
//Returnunprocessedevents
return（events^ZDO_NETWORK_INIT）;
//Thesixthstep,执行ZDO_StartDevice（）函数，启动设备
voidZDO_StartDevice（bytelogicalType,devStartModes_tstartMode,bytebeaconOrder,bytesuperframeOrder）//Thesixthstep
if（ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE&
&
logicalType==NODETYPE_COORDINATOR）
//当设备作为协调器时，执行这个条件语句。
if（startMode==MODE_HARD）
devState=DEV_COORD_STARTING;
//向网络层发送网络形成请求。
当网络层执行NLME_NetworkFormationRequest（）建立网络后，将给予ZDO层反馈信息。
//接着转到Theseventhstep,去执行ZDApp层的
ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数
ret=NLME_NetworkFormationRequest（zgConfigPANID,zgApsUseExtendedPANID,zgDefaultChannelList,
zgDefaultStartingScanDuration,beaconOrder,
superframeOrder,false）;
if（ZG_BUILD_JOINING_TYPE&
（logicalType==NODETYPE_ROUTER||logicalType==NODETYPE_DEVICE））//当为终端设备或路由时
if（（startMode==MODE_JOIN）||（startMode==MODE_REJOIN））
devState=DEV_NWK_DISC;
//zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。
网络发现请求。
//继而转到ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（）函数
ret=NLME_NetworkDiscoveryRequest（zgDefaultChannelList,zgDefaultStartingScanDuration）;
//Theseventhstep，分两种情况，1.协调器
2.路由器或终端设备
1）协调器
voidZDO_NetworkFormationConfirmCB（ZStatus_tStatus）//Theseventhstep，给予ZDO层网络形成反馈信息（协调器）
osal_set_event（ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_START）;
//发送网络启动事件到ZDApp层，接着转到ZDApp_event_loop（）函数
ZDO_NETWORK_START）
//网络启动事件
ZDApp_NetworkStartEvt（）;
//网络启动事件，接着跳转到Theninthstep,执行ZDApp_NetworkStartEvt（）函数
voidZDApp_NetworkStartEvt（void）
//处理网络启动事件
osal_pwrmgr_device（PWRMGR_ALWAYS_ON）;
//电源总是上电
osal_set_event（ZDAppTaskID,ZDO_STATE_CHANGE_EVT）;
//设置网络状态改变事件，发送到ZDApp层，转到Thetenthstep,去
......
//ZDApp_event_loop（）函数，找到相对应的网络改变事件。
2）路由器或终端设备
//Theseventhstep（终端设备），当发现有网络存在时，网络层将给予ZDO层发现网络反馈信息
ZStatus_tZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（uint8ResultCount,networkDesc_t*NetworkList）
//把网络发现这个反馈消息，发送到ZDA层，转到ZDApp_ProcessOSALMsg（），执行
ZDApp_SendMsg（ZDAppTaskID,ZDO_NWK_DISC_CNF,sizeof（ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t）,（uint8*）&
msg）;
voidZDApp_ProcessOSALMsg（osal_event_hdr_t*msgPtr）
caseZDO_NWK_DISC_CNF:
//（终端设备），网络发现响应。
//当发现有网络存在时，网络层将给予ZDO层发现网络反馈信息。
然后由网络层发起加入网络请求，
//如加入网络成功，则网络层将给予ZDO层加入网络反馈,执行NLME_JoinRequest（）函数。
然后转到
//Theninthstep,执行ZDO_JoinConfirmCB（）函数
if（NLME_JoinRequest（（（ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*）msgPtr）->
extendedPANID,
BUILD_UINT16（（（ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*）msgPtr）->
panIdLSB,（（ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*）msgPtr）->
panIdMSB）,
（（ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*）msgPtr）->
logicalChannel,
ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags）!
=ZSuccess）
ZDApp_NetworkInit（（uint16）（NWK_START_DELAY
+（（uint16）（osal_rand（）&
EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK））））;
voidZDO_JoinConfirmCB（uint16PanId,ZStatus_tStatus）
//Theninthstep（终端设备）,终端设备加入网络响应。
//将ZDO_NWK_JOIN_IND事件发送到ZDA层，执行ZDApp_ProcessOSALMsg（）函数。
ZDApp_SendMsg（ZDAppTaskID,ZDO_NWK_JOIN_IND,sizeof（osal_event_hdr_t）,（byte*）NULL）;
caseZDO_NWK_JOIN_IND:
//终端设备，加入网络反馈信息事件。
if（ZG_BUILD_JOINING_TYPE&
ZG_DEVICE_JOINING_TYPE）
ZDApp_ProcessNetworkJoin（）;
//转到ZDApp_ProcessNetworkJoin（），执行ZDApp_ProcessNetworkJoin（）函数。
break;
在执行ZDApp_ProcessNetworkJoin（）函数的时候，要分两种情况，一种是终端设备，一种是路由器：
3）终端设备：
voidZDApp_ProcessNetworkJoin（void）
//处理网络加入事件。
if（nwkStatus==ZSuccess）
//设置ZDO_STATE_CHANGE_EVT，发送到ZDA层，执行ZDApp_event_loop（）函数。
osal_set_event（ZDAppTaskID,ZDO_STATE_CHANGE_EVT）;
4）路由器：
if（ZSTACK_ROUTER_BUILD）
//NOTE:
firsttwoparametersarenotused,seeNLMEDE.hfordetails
if（ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType!
=NODETYPE_DEVICE）
NLME_StartRouterRequest（0,0,false）;
//路由启动请求
voidZDO_StartRouterConfirmCB（ZStatus_tStatus）
nwkStatus=（byte）Status;
osal_set_event（ZDAppTaskID,ZDO_ROUTER_START）;
if（events&
ZDO_ROUTER_START）
if（nwkStatus==ZSuccess）
if（devState==DEV_END_DEVICE）
devState=DEV_ROUTER;
//设备状态变成路由器
osal_pwrmgr_device（PWRMGR_ALWAYS_ON）;
//remainasenddevice!
!
//设置ZDO状态改变事件
//Returnunprocessedevents
return（events^ZDO_ROUTER_START）;
//Theeighthstep,执行ZDO状态改变事件
.......
ZDO_STATE_CHANGE_EVT）
//Theeighthstep，网络改变事件，这个事件就是在设备加入网络成功后，
//并在网络中的身份确定后产生的一个事件
ZDO_UpdateNwkStatus（devState）;
//更新网络状态，转到Theeleventhstep,执行ZDO_UpdateNwkStatus（）函数。
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