设备使用说明书.docx
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设备使用说明书
设备使用说明书
立式收口机
使
用
说
明
书
镇江市恒源汽车零部件有限公司
非常感谢您选择使用镇江市恒源汽车零部件有限公司生产的立式收口机,请详细阅读本品的使用说明书，以便于您的安全使用。
1.安全说明
1.1安全规则概要
操作者使用设备前必须认真阅读安全说明，安全人员要确告操作者设备的要求。
1）设备的操作、维护和修理人员必须经过专业培训，有能力预见风险、有安全意识并能预测风险
的人才能操作设备。
2）操作和维护人员必须认真阅读和掌握操作说明。
3）设备停止操作后，主油缸由于液压惯性还有短暂动作时间，应注意在工件停止前身体部位不得
进入加工区域和触摸工件。
4）各种安全防护罩不得随意拆卸或改装，维护和修理时，应切断主电源。
5）设备上的各种安全警示标志不得随意拆卸，并要经常保持其干净、清晰。
警告：
设备通电后，千万不要用手触摸模具和运动部件
6）设备的操作、维修和调整必须由专业人员进行，其他人员不得随意起动设备。
7）应按工艺规程操作设备，应由专业维修人员修理设备。
8）调整和维修设备时所用的扳手和钳子等工具必须是标准工具。
9）设备出现异常现象时应立即停机，并由专业维修人员及时检查和维修。
10）在拆卸和装配设备时，应使用有足够承载能力的起吊装置。
11）严格遵守设备上的安全说明和安全警告，并且确保其完整、清晰。
12）操作设备前要进行安全检查，确定各行程及限位开关、撞块、急停按钮、光栅安全可靠。
13）维修或调整设备前一定要在开关关闭、电源切断、工件完全停止的状态下进行。
14）操作人员不要穿宽松的衣服、袖口必须扎紧，不要戴领带、珠宝（戒指、手表等），必须戴护目镜和穿劳保鞋。
15）操作设备时，不论男女，长发必须戴工作帽并将其包裹在内。
16）整机噪音不大于75dB。
建议穿戴适当的劳保用品，例如，戴听力保护器以减少听力的损失。
17）设备周围工作区要保持干净、明亮整洁、光线适宜，附近不能放置杂物，以免给操作者带来不便。
18）设备运行、加工时，不许移动各处防护罩。
19）离开设备时，必须关闭设备主电源开关。
20）设备重新起动时，必须对设备进行重新复位。
21）设备上，特别是设备的运动部件周围不能放置工件、工具等物件。
22）主油缸动作前一定要将工件（工装）固定牢靠，人员离开工作区域后才可起动设备。
23）清除沉积在电气箱、操控箱、配电板等控制装置上的灰尘、碎屑等物时，尽量避免使用压缩空气。
24）操作和维修人员必须特别注意安全标牌上的有关说明，具体操作时应完全按照说明进行。
维修时不得将安全标牌弄脏或损坏。
25）记住急停按钮的位置，以便在紧急情况下能够快速按下。
26）严格按开机步骤开机。
27）设备在运转时手不能接近或触摸模具和运动部件。
28）清理铁屑时一定要先停机。
设备上或工装里残留的铁屑应使用工具清除，不能直接用手清理，以防划伤手指。
29）进行试运转操作前必须先阅读本说明书，对设备有一个全面的了解。
30）说明书中若有不清楚的地方，请及时与本厂联系。
1.2该设备的附加安全规则
警告：
除应遵守安全警告外，还应注意以下几点，以减少火灾、电击和人身伤害：
在操作设备前，阅读并记住这些说明。
1）设备液压系统的工作压力不得高于柱塞泵的许用压力（详见设备参数）
2）不要使用已损坏变形或变钝的工装模具。
3）调整、维护和修理时，要使设备主电源断开。
4）定期进行设备保养、维护，保养、维护时必须切断主电源开关。
5）穿戴合适的个人防护装置。
包括：
—护目镜；
—长发保护用工作帽或头套；
—全身保护用紧身工作服；
—脚保护用劳保鞋；
—护耳装置。
6）必须将设备安装在牢固的地基支承面上。
7）千万不要加工易燃材料。
8）工作场地必须通风良好，干净清洁，及时清理铁屑以防止潜在危险。
9）电线应远离热、油和利刃。
10）操作设备时应注意力集中，疲倦、饮酒或用药后不得操作设备。
11）定期检查电线及加长电缆，如有损坏，应立即维修或更换。
12）必须让专业维修人员来修理设备。
所用电动工具使用应符合相关规则。
13）对某些关键结构部件，必须让专业人员用设备生产厂家的配件来维修，避免对使用者造成很大危险。
14）在户外使用时，不得随意搭线，只能使用户外专用延伸线。
15）设备更换模具后应进行调试和校准。
16）设备应可靠接地。
可靠接地能有效防止电击危险。
17）禁止在易燃易爆及潮湿的环境中使用设备。
警告！
不遵守这些规则将会导致严重的人身伤害。
警告！
勿将设备暴露于雨中或潮湿位置。
运输：
用叉车搬运应选择合适的叉运位置，以平衡设备重量。
防护罩、防护门应锁紧固定，以防滑落及移动。
安装：
安放设备的工作地点应有足够的空间，以保证设备安全工作和正常维护保养。
要求：
设备背面和侧面距墙不小于600mm。
将设备固定在平坦的混凝土地基上，将设备安放在其上后，调整其水平，然后固定。
培训：
（1）工作前操作者必须进行安全和操作培训；
（2）调整、维护和修理时，要确保设备电源断开；
（3）搬运工装、模具时，要戴上手套。
警告：
若不遵守这些规则，将会导致严重的人身伤害。
1.3环境条件限制
设备的操作地点应为:
—海拔高度不超过1000m；
—气温范围不超过-10℃～35℃
—相对湿度不超过50%／＋40℃－90%／＋20℃
1.4电气设备注意事项
操作、检查或维修设备时应遵照以下几点：
（1）操作时，注意不要触及或碰撞电器线路。
（2）电源引入线或电缆的长度应适宜，由于特殊原因电源引入线必须经地面时，应采取适当的保护措施，防止铁屑等物对引入线的损坏。
（3）配电板上断路器电流整定值用户不得改变，维修时应选用同规格的断路器。
（4）检查维修电器部分时要先关掉操作面板上的电源开关。
另外，切断设备总电源，确认电源确实被切断后，再进行检查和维修。
如有可能，应张贴标志“禁止操作设备”。
（5）设备上的安全电气设备在接触时要格外小心，并要注意其防水性。
（6）外部电源线使用电缆，由用户配备。
且用户使用的电源应配有过压保护装置。
电柜底部电源进线需配有合适的抗拉器。
（7）额定输入电压：
380V
（8）额定输入频率：
50Hz
（9）相数：
交流三相及接地
（10）应尽量控制环境温度与湿度，不能有急剧变化。
（11）严禁将设备及电器零部件置于含酸、碱、盐等具有腐蚀性的气体或液体环境中。
（12）严禁将设备及电器零部件置于有灰尘的环境中，并避免灰尘堆积。
（13）严禁将设备及电器零部件置于有磁场及静电的环境中。
2.设备用途和适用范围
该设备是零件压装的专用设备，用于将管材与零件压装固定，并且符合相关标准规定的要求。
2.初始与最终位置可通过面板参数设定进行调整，最终位置的精度误差≤±。
3.设备参数
表3-1设备参数表
滚珠丝杠伺服电机型号（SGM7G-1AAFC6C+SGD7S-590A00A）及相关参数
电机额定功率
11KW
电机额定扭矩
70N·M
电机额定电流
A
电机额定转速
1500r/min
工作电压/频率
380V50HZ
整机重量
约3t
外形尺寸（L×W×H）
1500×1500×3000
总功率
12KW
4.设备动力系统
本系列设备的动力为伺服驱动，电气系统原理如图4-1所示，电气元件清单如表4-1。
电气元件清单表4-1
序号
名称
规格
数量
单位
品牌
1
小型断路器
EA9AN3C63
1
只
施耐德
2
小型断路器
EA9AN3C16
2
只
施耐德
3
小型断路器
EA9AN2C10
2
只
施耐德
4
PLC
FX3U-48MT/ES
1
只
三菱
5
模块转接
FX3U-CNV-BD
1
只
三菱
6
温度模块
FX3U-4AD-PT
1
只
三菱
7
触摸屏
MT6070
1
只
威纶
8
PLC通讯线
三菱PLC与威纶屏通讯，5m
2
只
三菱
10
变压器
1
个
12
手动隔离开关
OT100F3C
1
个
13
开关电源
240WDC24V
1
个
MW
14
接触器
LC1D50M7C
1
个
施耐德
15
电柜风扇
R177-220
4
个
施耐德
16
电压表
3
个
施耐德
17
开关盒
1
个
温州
18
按钮开关
AM22F0L
2
个
富士
19
按钮开关
AM22F0R
1
个
富士
20
按钮开关
AR22V2R
2
个
富士
21
蘑菇头急停按钮
ZB2BS54C（红Φ40MM）
1
个
施耐德
22
LED三色灯
TL-50LL/WYR
1
个
西门子
23
安全继电器
SRB301MC
3
个
施迈赛
24
安全光幕
SNA2830-NPN-Z
1
对
莱恩
26
电气箱
1
只
型号
规格
数量
图上编号
306
30×72×19
3
11,15,16
7205
25×52×
2
47,48
7508
40×80×25
1
6
7608
40×90×
1
5
D8106
30×47×15
2
42,43
D2268930
150×110×70
1
4
B205
25×47×15
1
49
17
7×19×6
4
50,51
D7000124
120×180×19
1
17
D3182126
130×200×52
1
2
D3182130K
150×225×56
1
3
安全性：
设备处于停止状态时，两端的安全挂钩会在气缸作用下将设备滑板稳稳勾住，确保安全！
举模装置：
通过液压举模方式，作用于机台板上的举模器，控制举模器滚珠升降，方便更换模具。
5.设备操纵系统
2
3
4
5
5.1操纵部位
该设备采用PLC控制，触摸屏操作并配置双手按钮操控台。
设备在自动运行模式时，可用双手按钮操控台直接控制加工动作。
5.2操纵方法—HMI操控界面
主界面
基本设置：
设备的基本参数设置在此子窗口进行。
手动调整：
手动调整相关参数设置及操作在此子窗口进行。
自动运行：
点击进入自动运行界面，对自动运行状态进行实时监控。
寻参运行：
点击进行设备进行伺服寻找原点动作。
注：
刚开机时，“自动运行”项键呈隐藏状态，在点击“寻参运行”设备伺服回归原点并确认后，“自动运行”项键转变为显示状态，提醒操作人员在自动操作前，先进行设备的原点回归。
基本设置
机器参数：
点击进入“机器参数”设置界面，对设备的相关参数进行设置。
产品参数：
点击进入“产品参数”设置界面，进行产品的编号等相关参数及匹配模具编号的设置。
功能设置：
点击进入“功能设置”设置界面，对设备的相关功能进行开启/关闭设置。
输入输出：
点击进入“输入查看”查看界面，观察设备输入信号状态。
工作中心：
点击进入“工作中心”设置界面，在自动操作前，需在该界面选取对应的产品编码，调取相关参数，方可进行自动操作。
总数查看：
点击进入“工作总数”查看界面，查看设备工作总次数。
该数值不可清零。
极限运行：
点击进入“极限运行”操作界面，用于设备极限动作操作测试设备性能。
报警查看：
点击进入“报警历史”记录界面，查看设备已往报警问题汇总。
机器参数
气缸动作限时：
点击设置安全钩气缸动作“超时报警”时间；
自动运行限时：
点击设置设备自动运行“超时报警”时间；
产品参数
在产品参数设置中主要的是设定伺服电机的位置也是成型产品的关键。
产品号：
点击编辑产品号，可以根据产品数目自由设定数字。
产品名称：
点击编辑产品名称，对应产品编号来区分不同产品的代码，可由英文字母和数字自由组合。
产品标志：
点击编辑产品标志序号。
用于防错。
模具名称：
点击编辑模具名称。
最大位置：
点击设置伺服运行的最大位置。
开始位置：
点击设置伺服运行的待机位置。
中速位置：
点击设置伺服运行由快速转换为中速的位置。
慢速位置：
点击设置伺服运行由中速转换为慢速的位置。
目标位置：
点击设置伺服运行的终点位置。
目标微调：
点击设置在终点位置上进行微量调整，以适应管件长度方向上的较大误差。
开始快速：
点击设置快速运行阶段的速度值。
接近中速：
点击设置中速运行阶段的速度值。
目标慢速：
点击设置慢速阶段的速度值。
回程速度：
点击设置伺服回位的速度值。
气缸模式：
点击设置模具气缸的运行模式。
保压时间：
点击设置伺服运行到终点位置后的滞留时间。
手动运行
手动速度：
点击设置伺服在手动模式下的运行速度。
气缸前进：
点击模具上对应气路气缸做伸出动作。
气缸后退：
点击模具上对应气路气缸座回退动作。
为模具共预留4路气路。
上升：
点击伺服带动滚珠丝杠级上模座向上运动。
下压：
点击伺服带动滚珠丝杠级上模座向下运动。
自动运行
在自动运行界面下，点击“A”处按钮将“自动禁止”切换至“自动允许”，方可进行自动运行操作。
黄色框内数值为上次自动运行的相关数据显示。
绿色框内的小方块灯，为伺服位置指示灯。
原点回位
寻参运行是设备自动运行前的必要操作，只有伺服寻参完成后才可以进行自动运行。
寻参运行的基本操作：
进入界面若有报警先清除报警，没有报警点击“寻参禁止”切换到“寻参允许”，随后“寻参启动”，再手动点击“参考点确认”即可。
在界面的中间黄色条框中会显示当前你所需要的操作。
6.设备电气系统
6
6.1设备前的准备工作
设备安装好以后为安全应进行以下的检查工作。
（1）外观检查。
观察电气箱内电器元件是否有损坏，是否有松动或掉线。
（2）观察电气箱内是否进水或受潮。
（3）用万用表检查电源参数是否与要求的一样。
6.2接线和操作
本系列设备的电气原理图如图6-1所示，电气设备清单列于表6-1。
本系列设备使用电压380V，频率为50Hz的三相交流电源，设备未设总熔断器，用户应在引入电源线路上装入熔断器。
设备电源线由设备机架后侧引入，地线应由壁孔引出在接线螺钉上紧固。
闭合电源开关后，电源显示灯亮，表示电源接通。
该设备电气系统在满足用户要求的情况下，保留更改权利。
表6-1外购材料清单
序号
名称
规格型号
说明
数量
供应商
1
轮辐式称重传感器
YY-C111，10t
配压力变送器，模拟量4-20MA
1
余洋
2
伺服电机
SGM7G55AFC6C（带刹车）
配伺服驱动器、线、端子排
1
安川
5
减速机
AE205
与SGM7G55AFC6C伺服配
1
7
线轨
MSR45，L=2000
2
8
滑块
MSR45
4
9
滚珠丝杠
FZ5016
附图，动载荷﹥7000kgf
1
天津
10
角接触轴承
3207
3
11
牛眼轴承
SP25
见链接
8
12
直线轴承
LMEF25UU
带法兰直线轴承
4
13
C型直线轴承
SBR20SA
4
14
光轴支架
SHF25
见链接
4
15
接近开关
JLK1-411
6
16
接近开关
M12全牙，3线，NPN，24V
埋入式
40
17
拖链
联轴器
DJM-06Y55Y32
带键槽
2
7.设备冷却系统
该设备采用伺服电机驱动，无冷却器。
8.设备运输、安装及试车
7
8
8.1运输
用叉车运输设备，在搬运和卸放时不得使设备受到冲击和剧烈震动，不许倾斜放置设备，更不可倒置。
8.2开箱（如装箱发运）
在打开包装箱前，首先应检查所有包装箱是否在运输过程中或由于其它原因使包装箱损坏，这种验收必须在开箱之前进行。
并作详细记录。
在开箱之后，检查设备及各零部件是否完好无损，并作记录。
8.3安装
设备出厂前已经过检查和试验，为保证设备工作精度和使用寿命，必须正确安装。
设备支脚支承在预先做好的混凝土地基上，选择平整区域放置设备。
8.4试车
试车前必须参阅设备使用说明书，了解设备的结构，熟悉各操纵部位及使用方法。
用手动检查设备各部分的工作情况。
设备接通电源前，应检查电气系统是否完好，检查电动机是否受潮，接通电源后，必须检查电动机是否已按顺时针方向旋转，否则应立即校正接线。
以上各项检查完毕，再进行空运转试验。
试验时，先以低速运转一段时间，再逐渐提高速度至额定要求（推荐液压工作压力为10MPa），试车中，检查设备各部分的运转工作情况。
当设备运转正常，润滑充分，操纵可靠，制动灵敏时，方可开始生产工作。
9.设备维护与保养
9
9.1操纵
操纵设备时应注意下述各点：
a）在主电机起动后，应首先检查各信号灯是否状态正常。
b）检查移动部件是否进入极限位置，限位开关是否可靠，安全防护装置是否工作正常。
c）主油缸动作时，在任何情况下均不得调整任何变速装置。
主运动只允许在停车时变速调整。
d）由于该设备要求清洁度较高，为了避免故障，减少停机时间，必须每天把设备周围的铁屑清除干净。
9.2设备的使用
为保证设备零部件的使用寿命和精度，使用设备时应注意：
a）定期清洗油箱，更换清洁的液压油，初次使用三个月更换第一次液压油，之后每12个月换一次，提高液压元件的使用寿命，该设备采用46#抗磨液压油。
b）每班清理的工作台面上的污物，以保持主油缸的重复定位精度。
c）定期检查清理工装模具上的污物，以保证加工工件质量。
d）装卸工件或操作者离开设备时必须停止主电机的运转。
10.设备的结构及调整
10
10.1机身主体
该设备的机身主体由机脚、底座、线轨立柱、模具台板及防护组成。
伺服电机及滚珠丝杠立式摆放位于机身中部，电气箱置于机身背部。
底座采用方管与δ48钢板焊后加工，强度高稳定性好；防护框架采用方管焊接，安全牢靠、整洁美观；底座上设有若干牛眼轴承和定位键销，便于快速换装，并且底盘上设有叉车孔，便于设备搬运方便快捷。
线轨立柱采用200*100方管和45钢焊后整体铣磨制成，具有良好的平整度，为设备精度提供保障；机脚由δ2045钢焊接制成牢固可靠，通孔可与地脚螺栓连接，螺纹孔用于调整机身台面水平。
10.2动力机构
动力机构由伺服电机、减速机、滚珠丝杠轴承座1、5207轴承、滚珠丝杠并帽、滚珠丝杠轴承座2、滚珠丝杠轴承座3、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母座、滚珠丝杠轴承座4及若干个接近开关和接近开关支架组成。
伺服电机与减速机的一端连接固定在滚珠丝杠轴承座1上，减速机与滚珠丝杠键连接，滚珠丝杠的一端再通过5207轴承、滚珠丝杠并帽、滚珠丝杠轴承座2、滚珠丝杠轴承座3固定在滚珠丝杠轴承座1上，另一端通过滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母座固定在滚珠丝杠轴承座4上，滚珠丝杠螺母座的一端与卡锁底板通过键定位，并由螺栓固定。
伺服电机通过减速机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母带动固定在滚珠丝杠螺母座上的上工装安装座做升降运动。
11.设备易损零件及加工图
表11-1易损零件清单
序号
名称
材料
热处理
件数
备注
1
立柱铜套
铜
——
4
12.设备功能简介
功能描述：
伺服电机通过同步带轮，带动滚珠丝杆转动，通过与之配合的丝杆螺母座传递给上压板，带动上压板做升降运动，作用于扩口/缩口模具，完成对零件的扩缩口加工，配合不同模具完成对不同零件的加工。
工艺流程
立式收口机（配合模具实现）
①操作者将零件定位在模具上,每次放一件（套）到工装模具上。
②启动按钮，伺服电机通过同步带轮，滚珠丝杆推动与丝杆螺母配合的上压板向下移动，将扩口模与管件端部接触，通过接近开关控制移动位置，完成对零件的扩口加工。
装配至隆脊位置,下模具受力后开始隆脊加工，隆基加工完成后，上模继续向下，下模扩口模具动作，完成管口喇叭口扩口加工。
完成后，各运动部件复位，人工拿取工件。
温度控制系统
在本台设备采用自动温控系统：
1）当电气箱内温度达到设置的最高温度时，电气箱上空调将自动运行，对电气箱进行排风降温，控制电气箱内温度，提高电器元件的使用寿命，保障设备稳定运行。
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