富士变频器使用说明之令狐文艳创作.docx

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富士变频器使用说明之令狐文艳创作

1．外围线路配置

   1.1数字量输入：

   端子FWD正向运行C板：

Y4F板：

JP10.4

   端子REV反向运行C板：

Y5F板：

JP10.5

   端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板：

JP10.7

   端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板：

JP10.8

   端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板：

JP10.9

   端子CM公共端C板：

COM2F板：

JP10.10

   1.2数字量输出（继电器）：

Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0

   C板：

串入抱闸接触器线圈回路F板：

JP2.10

   30A-30C变频器故障

   C板：

X13F板：

JP2.2

   1.3模拟量输入：

   12-11（0～10V－0V）C板：

V1-V0F板：

JP6.3-JP6.2

   2．一些重要参数说明：

   F01=1频率设定模拟量（电压型）

   F02=1运行操作外部信号（FWD/REV正反向运行）

   F07加速时间1O13S曲线1

   F08减速时间1O14S曲线2

   E10加减速时间3O15S曲线3

   bE11加减速时间4O16S曲线4

   E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值

   E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用，都为0

   E14加减速时间7O19S曲线7

   E15加减速时间8O20S曲线8

   O21S曲线9

   O22S曲线10

   F03最高输出频率

   F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设

   F05额定电压

   F06最高输出电压

   F17频率设定增益（模拟量）

   F18频率偏置（模拟量）

   F26载波频率15KHz一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）

   E33=1过负载预报按输出电流预报

   E34:

OL预报值额定电流150%**

   E37过负载预报额定电流150%**

   C07爬行速度

   C08检修速度数字量可调节参数值

   C09单层速度模拟量不用，都为0

   C10双层速度

   C11多层速度

   C33模拟量输入滤波时间0.04

   P01电机极数P＝120f/N（f－电机额定频率；N－电机额定转速）

   一般情况，N>1000rpm，P＝4极

   N≤1000rpm，P＝6极

   P02电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设

   P03电机额定电流

   P04电机空载电流初始值设为p04的40％，自整定后自动生成

   O01=1（闭环）；0（开环）

   O03编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）

   O04速度环P常数（高速时）

   O05速度环I常数0.5

   O06速度检测滤波常数0.003

   O07速度环P常数切换频率15

   O08速度环P常数切换频率210

   O09速度环P常数（低速时）

   H03数据初始化（一般不用）

   3.特殊参数调试说明

   3.1H03数据初始化（一般不用）

   这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0初始化”，与之用法类似。

   3.2O01=1（闭环）；0（开环）

   变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用：

   F03最高输出频率

   F04基本频率

   F05额定电压

   F06最高输出电压

   P03电机额定电流

   P06电机空载电流

   P01电机极数P

   O03编码器脉冲数

   4.变频器参数设定方法

（1）按键操作说明

   操作键主要功能

   PRG由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/报警模式转换至其初始画面。

   FUNC/DATALED监视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。

   ∧∨数据变更，光标的上、下移动（选择），画面滚动。

   SHIFE/》数据变更时数位移动，功能组跳越（和∧/∨键同时按时）。

   RESET数据变更取消，显示画面切换。

报警复位（仅限于在报警初始画面时）。

   STOP+∧通常运行模式和点动运行模式相互切换。

所选模式由LCD显示器辅助指示信息。

   STOP+RESET键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。

同时，对应F02的数据0和1亦同时互换。

所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。

（2）参数设置

   ①进入参数设置方法：

   （PRG键）主菜单

   画面STOP…——――――à|à1.DATASET数据设定

   （或RUN…）|à2.DATACHECK数据检查

   |à3.OPRMNTR运行监视

   |à4.I/OCHECKI/O检查

   |à5.MAINTENANC维护信息

   |à6.LOADFCTR负载率

   |à7.ALMINF报警信息

   |à8.ALMCAUSE报警原因

   |à9.DATACOPY数据复制

   ②功能数据设定方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：

   1.DATASET---“FUNC/DATA”键àF00DATAPRTC---“∨”键（将光标翻至目标功能参数）àF01FREQCMD1---“FUNC/DATA”键（切换至数据设定状态）àF010---“∧”键（增加数据，如持续按住增加速度更快）àF011---“FUNC/DATA”键（保存）àF01FREQCMD1---“PRG”键à画面STOP…（或RUN…）

   用“SHIFE/》”+“∧”或“SHIFE/》”+“∨”键可按功能组作为单位进行移动，便于快速选择所需功能。

   F00DATAPRTC---“∨”键àF01FREQCMD1---“SHIFE/》”+“∧”键àE01X1FUNC---“SHIFE/》”+“∨”键àF00DATAPRTC

   ③功能数据确认方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：

   2.DATACHECK---“FUNC/DATA”键àF000---“∨”键（将光标翻至目标功能参数）àF010---“FUNC/DATA”键（切换至数据设定状态）àF010---“∧”键（增加数据，如持续按住增加速度更快）àF011---“FUNC/DATA”键（保存）àF011---“PRG”键à画面STOP…（或RUN…）

   ④运行状态监视：

   可监视变频器:

输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。

   3.OPRMNTR---“FUNC/DATA”键àFout=xxxx.xHZ…---“∨”键àFref=xxxx.xHZ……

   ⑤I/O检查

   可检查：

输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。

   4.I/OCHECK---“FUNC/DATA”键àREM□FWD□REV□X1…---2次“∨”键à□Y1□Y2□Y3……

   ⑥报警信息

   显示出最新发生报警时的各种数据，共9幅画面。

   7.ALMINF---“FUNC/DATA”键àOC1Fout=xxxx.xHZ…---“∨”键àOC1Fref=xxxx.xHZ……

   富士G11UD变频器显示在非画面STOP…（或RUN…）的任何状态下，按“PRG”键都会显示画面STOP…（或RUN…）

   更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。

   5.富士G11UD变频器自整定

（1）将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。

（2）将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。

   （3）将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。

   （4）把变频器参数O01设置为1，并根据第二章3.2所述设置变频器相关参数。

   （5）设F01＝0，F02＝0，F07＝3，F08＝3。

   （6）根据现场曳引机设置F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。

   （7）设定P04自整定为1（电动机停止，此种情形不需吊轿厢，但也必须注意安全！

）或2（电动机旋转），按“FUNC/DATA”键输入参数后，按“FWD”键开始整定。

   （8）“执行中……”的显示消失，即整定完成，按“STOP”键。

   （9）整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY的短接线拆掉，再电梯的机械部分再恢复原样，变频器参数复位，切记要注意安全！

   6.富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。

   富士变频器常见故障的解决方法，可参考“第一章典型案例分析”，及变频器说明书。

   ★补充说明：

   1.安川616G5舒适感相关参数调整方法

   a．一般情况：

高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。

   推荐值调节范围备注

   C5-01速度环比例增益1（高速时）1510～20

   C5-02速度环积分增益1（高速时）0.50.4～0.6（一般不调）

   C5-03速度环比例增益2（低速时）3020～50

   C5-04速度环积分增益2（低速时）0.50.3～0.6（一般不调）

   C5-07切换频率103～15

   b.如果是数字量段速给定方式，

   推荐值调节范围备注

   C1-01加速时间2.52.0～3.0越大加速越急

   C1-02减速时间2.52.0～3.0越大减速越急

   C2-01加速开始S曲线1.21.0～1.5越大起动越平稳

   C2-02加速完成S曲线0.80.8～1.0（一般不调）

   C2-03减速开始S曲线0.80.8～1.0（一般不调）

   C2-04减速完成S曲线1.01.0～1.5越大停车越平稳

   2.富士G11UD舒适感相关参数调整方法

   参见安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。

   变频器基本参数的调试---富士

   变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。

实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。

但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。

   　　因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。

由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。

   　　一加减速时间

   　　　　加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

   　　　　加速时间设定要求：

将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：

防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

   　　二转矩提升

   　　　　又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

   　　三电子热过载保护

   　　　　本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

   　　　　电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×100%。

   　　四频率限制

   　　　　即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。

在应用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

   　　五偏置频率

   　　　　有的又叫偏差频率或频率偏差设定。

其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。

有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。

如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。

   六频率设定信号增益

   　　　　此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。

它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。

   七转矩限制

   　　　　可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。

它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。

转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。

假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。

   　　　　驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。

在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。

驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。

   　　　　制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。

如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。

但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。

   　八加减速模式选择

   　　　　又叫加减速曲线选择。

一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。

设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。

究其原因是：

起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。

   　　九转矩矢量控制　　

   　　　　矢量控制是基于理论上认为：

异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。

矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。

因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。

采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。

   　　　　现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。

这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。

   　　　　与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。

这一功能主要用于定位控制。

   　　十节能控制　　

   　　　　风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。

   　　　　要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。

究其原因有：

（1）原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。

（2）对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。

（3）启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当.

   　参数设定：

令狐文艳

　　F00密码功能

　　设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。

　　F01频率设定1

　　0：

键操作（数字量）1：

电压输入（端子12）（0-+10V）（模拟量）

　　F02运行操作1

　　0：

键操作1：

外部信号（用FWD，REV信号运行）（选1）

　　F03最高输出频率50HZ

　　F04基本频率50HZ

　　F05额定电压380V

　　F06最高输出电压380V

　　F07加速时间0.01S

　　F08减速时间0.01S

　　F09转矩提升0：

自动转矩提升

　　F10电子继电器（动作选择）0：

不动作

　　F17频率设定增益100

　　F18频率偏置0

　　F26电机载波频率10KHZ

　　E01X1端子功能0多段速SS1

　　E02X2端子功能1多段速SS2

　　E03X3端子功能2多段速SS4

　　E04X4端子功能7自由旋转

　　E05X5端子功能

　　E20Y1端子功能

　　E21Y2端子功能

　　E22Y3端子功能

　　E23Y4端子功能

　　E24Y5A，Y5C端子0（运行中）

　　E46语言选择

　　0日本语1英语2德语3法语4西班牙语5意大利语

　　C05-C19多段速1-15

　　C07多段速3（爬行速度）2HZ相关参数（E14，O21，O22）

　　C08多段速4（检修速度）10HZ相关参数（F07，F08，O13，O14，O15，020）

　　C09多段速5（单层速度）30HZ相关参数（F07，F08，O13，O14，O15，O20）

　　C10多段速6（双层速度）40HZ相关参数（E10，E11，O13，O16，O17，O20）

　　C11多段速7（多层速度）50HZ相关参数（E12，E13，O13，O18，O19，O20）

　　C31模拟量输入偏置（端子12）

C33模拟输入滤波器0.05

　　P01电机极数4

　　P02电机容量15

　　P03额定电流30A

　　P04自整定

　　0不动作1动作（电机停止状态下整定）2动作（电机旋转状态下整定）

　　整定步骤：

1设定F03（最高输出频率），F04（基本频率），F05（额定电压）

　　2设定P02（电机容量），P03（额定电压），P06（空载电流，如果用旋转整定的话不用设）

　　3如果旋转整定，电动机要脱离机械负载

　　4设定P04为1或2，按FUNC/DATA键确认，再按FWD或REV键开始整定（需将F02设为0），整定过程需要数秒到数十秒时间。

　　5“执行中。

。

。

。

”的显示消失，即整定完成，按STOP键结束。

　　P05在线自整

　　由于长时间运行对电动机的温度发生变化，电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差，在线自整定能使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。

　　P06空载电流

　　P07%R11次侧电阻

　　P08%X电机漏电感

　　P09转差补偿量

　　H03数据初始化1初始化

　　H11减速模式0常规减速1自由运行选0

　　H18转矩控制（动作选择）0不动作（按频率指令运行）

　　H26PTC热敏0不动作1动作选0

　　O01选择速度指令方式0标准（开环）1矢量控制（闭环）

　　O02速度指令滤波时间常数0.02

　　O03编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）

　　O04速度环P常数（高速时）12

　　O05速度环I常数0.5

　　O07速度环P常数切换频率15

　　O08速度环P常数切换频率210

　　O09速度环P常数（低速时）20

　　O13S曲线150%

　　O14S曲线220%

　　O15S曲线320%

　　O16S曲线420%

　　O17