常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书.docx
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常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
1．概述
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：
户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：
通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：
隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．
型号表示方法
型号示例：
1.30I-18/50W：
表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，户外型。
2.Z45T-24/120BS：
表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24r/min，最大转圈数120，隔爆型。
3.Z120-24/80T：
表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m（120kgf·m），输出转速24r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
3.工作环境和主要技术参数
3.1电源：
常规：
单相220V、三相380V，远程DC24V（50Hz）
特殊：
单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60Hz）
3.2工作环境：
3.2.1环境温度：
-20~+60℃（特殊订货-60~+80℃）。
3.2.2相对湿度：
95%（25℃时）。
3.2.3.1户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；
3.2.3.2隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。
（详见GB3836.1）
3.2.4防护等级：
户外型和防爆型为IP55、IP65、IP67。
3.3工作制：
为短时10分钟（特殊订货15-60分钟）。
3.4型号规格和主要性能参数见表1。
表1
型号
规格
转矩
（N·m）
推力
（KN）
最大阀杆
直径（mm）
手动
速比
输出转速
（r/min）
电机功率
（KW）
电流
（A）
参考重量（Kg）
Z5
50
20
28
1:
1
12/36
0.12/0.18/0.18
0.57/0.83
28
Z10
100
40
28
1:
1
18/36
0.25/0.37
1.03/1.38
45
Z15
150
40
28
1:
1
18/36
0.37/0.55
1.38/2.2
46
Z20
200
100
40
1:
1
18/36
0.37/0.75
1.38/2.62
56
Z30
300
100
40
1:
1
18/36
0.55/1.1
2.2/4
58
Z45
450
150
48
1:
1/20:
1
或20:
1
24/36
1.1/1.5
4/4.12
110
Z60
600
150
48
1:
1/20:
1
或20:
1
24/36
1.5/2.2
4.12/5.25
112
Z90
900
200
60
1:
1/25:
1
或25:
1
24/36
2.2/3
5.25/7.9
140
Z120
1200
200
60
1:
1/25:
1
或25:
1
24/36
3/4
7.9/8.87
142
Z180
1800
325
70
22.5:
1
18/36
4/7.5
8.87/15.6
250
Z250
2500
325
70
22.5:
1
18/36
5.5/10
12.05/20.5
255
Z350
3500
700
80
20:
1
18/24
7.5/10
15.6/20.5
330
Z500
5000
700
80
20:
1
18/24
10/15
20.5/26.6
350
注：
如用户需要，本厂可提供其它的转速:
12/18/24/30/36/42/48/60（r/min）
常规按三排计数器供货,如转圈数大定货时注明,可按四排计数器供货。
4.外形及连接尺寸
4.1外形和外形尺寸（见图1和表2）
表2外形尺寸
型号
H
H1
L1
L2
L3
F
F1
F2
F3
F4
ΦD
Z5
271
96
158
226
249
158
259
-
310
-
316
Z10/Z15
282
113
150
238
287
150
236
313
332
354
300
Z20/Z30
316
130
200
238
295
200
255
317
349
374
400
Z45/Z60
415
195
277
277
394
230
275
391
369
394
460
Z90/Z120
453
195
281
281
412
278
310
426
404
429
556
Z180/Z250
585
250
320
320
474
295
360
476
455
476
320
Z350/Z500
717
280
399
399
1076
433
417
442
417
542
565
注：
1）L1为户外型/隔爆型L2为整体型/隔爆整体型。
图1外形图
2）F1为户外型F2为隔爆型F3为整体型F4为隔爆整体型/隔爆整体调节型。
4.2与阀门连接的结构示意图及尺寸
转矩型的连接尺寸见图2和表3推力型的连接尺寸见图3和表3
表3连接尺寸
型号
转矩型JB2920
推力型GB12222
法兰号
D
D1
D2
（H9）
h1
f
h
d1
d2
d
n
α
法兰号
D
D1
D2
（F8）
f
d1
max
d
L
n
α
Z5/10/15
2
145
120
90
2
4
8
30
45
M10
4
45°
F10
125
102
70
3
T28
M10
40
4
45°
2I
115
95
75
6
26
39
M8
Z20/30
3
185
160
125
10
42
58
M12
F14
175
140
100
4
T36
M16
55
3I
145
120
90
8
30
45
M10
Z45/60
4
225
195
150
5
12
50
72
φ18
F16
210
165
130
5
T44
M20
70
Z90/120
5
275
235
180
14
62
82
φ22
F25
300
254
200
T60
M16
90
8
22.5°
5I
230
195
150
12
50
72
φ18
Z180/250
7
330
285
220
3
6
16
72
98
φ26
F30
350
298
230
T70
M20
110
Z350/500
8
380
340
280
3
6
20
83
118
φ22
8
22.5°
F35
415
356
260
T80
M30
150
5.结构
Z型电动执行机构由电动机、减速器、力矩控制器、行程控制器、开度指示器、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。
普通型为平面密封；户外型采用了圆止口和O型圈密封；隔爆型与户外型的密封结构相同，并增加了隔爆面结构，采用了隔爆型接线盒和YBDF系列户外、防腐、隔爆型电动阀门用三相电动机。
其传动原理如图4所示。
图4
5.1电动机：
户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门专用三相异步电动机。
5.2减速器：
由一对直齿轮和蜗轮副组成。
电动机的动力经减速器传递给输出轴。
5.3力矩控制器：
力矩控制器分户外型系列和隔爆型系列，其结构见图5。
5.3.1户外型系列：
当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐、曲拐动作时带动轴和凸轮压迫微动开关、切断电机电源、使电机停转，从而实现对电动执行机构输出转矩的控制、达到保护电动阀门的目的。
5.3.2隔爆型系列:
当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐、使撞块产生角位移，从而压迫凸轮，使支架上抬。
当输出轴上的转矩增大到整定转矩时，则至微动开关动作，切断电机电源，使电机停转，从而实现对电动执行机构输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
户外型
隔爆型
5.4行程控制器：
采用十进制计数器原理，控制精度高。
为全系列通用部件，其结构见图6。
其工作原理为：
由减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮（Z=8），再带动行程控制器工作。
如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停转，从而实现对电动执行机构行程（转圈数）的控制。
图6
5.5开度指示器：
为全系列通用部件，其结构见图7。
输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开关过程同时转动，以指示阀门的开启或关闭。
电位器的轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用，移动转圈数调整齿轮可以改变转圈数。
开度指示器内设一微动开关和凸轮，当电动执行机构运转时，旋转凸轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
图7
5.6手—电动切换机构：
为半自动切换，其结构见图8。
它由手柄、凸轮、框架、直立杆、中间离合器、压簧等组成。
用手轮操作时，先把切换手柄向手动方向推动，凸轮随手柄轴一起转动，使支撑在凸轮面上的框架抬起，同时使支撑在框架上可在输出轴上作轴向移动的中间离合器也抬高，并压迫压簧。
当手柄推到一定位置时，中间离合器即脱离蜗轮而与手轮啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上即成为手动状态。
当框架抬高到一定高度时，安装在框架上的直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住框架使中间离合器不致下落，手柄推到手动位置时即可放开，用手轮操作。
当电机带动蜗轮转动时，直立杆即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，则成为电动状态。
（如手动切换、切不到手动位置时，请边切换手柄，边转动手轮）
图8
5.7整体型和整体调节型：
整体型电动执行机构是在常规普通电动执行机构的基础上派生而成，电气元件安装在一块可翻转的板上，以便对力矩控制器、行程控制器、开度指示器进行调整。
按钮盒上有三个按钮，中间为现场/远控转换按钮，其左边为现场关阀按钮，右边为现场开阀按钮，盖上按钮盒盖为远方控制，打开盖子为现场操作。
电气控制部分结构见图9。
图9
5.8电气控制原理图
5.8.1户外型、隔爆型电气控制原理见图10
5.8.2整体开关型、隔爆整体型开关电气原理图见图11。
5.8.3整体型调节型和隔爆整体调节型电气控制原理图见图12。
图12
5.9接线
5.9.1户外型电动执行机构的接线图见图13。
5.9.2隔爆型电动执行机构的接线图见图14。
端子接线应牢靠，应按图15所示的方法，用弯头夹住电线。
接线盒内的不同电位的导电
零件之间的电气间隙应符合下列要求：
电压220伏时不小于6mm，电压380伏时不小于8mm。
接线盒有两个引入装置，一个引入电机动力电缆，一个引入控制电缆，使用的动力线电缆必须有地线，并与接线盘上的接地端子相接。
引入电缆直径规格见图16和表4。
接好线后应装好压紧密封圈，密封圈的邵氏硬度应为45~55度，损伤及老化的应及时更换。
图14隔爆型端子接线图
注：
如端子数不够，订货时必须提出。
表4电缆直径
密封圈同心槽内孔直径（mm）
Φ15
Φ19
Φ23
允许引入电缆公称直径（mm）
Φ15±1
Φ19±1
Φ23±1
5.9.3整体型、隔爆整体型、整体调节型、隔爆整体调节型端子接线图分别见图17、18、19和20。
图17整体开关型电动执行机构瑞子接线图图18隔爆整体开关型电动执行机构端子接线图
图19整体调节型开关型电动执行机构端子接线图图20隔爆整体调节型开关型电动执行机构端子接线图
6.调整
电动执行机构与阀门组装后，必须对力矩控制器、行程控制器、开度指示器分别进行调整，方可使用；
调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏；检查电机的旋向，控制线路是否正确，以防电机失控。
Z型电动执行机构的力矩控制器、行程控制器及开度指示器相同，故调整方法一样。
6.1力矩控制器的调整（参见图5）
出厂时已按用户的要求调整好转矩，一般不需再调整。
如需改变整定值，可旋转凸轮的调整轴至相应刻度，先调关向，后调开向。
6.2行程控制器的调整（参见图6）
6.2.1全关位置的调整
a）用手动将阀门关严；
b）用螺丝刀压下顶杆并转90°卡住,使主动小齿轮（八齿轮）与计数器个位齿轮完全脱开;
c）按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止；
d）旋回顶杆至原来的位置,使主动小齿轮（八齿轮）与计数器两边的个位齿轮正确啮合,此时一定要用螺丝刀旋转一下关向调整轴,以确保其正确啮合。
6.2.2全开位置的调整
a）用手动将阀门开到所需的位置；
b）压下顶杆并转90°卡住；使主动小齿轮（八齿轮）与计数器个位齿轮完全脱开;
c）按开向箭头旋转开向调整轴，直到开向凸轮动作为止；
d）旋回顶杆至原来的位置,使主动小齿轮（八齿轮）与计数器两边的个位齿轮正确啮合,此时一定要用螺丝刀旋转一下开向调整轴,以确保其正确啮合。
6.3开度指示器的调整（参见图7）
在调整好力矩、行程的基础上调整现场开度指示器和远传电位器，调整方法如下：
a）移动转圈数调整齿轮至所需的转圈数位置；
b）挂上电位器齿轮,拧紧电位器固定螺母并确定电位器齿轮的紧定螺钉是松开的；
c）手动或电动关闭阀门并面对指示盘观察电位器齿轮的旋向；
d）转动关指示盘使关向标志对准指针；
e）按所观察电位器齿轮的旋向转动电位器轴接近终端位置，拧紧紧定螺钉；
f）电动或手动操作阀门至全开位置，保持关向刻度盘不动，转动开指示盘使开向标志对准指针；
电动操作阀门检查闪光灯，阀门开的过程中红灯闪光，全开时红灯长亮；阀门关闭过程中绿灯闪光，关到位时绿灯长亮。
6.4整体型、隔爆整体型、整体调节型、隔爆整体调节型电动执行机构的调整
6.4.1力矩控制器、行程控制器、开度指示器的调整
打开电气箱盖，松开电器安装板上的螺钉A（见图9），把电器安装板翻转90°，即可对力矩控制器，行程控制器，开度指示器进行调整。
调整方法见6.1、6.2、6.3。
整体型开度表支架上装有开度表调整电位器，用于调整开度表。
6.4.2现场/远控操作
整体型和整体调节型电动执行机构上设有按钮盒，为用户提供现场控制和远程控制两种控制方式。
（1）现场控制：
打开按钮盒盖即可用按钮盒内的开、关按钮现场操作。
现场打开、关闭为自保持。
阀门全关时绿灯亮，阀门全开时红灯亮。
盖上盖子现场操作停止。
（2）远程控制：
盖上按钮盒盖即转入远程控制。
6.4.3模块调试方法
6.4.3.1调节型模块调试方法
a.、先通过执行器的手轮将电动阀门打到中间位置；
b、接通AC380电源，电源指示灯亮,若电源缺相，缺相指示灯亮；
c、拔码开关的正作用和反作用不能同时拔为有效。
d、正作用时位置反馈信号调节。
将电动执行机构打到全关位置，判断电装内电位器的旋转方向，（电位器的旋转方向为开阀时GND对电位器滑动触点的电压是增大的，否则将电位滑动触点外的两根线对调），啮合两齿轮，将执行器关到位，调节“调零”电位器，使两测试点的电压小于2mV，然后调节“4mA”电位器使位置反馈信号为4mA，然后将电动执行机构打到全开位置，调节“20mA”电位器，使反馈信号为20mA.，如发现顺时针旋转上述电位器时，输出信号减小，请将阀位电位器两边的线互换。
e、“调零”“4mA”“20mA”电位器均为顺时针方向旋转输出信号增大，反之减小，
f、为了保证电动执行机构在自动控制中的定位精度，必须调节灵敏度。
灵敏度小，定位精度高，但容易产生振荡；灵敏度大，不容易振荡，但定位精度差。
调节“灵敏度”电位器可在二者之间取舍，使其不产生振荡为最佳调整值；
g、输入控制信号丢失后，丢信指示灯亮。
h、当出现开阀及关阀某一方向锁死后，向另一方向运行3秒即可解锁。
6.4.3.2整体型模块调试方法
a、先通过执行器的手轮将电动阀门打到中间位置；
b、接通AC380电源，电源指示灯亮,若电源缺相，缺相指示灯亮；
c、常规控制时位置反馈信号调节。
将电动执行机构打到全关位置，判断电动执行机构内电位器的旋转方向，磨合两齿轮，调节“调零”电位器，使两测试点的电压接近零（≤2mV），然后调节“4mA”电位器使输出信号为4mA，将电动执行机构打到全开位置，调节“20mA”电位器使输出信号为20mA.上述调节只需一次即可完成；
d、“调零”“4mA”“20mA”电位器均为顺时针方向旋转输出信号增大，反之减小，如发现顺时针旋转上述电位器时，输出信号减小，请将阀位电位器两边的线互换。
6.4.4数显标定
a、以上调试工作完成后，将电动执行机构关到位，此时输出电流为4mA，先按数显后面的标定按钮RESET，再按0%标定按钮做记忆，此时显示屏上显示L闪烁；
b、将电动执行机构开到位，此时输出电流为20mA，先按数显后面的标定按钮RESET，再按100%标定按钮做记忆，此时显示屏上显示H闪烁，标定完成。
7.安装与拆卸
7.1本电动执行机构的安装形式无原则要求，但电机处于水平状态，电气箱盖处于水平或垂直向上状态为推荐安装形式，这样有利于润滑、调试、维护和手动操作；
7.2安装时应保证维修检查人员拆卸各部件所需的空间；
7.3安装与阀门连接的牙嵌轴向间隙不少于1~2mm；
7.4当用于明杆阀门时，应检查阀杆伸出量与阀杆护套的长度是否相符；
7.5安装、拆卸、调试时不可损伤密封面、密封件和防爆型电动执行机构的防爆面，并应在隔爆面上涂防锈油；
7.6当需要拆卸时，应先将手动手轮旋转数圈，在阀门稍开状态下进行。
8.故障及排除方法
序号
故障
原因
排除方法
1
电机起不动
1.电源线脱开
2.控制线路故障
3.行程或力矩控制器失灵
1.检查电源线
2.排除线路故障
3.排除行程或力矩控制器故障
2
输出轴旋向不符合规定
电源相序接反
调换任意两电源线
3
电机过热
1.连续工作时间太长
2.电机与电动执行机构不配套
3.一相线断开
1.停止运行,使电机冷却
2.检查配套情况
3.检查电源线
4
运行中电机停转
1.电动执行机构过载力矩控制器动作
2.阀门有故障
1.增大整定转矩
2.检查阀门
5
阀门到位后电机不停转或灯不亮
1.行程或力矩控制器有故障
2.行程控制器调整不当
1.检查行程或力矩控制器
2.重新调整行程控制器
6
远方无阀位信号
1.远传电位器故障
2.电位器齿轮紧定螺钉松动
1.检查更换电位器
2.拧紧电位器齿轮紧定螺钉
9.订货须知
9.1请按型号表示方法写明型号，开、关向所需转矩必须分别说明，若不说明则按本公司规定提供。
9.2环境具有爆炸性气体必须说明，并必须符合本说明书中防爆标志的规定。
9.3请写明连接尺寸标准，阀杆直径及伸出长度，若连接尺寸与本说明书不符，可与本公司协商解决。
9.4手轮顺时针旋转为关阀，如与此相反必须说明。
9.5推力型的阀杆螺母螺纹一般由用户加工，本公司只留一预制孔。
若需本公司加工，请提供螺纹的尺寸。
9.6本公司还可按用户要求，提供其他转速的电动执行机构。
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