现代电力电子技术基础1.pdf
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现代电力电子技术现代电力电子技术现代电力电子技术现代电力电子技术现代电力电子技术现代电力电子技术现代电力电子技术现代电力电子技术PowerElectronicsTechnologyPowerElectronicsTechnologyPowerElectronicsTechnologyPowerElectronicsTechnologyPowerElectronicsTechnologyPowerElectronicsTechnologyPowerElectronicsTechnologyPowerElectronicsTechnology西北工业大学西北工业大学李宏李宏王崇武王崇武20082008年年66月月目录目录目录目录目录目录目录目录第第11章章概述概述第第22章章器件器件第第33章章电力电子器件电力电子器件第第44章章AC-DCAC-DC变换变换第第55章章DC-DCDC-DC变换变换第第66章章DC-ACDC-AC变换变换第第77章章AC-ACAC-AC变换变换第第88章章软开关初步软开关初步第第99章变换器的交流小信号模型章变换器的交流小信号模型第第1010章几种应用设计章几种应用设计第一章第一章第一章第一章第一章第一章第一章第一章电力电子技术综述电力电子技术综述电力电子技术综述电力电子技术综述电力电子技术综述电力电子技术综述电力电子技术综述电力电子技术综述引言引言引言引言引言引言引言引言1.11.11.11.11.11.11.11.1简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器1.21.2理想开关和实际开关理想开关和实际开关1.31.31.31.31.31.31.31.3变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类1.41.41.41.41.41.41.41.4变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成1.51.51.51.51.51.51.51.5变换器中电感电容连接变换器中电感电容连接变换器中电感电容连接变换器中电感电容连接变换器中电感电容连接变换器中电感电容连接变换器中电感电容连接变换器中电感电容连接1.61.61.61.61.61.61.61.6变换器的希望特性和考核指标变换器的希望特性和考核指标变换器的希望特性和考核指标变换器的希望特性和考核指标变换器的希望特性和考核指标变换器的希望特性和考核指标变换器的希望特性和考核指标变换器的希望特性和考核指标1.71.71.71.71.71.71.71.7变换器保护变换器保护变换器保护变换器保护变换器保护变换器保护变换器保护变换器保护返回电力电子技术（电力电子技术（PowerPowerElectronicsTechnologyElectronicsTechnology）是研究电）是研究电能变换原理及功率变换装置的综合能变换原理及功率变换装置的综合性学科，包括电压、电流、频率和性学科，包括电压、电流、频率和波形变换，涉及电子学、自动控制波形变换，涉及电子学、自动控制原理和计算机技术等学科。
原理和计算机技术等学科。
引言引言引言引言引言引言引言引言电力电子技术与信息电子技术的主要电力电子技术与信息电子技术的主要不同就是效率问题，对于信息处理电不同就是效率问题，对于信息处理电路来说，效率大于路来说，效率大于15%15%就可以接受，而就可以接受，而对于电力电子技术而言，大功率装置对于电力电子技术而言，大功率装置效率低于效率低于85%85%还是无法忍受。
目前能源还是无法忍受。
目前能源问题已是我国面临的主要问题之一，问题已是我国面临的主要问题之一，提高电源变换效率是电力电子工程师提高电源变换效率是电力电子工程师主要任务。
主要任务。
随着电子技术的不断发展，新器件不断出现，电随着电子技术的不断发展，新器件不断出现，电力电子技术的发展方向是高频、高效、高功率密力电子技术的发展方向是高频、高效、高功率密度和智能化，最终使人们进入电能变换和频率变度和智能化，最终使人们进入电能变换和频率变换更加自由的时代，并充分发挥其节能、降耗和换更加自由的时代，并充分发挥其节能、降耗和提高装置工作性能的作用。
提高装置工作性能的作用。
功率半导体器件是现代电力电子技术（功率半导体器件是现代电力电子技术（ModernModernPowerElectronicsPowerElectronics）的基础，它的应用范围非常广）的基础，它的应用范围非常广阔，从毫瓦级的个人无线通信设备，到百万千瓦阔，从毫瓦级的个人无线通信设备，到百万千瓦的高压直流输电（的高压直流输电（HighVoltageDCTransmissionHighVoltageDCTransmission）系统。
系统。
电力电子技术的应用领域主要有：
电力电子技术的应用领域主要有：
大功率直流电源。
它的发展主要以提高单机容量大功率直流电源。
它的发展主要以提高单机容量和增加效率为主要目标。
和增加效率为主要目标。
电机控制。
无论是交流电机还是直流电机均采用电机控制。
无论是交流电机还是直流电机均采用电力电子技术来完成电机的速度、转矩、跟随性电力电子技术来完成电机的速度、转矩、跟随性等控制，但目前更多的是研究直流调速不能涉及等控制，但目前更多的是研究直流调速不能涉及的应用领域。
的应用领域。
高压直流输电。
高压直流输电。
电源变换。
它的发展主要以增加效率和提高控制电源变换。
它的发展主要以增加效率和提高控制性能为主要目标，如电焊机、电磁感应加热、电性能为主要目标，如电焊机、电磁感应加热、电动机车、电动汽车，电镀电源、电冰箱、洗衣机动机车、电动汽车，电镀电源、电冰箱、洗衣机等控制。
等控制。
无功功率补偿。
无功功率补偿。
返回1.11.11.11.11.11.11.11.1简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器简单的变换器如果您需要从如果您需要从12V12V获得一个直流电源获得一个直流电源3.3V3.3V，可能想到采用分压器实现，如，可能想到采用分压器实现，如图图1-1a1-1a所示。
所示。
若若R=1KR=1K，可以算出，可以算出R2=0.379KR2=0.379K，运用电，运用电工学中所学的知识，可得到所设计的工学中所学的知识，可得到所设计的电源等效内阻为：
电源等效内阻为：
等效电路如图（等效电路如图（bb）所示，输出特性显）所示，输出特性显然这个电源在没有电流输出时，其输然这个电源在没有电流输出时，其输出电压为出电压为3.3V3.3V；有电流输出时，其输；有电流输出时，其输出电压为出电压为IIOO为输出电流或负载电流。
为输出电流或负载电流。
2123.312RRR=+123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:
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Vs12VR1R2IoVo（a）（b）（c）Rs+-IoVoVs12VR1R2RLVsiVo3.3V1-1分压器、电压跟随器及输出特性o12120.275SRRRKRR=+3.3275OOVI=可以看出，随着电流增加输出电压线性下可以看出，随着电流增加输出电压线性下降，当输出电流为降，当输出电流为12mA12mA时，所设计的电源时，所设计的电源输出电压为零。
也就是说，这个电源对负输出电压为零。
也就是说，这个电源对负载变化没有调节能力。
载变化没有调节能力。
理想电压源输出电压不会随输出电流增大理想电压源输出电压不会随输出电流增大而下降，也就是说输出电压对负载变化应而下降，也就是说输出电压对负载变化应该具有该具有100%100%的调节性能，从电路角度看，的调节性能，从电路角度看，即电源等效内阻为零。
即电源等效内阻为零。
从效率方面看从效率方面看这个电路当输出电流为零时，电路损这个电路当输出电流为零时，电路损，这些能量通过电阻转化为热。
当输出电流为这些能量通过电阻转化为热。
当输出电流为5mA5mA时，此时输出电压时，此时输出电压输出功率输出功率。
电压跟随器电路电压跟随器电路显然其输出电压较分压器稳定的多，电路中除了显然其输出电压较分压器稳定的多，电路中除了电阻损耗外，另附加了晶体管损耗：
电阻损耗外，另附加了晶体管损耗：
在大功率应用中，大量的能量损耗在晶体管上，在大功率应用中，大量的能量损耗在晶体管上，这些热量必须通过散热器散掉，其效率也很低。
这些热量必须通过散热器散掉，其效率也很低。
212104SVmWRR=+9.6OOOPVImW=1.925V（）lossSOOPVVI=通过上述分析，可以看出变换器设计必须通过上述分析，可以看出变换器设计必须考虑至少两个方面问题：
考虑至少两个方面问题：
输出参数（电压）的稳定问题；输出参数（电压）的稳定问题；输出参数（电压）的稳定问题；输出参数（电压）的稳定问题；变换效率问题；效率很低的变换电路几乎变换效率问题；效率很低的变换电路几乎变换效率问题；效率很低的变换电路几乎变换效率问题；效率很低的变换电路几乎没有应用价值。
没有应用价值。
没有应用价值。
没有应用价值。
周期性的导通和截止直流电源，形周期性的导通和截止直流电源，形成了方波电压，方波电压通过滤波成了方波电压，方波电压通过滤波后得到直流电压，在周期恒定时，后得到直流电压，在周期恒定时，控制导通时间就可控制输出电压，控制导通时间就可控制输出电压，如图如图1-21-2所示。
所示。
假定开关是理想开关，则损耗为假定开关是理想开关，则损耗为零，效率大大增加，这就是现代电零，效率大大增加，这就是现代电力电子技术中采用的开关工作模式。
力电子技术中采用的开关工作模式。
现代电力电子技术中的所有半导体现代电力电子技术中的所有半导体器件都工作于饱和导通和截止两种器件都工作于饱和导通和截止两种工作状态，极力避免工作于放大状工作状态，极力避免工作于放大状态，这也是和信号电路的又一本质态，这也是和信号电路的又一本质区别。
区别。
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VsonoffLC+-VovotVsVo（a）（b）返回图1-2PWM原理1.21.21.21.21.21.21.21.2理想开关和实际开关理想开关和实际开关理想开关和实际开关理想开关和实际开关理想开关和实际开关理想开关和实际开关理想开关和实际开关理想开关和实际开关一般认为满足如下条件就是理想开关：
一般认为满足如下条件就是理想开关：
开关处于关断状态时能够承受高的端电开关处于关断状态时能够承受高的端电压，并且漏电流为零；压，并且漏电流为零；开关处于导通状态时能够流过大电流，并开关处于导通状态时能够流过大电流，并且此时端电压（导通电压）为零；且此时端电压（导通电压）为零；导通、关断切换时所需的开关时间为零；导通、关断切换时所需的开关时间为零；即使反复地开关也不老化。
即使反复地开关也不老化。
小信号也能导通、关断，对信号延迟时间小信号也能导通、关断，对信号延迟时间为零。
为零。
电力半导体器件不是理想器件，实际开关特性关电力半导体器件不是理想器件，实际开关特性关断时能承受的端电压是有限的，关断时的阻抗也断时能承受的端电压是有限的，关断时的阻抗也不是无穷大，总有漏电流流过，产生关断损耗。
不是无穷大，总有漏电流流过，产生关断损耗。
导通时能够流过的电流是有限的，导通时阻抗也导通时能够流过的电流是有限的，导通时阻抗也不为零，正向导通电压和电流的乘积产生导通损不为零，正向导通电压和电流的乘积产生导通损耗。
耗。
从关断到导通以及从导通到关断的时间也不是从关断到导通以及从导通到关断的时间也不是零，这时的电压和电流乘积产生开关损耗。
零，这时的电压和电流乘积产生开关损耗。
由于端电压有限，所以在需要耐高压时，需要将由于端电压有限，所以在需要耐高压时，需要将电力半导体器件串联；同时由于流过的最大电流电力半导体器件串联；同时由于流过的最大电流有限，在需要流过大电流时，需要将电力半导体有限，在需要流过大电流时，需要将电力半导体器件并联。
器件并联。
需要指出的是，采用理想开关并不是可以需要指出的是，采用理想开关并不是可以解决一切问题，如果出现了理想开关，也解决一切问题，如果出现了理想开关，也是只解决了损耗问题，与此同时会面临新是只解决了损耗问题，与此同时会面临新的问题：
的问题：
如由于理想开关在零时间内完成开通和关如由于理想开关在零时间内完成开通和关断，即零时间强制切换大电流，断，即零时间强制切换大电流，di/dtdi/dt将非常将非常大，由于分布电感，会产生大的过压，因大，由于分布电感，会产生大的过压，因此抑制这个过压的安装技术改善是非常重此抑制这个过压的安装技术改善是非常重要。
要。
返回1.31.31.31.31.31.31.31.3变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类变换器分类123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:
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VsVoIoIs变换器Vc（a）（b）源输出acacdcdc整流RectificationConversion变换逆变Inversionaccontrol交流控制图1-3变换器分类图图1-31-3为一个单输入单输出变换器，电源可以是直为一个单输入单输出变换器，电源可以是直流，也可以是交流，可以是电压源，也可以是电流，也可以是交流，可以是电压源，也可以是电流源；负载可以是电感、电容或电阻，也可以是流源；负载可以是电感、电容或电阻，也可以是有源负载或者是把电能转化成其它能量形式的装有源负载或者是把电能转化成其它能量形式的装置；置；VcVc是具有输出变量特征的控制信号，输入和是具有输出变量特征的控制信号，输入和输出侧的电压或电流波形可以单相，也可以是三输出侧的电压或电流波形可以单相，也可以是三相或多相形式，变换器由开关、电感、电容和变相或多相形式，变换器由开关、电感、电容和变压器组成，开关包含两端开关（如二极管）和三压器组成，开关包含两端开关（如二极管）和三端开关（如端开关（如SCRSCR）。
）。
为了方便分析，假定这些器件都是理想器件，即为了方便分析，假定这些器件都是理想器件，即具有线性、非时变特征，开关的电压和电流容量具有线性、非时变特征，开关的电压和电流容量满足要求。
满足要求。
1DC-AC1DC-AC1DC-AC1DC-AC变换器变换器变换器变换器逆变器逆变器逆变器逆变器将直流电源变换成一个交流电源（单相或将直流电源变换成一个交流电源（单相或多相）称之为逆变，这种装置称为逆变器多相）称之为逆变，这种装置称为逆变器（Inverter）（Inverter）。
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Vsonoff+-Vo（t）vo（t）tVs（a）（b）loadVss2s1s3a相b相c相中性点Neutralt120度120度120度图1-4基本的单相或三相dc-ac变换电路基本电路如图基本电路如图1-41-4（aa）所示，通过采用一个开关把直流电）所示，通过采用一个开关把直流电源变换成低频或高频交流源，输出波形为脉动直流波形，源变换成低频或高频交流源，输出波形为脉动直流波形，输出波形经过滤波电路整形成希望的波形，一般希望输出输出波形经过滤波电路整形成希望的波形，一般希望输出为正弦波形。
为正弦波形。
三相输出通过采用三个开关完成，如图三相输出通过采用三个开关完成，如图1-41-4（bb）所示。
三）所示。
三个开关轮流导通个开关轮流导通120120度，输出三相度，输出三相120120度直流脉动波形。
度直流脉动波形。
交流电的频率、幅度大小和相位是交流电的三要素，使用交流电的频率、幅度大小和相位是交流电的三要素，使用电力电子技术如何自由地变换三要素，是电力电子技术如何自由地变换三要素，是DC-ACDC-AC变换技术变换技术研究的主要内容。
研究的主要内容。
DC-ACDC-AC变换器应用范围很广，如飞机和空间站电源、变换器应用范围很广，如飞机和空间站电源、UPSUPS、闪光灯充电、太阳能发电、交流电机调速、变速恒频电源闪光灯充电、太阳能发电、交流电机调速、变速恒频电源和感应加热电源等，它们输出交流频率从和感应加热电源等，它们输出交流频率从50Hz50Hz到到1MHz1MHz不等。
不等。
DC-ACDC-AC变换技术将在第变换技术将在第66章介绍。
章介绍。
2AC-DC2AC-DC变换器变换器整流器整流器将单相或多相交流电源变换成一个直流电源称之将单相或多相交流电源变换成一个直流电源称之为整流，这种装置成为整流器（为整流，这种装置成为整流器（RectifierRectifier）。
）。
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VssinwctDLC+-Vo+-vo（t）VssinwctLC+-Vo+-vo（t）onoffvo（t）tVsVovo（t）tVsVoT/2TT00turn-onturn-off（a）（b）sinscVtsinscVtsinscVtsinscVt图1-5两种整流电路基本电路如图基本电路如图1-51-5（aa）（b）（b）所示。
图所示。
图1-51-5（aa）中交流电源通）中交流电源通过二极管整流，二极管阳极承受正电压时导通，承受负电压过二极管整流，二极管阳极承受正电压时导通，承受负电压时截止，因此称二极管为不受控或极性控制开关。
二极管后时截止，因此称二极管为不受控或极性控制开关。
二极管后的波形包含交流成分和直流成分，交流成分称之为纹波，因的波形包含交流成分和直流成分，交流成分称之为纹波，因此在二极管之后需要滤波电路。
此在二极管之后需要滤波电路。
图图1-51-5（bb）中用开关取代了二极管，其主要特点是可以在输）中用开关取代了二极管，其主要特点是可以在输入交流波形的任何时刻进行开关，而不是和二极管那样阳极入交流波形的任何时刻进行开关，而不是和二极管那样阳极正电压时导通负电压时截止。
因此可以控制输出电压的交流正电压时导通负电压时截止。
因此可以控制输出电压的交流分量和直流分量，滤波电路仍然需要。
分量和直流分量，滤波电路仍然需要。
AC-DCAC-DC变换器应用范围很广，典型如电池充电，直流电机驱变换器应用范围很广，典型如电池充电，直流电机驱动，高压直流输电，风力发电等。
不控整流和受控整流在第动，高压直流输电，风力发电等。
不控整流和受控整流在第44章介绍。
章介绍。
3DC-DC3DC-DC变换器变换器将直流电源变换成一路或多路直流电源称之为将直流电源变换成一路或多路直流电源称之为DC-DCDC-DC变换。
变换。
DC-DCDC-DC变换器也可以由变换器也可以由DC-ACDC-AC变换器和变换器和AC-DCAC-DC变换器串联取变换器串联取得，输入直流电压首先逆变为高频率的得，输入直流电压首先逆变为高频率的ACAC，接着把，接着把ACAC通过通过整流变换成整流变换成DCDC。
在在DC-DCDC-DC变换器中，频率提高可以减轻体积重量，如果需变换器中，频率提高可以减轻体积重量，如果需要输入和输出隔离，频率提高也可以减小变压器的重量，要输入和输出隔离，频率提高也可以减小变压器的重量，同时提高输入和输出电压的变化范围。
同时提高输入和输出电压的变化范围。
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VsDC-ACAC-DCVo+-+n:
1图1-6具有隔离变压器的dc-dc变换器4AC-AC4AC-AC变换器变换器将一个交流电源（单相或多相）变换成另一个交将一个交流电源（单相或多相）变换成另一个交流电源（单相或多相，同频率或不同频率）称之流电源（单相或多相，同频率或不同频率）称之为为AC-ACAC-AC变换。
变换。
输出频率低于输入电压频率的输出频率低于输入电压频率的AC-ACAC-AC变换器称之为变换器称之为周波变换器（周波变换器（Cyclo-convweterCyclo-convweter），其输出频率一），其输出频率一般是输入电源频率的几分之一。
般是输入电源频率的几分之一。
电源频率和输出频率相同的电源频率和输出频率相同的AC-ACAC-AC变换器称之为交变换器称之为交流控制器。
流控制器。
另一种另一种AC-ACAC-AC变换器由变换器由ac-dcac-dc变换器和变换器和dc-acdc-ac变换器变换器串联而成，从而得到希望的输出电压幅度、频率串联而成，从而得到希望的输出电压幅度、频率和相数。
这样的和相数。
这样的AC-ACAC-AC变换器称之为变换器称之为DC-Linkac-DC-Linkac-acac变换器，这种变换器输出频率与输入电源频率变换器，这种变换器输出频率与输入电源频率无关。
无关。
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AC-DCDC-ACCDC-Linkonoff+-Vo（t）loadVssinwctVosinwotVssinwctvo（t）tVsT0sin（）scVtsin（）scVtsin（）ooVt123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:
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AC-DCDC-ACCDC-Linkonoff+-Vo（t）loadVssinwctVosinwotVssinwctvo（t）tVsT0sin（）scVtsin（）scVtsin（）ooVt图1-7基本的AC-AC变换和DC-LinkAC-AC变换55软开关与硬开关软开关与硬开关提高变换器工作频率可以减小变换器体提高变换器工作频率可以减小变换器体积，但增加工作频率会大大增加变换器损积，但增加工作频率会大大增加变换器损耗，降低变换器效率，为了同时提高变换耗，降低变换器效率，为了同时提高变换器效率和减小变换器体积，软开关技术应器效率和减小变换器体积，软开关技术应运而生。
运而生。
所谓软开关技术，是指电力电子器件导通所谓软开关技术，是指电力电子器件导通或关断时损耗为零的技术，与此相应若导或关断时损耗为零的技术，与此相应若导通或关断时损耗不为零则为硬开关。
通或关断时损耗不为零则为硬开关。
返回1.41.41.41.41.41.41.41.4变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成变换器组成11、电阻、电阻电阻是唯一的能量损耗器件，电阻作为单独的一个器件，在电阻是唯一的能量损耗器件，电阻作为单独的一个器件，在变换器
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