NJP3200系列充填机说明书.docx
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NJP3200系列充填机说明书
注意！
Cautions:
●请慎阅读<用户使用说明书>方可操作此设备
Pleasereadoperationmanual
beforeoperationthemachine
●请参照<用户使用说明书>要求对设备进行定期保养、检修。
Pleasemaintainthemachineregularlyaccordingtotherequirementofoperationmanual
●设备出现故障时请经专业培训过的人员进行处理
Thetroublesofthemachinewouldbehandledbytheprofessionalperson.
目录
1产品型号及名称……………………………………………………………………1
1.1产品型号…………………………………………………………………………1
1.2产品名称…………………………………………………………………………1
2产品外形……………………………………………………………………………1
3产品用途和适用范围………………………………………………………………1
3.1产品用途…………………………………………………………………………1
3.2适用范围…………………………………………………………………………1
4主要规格及技术参数………………………………………………………………1
5主要结构和工作原理………………………………………………………………3
5.1主要结构…………………………………………………………………………3
5.2工作原理…………………………………………………………………………5
6吊运、安装、调整与机器启动……………………………………………………6
6.1吊运………………………………………………………………………………6
6.2安装………………………………………………………………………………7
6.3机器启动…………………………………………………………………………8
6.4调整……………………………………………………………………………10
6.4.1充填模具的更换与调整………………………………………………………10
6.4.2整机的调整……………………………………………………………………16
7.操作与使用………………………………………………………………………30
7.1操作前…………………………………………………………………………30
7.2自动控制操作…………………………………………………………………31
7.3操作后…………………………………………………………………………36
8润滑………………………………………………………………………………36
9保养、维修及故障排除…………………………………………………………36
9.1保养与维修……………………………………………………………………36
9.2常见故障及处理………………………………………………………………37
10附录……………………………………………………………………………39
1产品型号及名称
1.1产品型号
产品型号为NJP-3200。
其中：
NJP为产品功能及特征代号，表示全自动胶囊充填机；3200为主要参数，表示每分钟最大生产能力（粒）。
1.2产品名称
产品名称为全自动胶囊充填机。
2产品外形
产品外形图，如图1所示。
3产品用途和适用范围
3.1产品用途
NJP-3200型全自动胶囊充填机，可适用于固体制剂中硬胶囊剂的定量分装生产。
通过分囊、将物料定量充填、合囊等过程，以全自动方式完成胶囊充填的生产。
3.2适用范围
NJP-3200型全自动胶囊充填机可适用充填00－5号硬胶囊，适用的物料为粉状、颗粒状或微丸等药料，特别适用于大规模硬胶囊剂生产。
除适用于制药生产外，还适用于保健品、食品等行业的硬胶囊充填生产。
4主要规格及技术参数
（1）生产能力（最大）：
3200粒/分（即192000粒/小时）。
（2）可适用硬胶囊型号：
00#-5#。
（3）功率：
12kW。
（4）电源输入：
380V（三相四线），50Hz。
（5）外形尺寸（长×宽×高）：
1420×1180（2000＋150）mm，外形尺寸如图2所示。
（6）重量：
2000kg。
（7）附属真空系统：
1）配置方案A：
水环式真空泵，真空极限为3600Pa，抽速速率为2.0m3/min；
2）配置方案B：
贝克真空泵，最大真空度为10Kpa，抽速速率为129m3/h。
（8）使用方公用系统配套要求：
1）真空系统
a若设备真空系统配置为A方案时，需外接自来水源。
水源要求为：
水流量600L/h，进出水要求：
进水管内径16mm，出水管内径32mm；
b若设备真空系统配置为B方案时，则不需外接自来水源。
2）吸尘器：
机器工作时，需配有排气量为160m3/h以上的吸尘器用以吸除残废胶囊和残余药粉；
3）供气要求：
成品导引排出时，需用少量的洁净压缩空气辅助吹出胶囊，用气量约为0.15m3/min，压力0.5～0.7MPa。
5主要结构和工作原理
5.1主要结构
NJP-3200全自动胶囊充填机的结构如图3所示。
其主要的结构由胶囊料斗、胶囊顺序装置、药粉料斗、胶囊充填计量装置、胶囊锁合装置、胶囊分装转台、胶囊制品成品出口、残次胶囊剔废装置、箱内主传动机构和电器控制系统等组成。
（1）胶囊料斗：
由料斗与输送管路组成，主要储存空胶囊并使空胶囊逐个的
竖直进入胶囊顺序装置。
（2）胶囊顺序装置：
使空胶囊进入顺序装置的选送叉内，选送叉向下动作一次会送下胶囊，并且胶帽在上。
同时，真空分离系统把胶囊顺入到模块中，并将体帽分开。
（3）药粉料斗：
由粉斗、粉斗螺杆、下料输送管等组成，主要把在螺杆和搅
拌作用下把储存的粉剂有控制入计量盘上。
（4）胶囊充填计量装置：
根据胶囊规格及装量所匹配的计量盘规格，粉剂在间歇旋转的计量盘内经过五次充填压实成药柱，并推入到下模块的胶囊内。
（5）胶囊锁合装置：
当推入药柱胶囊下胶囊体后，上、下模块的胶帽与下胶囊体推向上使之扣合。
（6）胶囊分装转台：
在回转机构作用下，带有下模块转台间歇回转，以完成各工位的动作。
（7）胶囊制品成品出口：
将锁好的胶囊成品推出，通过出口进行收集。
（8）残次胶囊剔废装置：
在少量洁净压缩空气作用下，对未锁合的残次胶囊以气吹的方式予以剔除。
（9）箱内主传动机构：
箱内通过电机、箱式间歇分度回转机构、齿轮副、凸轮副和链传动等机构完成执行工位所需动力，同时，变频电机达到变频调速功能。
（10）电器控制系统：
由PLC系统控制与显示各胶囊充填的工艺要素。
5.2工作原理
NJP-3200型全自动胶囊充填机属精密分度间歇运动式硬胶囊充填。
在启动运转后，胶囊料斗内的胶囊会逐个的竖直进入发送装置的选送叉内。
随之胶囊将按图4所示的路线运转。
当选送叉向下运动时，将一排胶囊送入导槽内。
经过拨叉的定向推出和选送叉的作用，其中将经过胶囊调头过程（如图5所示）。
最终，把每个胶囊按着帽在上体在下的方向装入模块孔内。
在第一、二工位上，真空分离系统把胶囊顺入到
模块孔中的同时将体和帽
分开。
在第三工位上，下模块下降并向外伸出，与上模块错开，以备充填物料。
第四工位是扩展备用工位，安装一定的装置可充填颗粒或微丸等物料。
在第五工位上，充填杆把压实的药柱推到胶囊体内。
第七工位是把上模块中体和帽未分开的胶囊，清除吸掉。
在第九工位上，下模块缩回上升与下模块合并一起，通过推杆作用使充填的胶囊扣合锁定，达到成品要求。
第十、十一工位，是将扣合好的成品胶囊推出收集。
在第十二工位上，吸尘器将模孔清理后进入下个循环。
6吊运、安装与调整
6.1吊运
用汽吊或铲车把箱内设备吊运至车间，吊或铲运时注意包装箱的吊装指示位，并在吊运绳束与箱体接触部位垫上松木块，吊运应仔细、且轻起轻落，确保吊或铲运过程不损坏设备。
然而开箱验收，依靠电瓶车把设备按施工图就位，电瓶车承运设备时注意与设备起重位应有相应保护措施，以防电瓶车就位时碰坏设
备。
6.2安装
6.2.1安装准备工作
（1）设备开箱后，应根据装箱单检查随机附件和随机文件是否齐全，设备是否有零部件在运输过程中是否受损、丢失或紧固件松动，经检查无问题后方可进行安装。
（2）设备在安装前，应仔细阅读本使用说明书。
（3）安装前应对设备机件进行初步清洗。
（4）设备不需打地基及安装地脚螺栓，只需放在水平地面上。
但安装设备的地面应平整，需有一定的承载力，设备的外形尺寸、重量见4.1项。
（5）设备必须安装在水平地面上，且需用水平仪将机器台面调校成水平，安装时四底脚下垫以橡胶减震垫。
6.2.2安装
设备与管路的连接图6所示（图示为真空泵配置A方案，若B方案则去除真空进/排水接口即可）。
6.2.2.1设备的安装要求
设备四周离墙面距离至少1.2m，设备所安装位地面离顶的最低高度为2.6m，以便于通行、维护及清洗等其它作业。
6.2.2.2使用方所配公用系统要求
（1）若设备真空系统配置为A方案时，需外接自来水源，水管材质宜用奥氏体不锈钢。
建议进水管在本机前设有一个阀，且水源有必要的过滤，以防杂质进入水环真空泵。
出水管铺设时应低于本机出水位。
须注意连接牢固，不得渗漏；若设备真空系统配置为B方案时，则不需此项的安装。
（2）吸尘器与本机相连接宜为卫生级塑料软管，并用卡箍连接好。
（3）洁净压缩空气与本机相连接可以用奥氏体不锈钢管，也可用专用软管。
同时，相应连接完好。
6.2.2.3电气安装
（1）总电源为380V三相五线制，50Hz。
（2）总电源接线可按图7所示进行。
（3）其它电气控制部分出厂时均已安装调试过，使用方不必再安装。
（4）整机电气原理（图8、图9）所示仅作修理或检测参考，建议此项应有专业单位进行。
6.2.3安装结束
设备安装完毕后，接通水源、气源、电源，水、电、气的要求详见说明书第4项。
6.3机器的启动（人机界面操作见自动监控系统操作说明）。
6.3.1接通总电源
开机前要把机器检查一遍，并用手转动主动机轴轮，使机器运转1～3个循环后将电源总开关SB10从OFF转至ON位置，触摸屏亮并进入操作界面。
6.3.2先启动真空泵电机M2
按下触摸屏操作界面上的真空启动键，真空泵电机运转。
第一次开机要检查电机的运转方向，如果方向错误要掉换电源相序。
6.3.3主电机的运行状态
主电机的运行状态分为点动运行和连续运行两种状态。
6.3.4启动主电机M1
按下主机触摸屏操作界面上的主机启动按键，主电机运转。
当真空泵电机未启动或机器的活开门打开时，主电机不能启动，只能点动运行。
6.3.5主电机的点动运行
按下触摸屏操作界面上的主机点动按键，主电机运转，放开主机点动按键，主电机停转，第一次开机要先点动运行方可连续运行。
6.3.6机器调速
主机启动后按动触摸屏操作界面上电机频率旁的＋－按键调整主机运行速度。
6.3.7加料机的点动
按下触摸屏操作界面上的加料电机点动按键，加料电机运转，加料一次。
6.3.8加料的自动控制
药室内的药量由电容式传感器自动控制，按6.2.9说明调定传感器的高度后，按下触摸屏操作界面上加料电机启动按键，自动控制药室内的药粉。
药粉用完后，主电机自动停机。
6.3.9紧急停止开关
当在需立即停机的情况下，可按动紧急停止开关SB0。
机器会立刻停机，并自锁。
要解除故障后，方可打开紧急停止开关的自锁。
6.3.10机器的维护和清理
机器正常工作时间较长时，要定期对与药粉直接接触的零部件进行清理，当要更换药型或停用时间较长时，都要进行清理。
6.3.11门控开关的使用
机器的四个活开门都配有门控开关或传感器。
并设有开关门指示灯，当其中一个门被打开，或门未关严时，指示灯不会亮，机器就不能启动，只有四个活门都关好后，触摸屏操作界面上的故障报警指示消除，机器才能启动工作。
6.3.12主电机轴手动轮的使用
在调整更换模具或装卸零部件时，不那开机运行，必须用手转动主电机手轮使机器转动，才能安全的把机器转动到一定位置。
6.4调整
主机出厂时，均已调整过，一般不需再调整。
当生产规格变化等情况下，需作以下几方面调整。
6.4.1充填模具的更换与调整
要改变充填的胶囊规格时，就必须更换上下模块、选送叉、拨叉、导槽、充填杆和剂量盘。
6.4.1.1上下模块的更换与调整：
（1）松开取下上下模紧固螺钉，即可取下上下模块；
（2）将更换的上下模块装入转盘上的两个柱销中，定位后拧紧螺钉；
（3）将更换的上下模块装在滑座上，拧上螺钉；
（4）在十工位上，把两个模块调试杆分别插入上下模块最外侧的两个孔中（如图10所示），使下模块孔对准上模块孔后紧螺钉，要保证模块调试杆在模块中能自由落下或转动灵活。
注意：
当更换模具要转动转盘工位时，必须用手转动主电机手轮，使转盘转动，转动前必须先取出模块调试杆。
6.4.1.2胶囊分送部件的更换（如图11所示）
（1）松开胶囊料斗前面的两个螺钉，向下取出挡板；
（2）用手转动主电机手轮，使选送叉运行到最高位；
（3）拧下选送叉部件的两个紧固螺钉，并将选送叉拨离两个定位销，慢慢取下；
（4）拧下固定胶囊导槽的两个螺钉，取下胶囊导槽；
（5）拧下拨叉上面的紧固螺钉，取下拨叉；
（6）将要更换的胶囊发送部件按相反顺序装上，并拧紧固定螺钉即可。
6.4.1.3计量盘与充填杆的更换（如图12所示）
（1）升起药粉料斗，并转向外侧；
（2）用吸尘器吸去药池环内的药粉传感器；
（3）用手转动主电机轴轮，使充填杆座运行到最高位置；
（4）松开拧下压板旋钮，将压板，夹持器体和充填杆向上提起拿出；
（5）将夹持器体下面带长槽的小压板螺钉拧下，拿下压板并取出充填杆，把更换的充填杆装上后，压上小压板拧紧螺钉既可；
（6）拧下盖板和盛粉环慢慢提离剂量盘；
（7）将盖板和盛粉环一起从侧面取下，不必卸掉充填杆座；
（8）用专用扳手卸下三个紧固计量盘的螺钉，取下计量盘；
（9）将托座内的药粉清除干净后，装上要更换的计量盘，三个紧固螺钉装上后不要拧紧；
（10）把计量盘调试杆分别插入充填杆座的多个不同位置的孔中，然后转换拧紧三个螺钉，紧固后如果调试杆不能顺利通过计量盘孔，还可重新调整，直至顺利通过为止；
（11）将盛粉环和盖板一起从侧面安装到位，拧紧三个固定盛粉环的螺钉，如果更换的计量盘比原计量盘厚时，先把刮粉器往上调整一下，再把固定盖板的四个螺钉拧紧；
（12）盖板固定好后，再仔细调整刮粉器，使刮粉器与计量盘的间隙在0.05～0.1mm之间，然后拧紧锁紧螺母；
（13）按原位将充填杆、夹持器体和压板装上，再把旋钮装上拧紧即可。
图6
6.4.1.3更换模具后的调整
更换完整套模具后，都必须对机器作适当的调整和检查。
先用手转动主电机轴轮，使机器运转1～2个循环，如果感到有异常阻力，就马上停止转动，找出故障并排除，直到正常为止。
6.4.2整机的调整
6.4.2.1胶囊料斗出口的调整（参见图11上部）
装在胶囊料斗上的滑动门板，可以控制料斗出口处的胶囊深度，松开旋钮螺母后，上下拉动滑动门板就可以改变料斗胶囊出口处的胶囊深度。
经验表明：
出口处的胶囊深度为出口高度的一半为好。
6.4.2.2扣囊弹簧片的调整（如图13所示）
当选送叉运行到下方时，拨板上的轴承会撞在限位轴上，使扣囊弹簧片抬起放下胶囊。
当选送叉升起时，弹簧片又扣住胶囊。
因此，调整限位块的位置是控制扣囊弹簧片开合时间的关键。
扣囊弹簧片的开合时间必须是保证每次从选送叉槽内排出一粒胶囊为准。
先把选送叉旁边的限位块紧固螺钉松开，使选送叉向下运行一次只能排出一粒胶囊，并把其余胶囊扣在图示位置。
6.4.2.3一工位胶囊顶杆的调整（如图14所示）
真空吸座上的胶囊顶杆要按不同胶囊规格进行调整。
方法是:
拧掉紧固螺栓卸下真空吸座，拿下真空吸座，拧掉下面的螺钉，卸下托板按表1中加减垫片数量，然后按原位再重新安装即可。
表1一工位胶囊顶针调整中加减垫片表
囊号
00
0
1
2
3
4
加垫片数
2
2
1
0
0
0
6.4.2.4真空分离器的调整（如图15所示）
机器每运转一个工位，真空分离器就上下动作一次，只要能与每个下模块严密接触就可以，一般不必调整。
如果要调整，就要用手转动主电机手轮，使真空分离器升至最高点，松开机器台面下拉杆两端的锁紧螺母，再复验一次，直到合适为止。
6.3.2.5上下模块对中的调整
当更换模块后，或再充填过程中发现有的胶囊总在某对模块中分不开或扣合不好的现象，必须进行模块对中的调整，调整的方法同6.3.1.1中说明。
6.3.2.6计量盘与密封环间隙的调整（如图16所示）
计量盘与密封环间隙在0.03～0.08mm之间。
药粉颗粒大时间隙可调大些，间隙小会增加计量盘与密封环之间的阻力。
机器在运转中如发现漏药粉过多，或阻力大时，就要调整此间隙。
6.4.2.7刮粉器间隙的调整（如图17所示）
每次更换计量盘后，都要调整这一间隙，此间隙在0.05～0.1之间为最好。
调整方法：
先松开盖板下面的锁紧螺母，转动调节螺钉，可使刮粉器升降，用塞尺测定间隙后紧固锁紧螺钉。
6.4.2.8充填杆高度的调整（如图18、图19所示）
调整充填杆的高度可以改变充填药柱的密度和装药量，充填杆高度调得合适可以得到精确的装药量。
充填杆高度的调整方法：
用手转动主电机手轮，使充填杆座下降到最低位置，然后松开锁紧螺母，转动调整螺栓，使充填杆的下端面与计量盘上表面在同一平面上，此时记下标尺刻度值，然后按不同工位将充填杆往下调整，充填杆进入计量盘深度可参考表2中的尺寸进行，不宜过深。
表2剂量盘厚度18mm时，充填杆高度调整的参考值
工位
1
2
3
4
5
X值
9
5
3
2
0.5
6.4.2.9药粉高度传感器的调整（如图20所示）
电容式传感器是控制粉环内药粉高度的。
可根据药粉的流动性，适当调整传感器的高度，距剂量盘最大高度50mm，只要松开卡子上的螺钉，竖直移动传感器高度就可，然后紧固卡子。
传感器上部的螺钉可以调节它的灵敏度，传感器与药粉的距离2～8mm。
6.4.2.10残次胶囊剔除的调整（如图21、图22所示）
在第七工位上、下运动的推杆会将上模块中未被分开的胶囊剔除，用调节凸轮连杆中的调节螺栓方法使推杆上下运动时不与上下模块相碰，又能使胶囊顺利导出，然后紧固螺钉。
推杆的调整要仔细，当推杆上下运动时不那与上下模块相碰。
调节推杆高度的方法：
在工作台板下面，送开拉杆两端关节轴承上的锁紧螺母，转动拉杆就可以调节推杆的高低。
将体帽未分开的胶囊，装在第七工位的上模块孔中，先用手转动主电机手轮使推杆上下运动，此时观察推杆的位置和高度，合适后紧固锁紧螺母即可。
6.4.2.11胶囊压合的调整（如图23、图24所示）
当胶囊套合后的成品长度不符合要求时，或更换胶囊规格后，就要对第九工位的压合机构进行调。
压合机构的调整分上挡板调整和下推杆调整。
上挡板的调整方法：
只要松开锁紧螺母，旋转调节螺钉，就可以调节挡板的高低，使压合挡板与上模块孔中胶囊最高点的间隙为0.2～0.3mm然后紧固锁紧螺母。
胶囊压合推杆的调整方法：
将已套好的胶囊放入模块孔内，然后用手转动主电机手轮，使推杆上升到最高点，这时松开拉杆两端的锁紧螺母，再转动拉杆使推杆顶着胶囊上升，当胶囊升到刚接触压板时，就紧固锁紧螺母即可。
在转动主电机手轮时，如果推杆还没有升到最高点胶囊就碰到压板时应先调整一下拉杆，把推杆降低些再按以上步骤调整推杆的高度。
在充填过程中，如果发现胶囊套合不好，有未锁合好的长胶囊，或变形的短胶囊形象时，就要重新对此机构进行仔细调整，每次调整后都要紧固住锁紧螺母。
6.4.2.12成品导出装置的调整（如图25、图26所示）
成品导出装置的调整包括成品导引板和推杆的调整。
成品导引板可以改变角度和高低位置，只要松开一端的螺栓，就可以进行调整，根据实际情况，以能顺利导出胶囊为准，调定好后拧紧螺栓即可。
导引板设有压缩空气通路，为保证胶囊导出可靠，可外接压缩空气辅助吹出胶囊。
成品顶杆的调整与压合顶杆的调整方法相同，也是靠调整拉杆确定推杆高度的，参考6.3.2.11中的说明，使推杆运行到最高位时推出胶囊，但是最低位必须低于下模块的下平面。
6.4.2.13安全离合器的调整
安全离合器（如图27所示）是安装在主电机减速机输出端的装置，它是在机器过载时起保护作用的，负载正常时离合器不应打滑，但由于长时间使用也会出现打滑现象。
当正常使用出现打滑现象时，可以将离合器的螺母拧紧些，以达到保证机器正常运转又能起保护作用的目的。
6.4.2.14传动凸轮的调整
传动凸轮的位置是在工厂装配时已调好的，它保证各机构运行时不发生干涉，不要再调整。
若机器修理或凸轮位置变动时，可根据传动凸轮曲线位置图（如图29所示）作相应调整。
具体方法：
面对刻度盘正视，当凸轮刻度线如图30所示状态时，主轴上刻度盘指示角度如图30：
6.4.2.15传动链条的调整（如图31所示）
当发现传动链条过送时，可移动涨紧轮调整，但是不能使链条脱离任何链轮，更不能将链条打开，以免打乱整个机构的运动规律。
6.4.2.16真空压力的调整
若本机真空系统采用A方案配置（水环真空泵）时，要用清洁的水，水量不需很大，可用截止阀调节。
真空度也可用截止阀调节，真空度在真空表上读出，一般在-0.025～-0.04MPa，以保证胶囊能拨开又不损坏为最好。
若本机真空系统采用A方案配置（水环真空泵）时，除不需用水外，真空度也参照上款方法调节。
7.操作与使用
7.1操作前
7.1.1操作前打开粉剂下料装置和计量盘机构，检查粉剂下料及充填工作区域中有无异物或有无卡滞现象。
7.1.2按照GMP要求，检查设备与物料接触部分是否符合相应洁净要求，如末达到则重新清洗和干燥。
7.1.3检查主机和附件各部件是否齐全有效，并检查紧固件有无松动，发现松动予以紧固。
7.1.4检查真空管路、吸尘器管路是否与主机接通。
7.1.5需充填的物料要进行检查，不得有金属等异物混入，以免发生意外。
7.1.6运行前，检查各润滑系统是否有油或脂，如不够则应加足。
7.1.7检查所有安全设置是否都正确地配备和调节好。
7.1.8确认电源、各电器和设备其它部分一切正常后，打开总电源和各分路保险开关，方能开车。
7.1.9主机在启动调试时，应采取点动方法，检查传动系统运转是否正常，若无不正常现象，则可正式启动传动系统进行调试。
（1）接通电源；
（2）在不带胶囊和药粉的条件下，用手轮按机器运转方向转动1-3周。
视其正常后，将胶囊和药粉分别装入胶囊斗和粉斗内，药粉填入粉斗的高度要低于容器最高位60mm。
同时，计量分配室中应有一半以上的药粉；
（3）调节好充填杆预置插入计量盘深度
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