德力西变频器RS485通讯协议详情详情.docx

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德力西变频器RS485通讯协议详情详情

德力西变频器RS485通讯协议

一．德力西变频器通讯协议简介

德力西变频器有两种通讯协议：

一种为国际上通用的标准MODBUS协议。

另一种为德力西公司自己开发的类MODBUSASCII格式协议。

而在德力西变频器系列中，只有9200系列RTU程序支持标准MODBUS协议〔只支持功能码06和03〕，9100-SC系列只支持标准MODBUSASCII协议〔不支持标准MODBUSRTU协议，只支持功能码06和03〕，其他系列皆不支持标准MODBUS协议，只支持德力西公司自己开发的类MODBUSASCII格式协议。

二．德力西变频器标准MODBUS协议说明

1.RS-485串行通讯端子定义如下：

SG+：

信号正端

SG-：

信号负端

使用RS-485串行通讯前，必须先用键盘设置变频器的“运行方式〞、“波特率〞、“数据格式〞与“通讯地址〞。

运行控制方式选择

0:

键盘运行1:

端子运行

2:

RS-485运行3:

由多功能端子选择

波特率选择

0:

1200bps1:

2400bps

2:

3800bps3:

9600bps

4:

19200bps5:

38400bps

数据格式

0:

MODBUSASCII模式《N,7,2》

1:

MODBUSASCII模式《E,7,1》

2:

MODBUSASCII模式《O,7,1》

3:

MODBUSRTU模式《N,8,2》

4:

MODBUSRTU模式《E,8,1》

5:

MODBUSRTU模式《O,8,1》

本机

1～31

2.1ASCII模式

STX

起始字元〔1个ASCII码3AH〕

ADR

从机〔变频器〕地址

变频器的地址X围为〔1-31〕,A必须存在。

（8位，包含2个ASCII码）

注：

地址A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作。

〔广播方式〕

CMD

数据包功能码（06：

写一个存放器内容03：

读出一个存放器内容）

（8位，包含2个ASCII码）

ADRESS

数据地址（16位，包含4个ASCII码）

DATA

当功能码为06时为数据内容（16位，包含4个ASCII码）

当功能码为03时为数据数（16位，包含4个ASCII码）

LRC

侦误值〔8位，包含2个ASCII码〕

END

完毕字元〔2个ASCII码，0DH,0AH〕

2.2RTU模式

ADR

从机〔变频器〕地址

变频器的地址X围为〔1-31〕,A必须存在。

（8位16进制数）

注：

地址A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作。

〔广播方式〕

CMD

数据包功能码（06：

写一个存放器内容03：

读出一个存放器内容）

（8位16进制数）

ADRESS

06功能码时为数据地址（16位16进制数）03功能码时为数据数〔8为16进制数〕

DATA

当功能码为06时为数据内容（16位，包含4个ASCII码）

当功能码为03时为数据数（16位，包含4个ASCII码）

CRC

侦误值〔16位16进制数〕

3.通讯协议参数地址定义：

定义

功能码

参数地址

功能说明

对驱动器的命令

06H

2000H

Bit0～1

00B：

无功能

01B：

停止

10B：

启动

11B：

点动

Bit2～3

保存

Bit4～5

00B：

无功能

01B：

正转

10B：

反转

11B：

改变方向

Bit6～15

保存

2001H

频率指令〔不存储〕

0002H（P00.02）

频率指令〔存储，把P00.01改为1,数字键盘设定〕

监视驱动器状态

03H

0213H（P05.31〕

00:

无故障

01：

过流OC

02：

加速过流OC-1

03：

减速过流0C-20

04：

过压OU

05：

加速过压OU-1

06：

减速过压OU-2

07：

欠压POFF

08：

过热OH

09：

过载OL

10：

外部故障EF

11：

写参数故障

12：

VF1设定通道断线VFOP

13：

VF2设定通道断线IFOP

14：

模块故障FLT

通讯协议参数地址定义：

定义

功能码

参数地址

功能说明

监视驱动器状态

03H

01F4H〔P05.00〕

输出频率

01F5H（P05.01）

设定频率

01F6H（P05.02）

输出电流

01F7H（P05.03）

输出电压

01F8H（P05.04）

母线电压

01F9H（P05.05）

输入输出信号

01FAH（P05.06）

闭环设定值

01FBH（P05.07）

闭环反应值

01FCH（P05.08）

模块温度

01FDH（P05.09）

电机同步转速

01FEH（P05.10）

电机实际转速

01FFH（P05.11）

计数器计数值

0200H（P05.12）

实际长度

0201H（P05.13）

设定长度

0202H（P05.14）

过载累计值

0203H（P05.15）

程序运行阶段显示

0204H（P05.16）

本段已运行时间

0205H（P05.17）

本段剩余时间

0206H（P05.18）

工作累计时间

0207H（P05.19）

累计输出功率高位

0208H（P05.20）

累计输出功率低位

0209H（P05.21）

VF1输入值

020AH（P05.22）

VF2输入值

020BH（P05.23）

VF1输入值〔变化后〕

020CH（P05.24）

VF2输入值〔变化后〕

020DH（P05.25）

第一次故障记录

020EH（P05.26）

第二次故障记录

020FH（P05.27）

第三次故障记录

0210H（P05.28）

第四次故障记录

0211H（P05.29）

过流值记录

0212H（P05.30）

过压值记录

0213H（P05.31）

当前故障状态

例1、正转启动1号变频器

ASCII模式RTU模式

主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回复数据包

STX

3AH

STX

3AH

ADR

01H

ADR

01H

ADR

01H

30H

ADR

01H

30H

CMD

06H

CMD

06H

31H

31H

ADRESS

20H

ADRESS

20H

CMD

06H

30H

CMD

06H

30H

00H

00H

36H

36H

DATA

00H

DATA

00H

ADRESS

2000H

32H

ADRESS

2000H

32H

12H

12H

30H

30H

CRC

02H

CRC

02H

30H

30H

07H

07H

30H

30H

DATA

0012H

30H

DATA

0012H

30H

30H

30H

31H

31H

32H

32H

LRC

C7

43H

LRC

C7

43H

37H

37H

END

0DH

END

0DH

0AH

0AH

例2、设定1号变频器频率〔存储〕

要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。

方法如下：

50.00去掉小数点为5000D=1388H

ASCII模式RTU模式

主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回复数据包

STX

3AH

STX

3AH

ADR

01H

ADR

01H

ADR

01H

30H

ADR

01H

30H

CMD

06H

CMD

06H

31H

31H

ADRESS

00H

ADRESS

00H

CMD

06H

30H

CMD

06H

30H

02H

02H

36H

36H

DATA

13H

DATA

13H

ADRESS

0002H

30H

ADRESS

0002H

30H

88H

88H

30H

30H

CRC

25H

CRC

25H

30H

30H

5CH

5CH

32H

32H

DATA

1388H

31H

DATA

1388H

31H

33H

33H

38H

38H

38H

38H

LRC

5C

35H

LRC

5C

35H

43H

43H

END

0DH

END

0DH

0AH

0AH

例4、查询1号变频器运行频率

1#变频器在运行状态下查询它的“输出频率〞。

方法如下：

输出频率的参数标号为P05.000500D=01F4H

假如1#变频器的“输出频率〞为50.00HZ。

5000D=1388H

ASCII模式RTU模式

主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回复数据包

STX

3AH

STX

3AH

ADR

01H

ADR

01H

ADR

01H

30H

ADR

01H

30H

CMD

03H

CMD

03H

31H

31H

ADRESS

01H

ADRESS

02H

CMD

03H

30H

CMD

03H

30H

F4H

DATA

13H

33H

33H

DATA

00H

88H

ADRESS

01F4H

30H

ADRESS

02H

30H

01H

CRC

B5H

31H

32H

CRC

C4H

12H

46H

DATA

1388H

31H

04H

34H

33H

DATA

0001H

30H

88H

30H

88H

30H

LRC

5F

35H

31H

46H

LRC

06

30H

END

0DH

36H

0AH

END

0DH

0AH

三．德力西变频器类MODBUSASCII格式协议说明

1．RS-485串行通讯端子定义如下：

SG+：

信号正端

SG-：

信号负端

使用RS-485串行通讯前，必须先用键盘设置变频器的“运行方式〞、“波特率〞、“数据格式〞与“通讯地址〞。

运行控制方式选择

0:

键盘运行1:

端子运行

2:

RS-485运行3:

由多功能端子选择

波特率选择

0:

1200bps1:

2400bps

2:

3800bps3:

9600bps

4:

19200bps5:

38400bps

数据格式

0:

N81（无校验）

1:

E81（偶校验）

2:

O81（奇校验）

本机

1～31

2．采用异步传输：

一台主机发送，可多台从机〔变频器〕接收，没接到主机请求，从机不能主动发送信息。

3．数字元格式

4．纠错方法：

在信息后加checksum,checksum等于所有字节〔HEX〕之和的最后一字节,转换为ASCII码。

5．数据包格式：

类似MODBUSASCII格式

Header

起始字元〔1个ASCII码3AH〕

A

从机〔变频器〕地址

变频器的地址X围为〔1-31〕,A必须存在。

（8位，包含2个ASCII码）

注：

地址A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作。

〔广播方式〕

K

数据包功能码

（8位，包含2个ASCII码）

P1P0

参数序号

俩字节十六进制数,如P0100转换为十六进制为0064。

（16位，包含4个ASCII码）

D3D2D1D0

参数值

去掉小数点的参数值,共四个字节的十六位进制数，先发高位，后发底位。

（小数点位置参见“参数一览表〞各参数之“设定值X围〞。

包含8个ASCII码）

S

和校验字

S是上面所有字节十六进制之和〔A+K+P1+P0+D3+D2+D1+D0〕取最后一字节〔bit7—bit0〕值，转换为ASCII码。

（8位，包含2个ASCII码）

Delimiter

完毕字元〔2个ASCII码0DH,0AH〕

其中K、P、D3D2D1D0定义如下：

K〔功能码〕

P1P0〔参数地址〕

D3D2D1D0〔参数值〕

K=02：

发运行命令

0001H：

STOP（停止）

0002H：

FWD（正转）

0003H：

REV（反转）

0004H：

RESET（复位）

00000000H

K=03：

查运行状态

主机发P1P0：

0000H

从机回P1P0:

0001H:

STOP（停机）

0002H:

FWD（停机）

0003H:

REV（停机）

0004H:

故障

0005H:

欠压

00000000H

K=04：

运行参数设定

0001=运行时给定频率（两位有效小数）

去掉小数点的实际设定值

0007=运行时PI给定（一位有效小数）

去掉小数点的实际设定值

K=05：

功能参数设定〔不存储〕

参数标号

去掉小数点的实际设定值

K=06：

功能参数设定〔存储〕

K=07：

功能参数查询

参数标号

主机发：

00000000H

从机复：

去掉小数点的当前实际值

当通讯有错误时,从机恢复数据如下:

K

P1P0

D3D2D1D0

接到的主机命令从机无法执行时，从机复K=FOH

0000h无意义

00000000h无意义

主机发送无效参数号时，从机复K=FCH

主机发送的参数值超越限制值时，从机复K=FDH

主机要设定的参数已被锁定时，从机复K=FEH

回告和校验错误,从机复K=FF

*备注1：

当主机发送所有设置性数据包时，假如从机认为是正确的可用值，如此回复接收到的数据包拷贝。

*备注2：

从K=F0H到K=FFH是从机〔变频器〕回告主机的单向信息，主机不发此类信息，如主机捡查到校验字节错误时，可以重发一遍原信息，而不发K=FFH信息.

6．通讯协议参数地址定义

定义

功能码K

参数地址P1P0

参数值D3D2D1D0

功能说明

对驱动器的命令

02

0001H

00000000H

停止

0002H

00000000H

正转

0003H

00000000H

反转

0004H

00000000H

复位

04

0001H

去掉小数点的实际设定值

频率指令〔不存储〕

0007H

去掉小数点的实际设定值

PI指令〔不存储〕

06

0002H

去掉小数点的实际设定值

频率指令〔存储〕

监视驱动器状态

07

0213H〔P05.31〕

主机发00000000

查询故障

从机回复如下：

00000000

无故障

00000001

过流OC

00000002

加速过流OC-1

00000003

减速过流0C-2

00000004

过压OU

00000005

加速过压OU-1

00000006

减速过压OU-2

00000007

欠压POFF

00000008

过热OH

00000009

过载OL

00000010

外部故障EF

00000011

写参数故障

00000012

VF1设定通道断线VFOP

00000013

VF2设定通道断线IFOP

00000014

模块故障FLT

通讯协议参数地址定义

定义

功能码K

参数地址P1P0

参数值D3D2D1D0

功能说明

监视驱动器状态

07

01F4H〔P05.00〕

主机发00000000

从机回复去掉小数点的当前实际值

输出频率

01F5H（P05.01）

设定频率

01F6H（P05.02）

输出电流

01F7H（P05.03）

输出电压

01F8H（P05.04）

母线电压

01F9H（P05.05）

输入输出信号

01FAH（P05.06）

闭环设定值

01FBH（P05.07）

闭环反应值

01FCH（P05.08）

模块温度

01FDH（P05.09）

电机同步转速

01FEH（P05.10）

电机实际转速

01FFH（P05.11）

计数器计数值

0200H（P05.12）

实际长度

0201H（P05.13）

设定长度

0202H（P05.14）

过载累计值

0203H（P05.15）

程序运行阶段显示

0204H（P05.16）

本段已运行时间

0205H（P05.17）

本段剩余时间

0206H（P05.18）

工作累计时间

0207H（P05.19）

累计输出功率高位

0208H（P05.20）

累计输出功率低位

0209H（P05.21）

VF1输入值

020AH（P05.22）

VF2输入值

020BH（P05.23）

VF1输入值〔变化后〕

020CH（P05.24）

VF2输入值〔变化后〕

020DH（P05.25）

第一次故障记录

020EH（P05.26）

第二次故障记录

020FH（P05.27）

第三次故障记录

0210H（P05.28）

第四次故障记录

0211H（P05.29）

过流值记录

0212H（P05.30）

过压值记录

0213H（P05.31）

当前故障状态

字节之间间隔<10ms，变频器接收完一个数据包处理时间为小于80m

例1、正转启动1号变频器

主机发送数据包变频器回复数据包

Header

3AH

Header

A

01H

30H

A

01H

30H

31H

31H

K

02H

30H

K

02H

30H

32H

32H

P1P0

0002H

30H

P1P0

0002H

30H

30H

30H

30H

30H

32H

32H

D3D2D1D0

00000000H

30H

D3D2D1D0

00000000H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

S

05H

30H

S

05H

30H

35H

35H

Delimiter

0DH

Delimiter

0DH

0AH

0AH

例2、设定1号变频器频率〔不存储〕

要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。

方法如下：

50.00去掉小数点为5000D=1388H

主机发送数据包变频器回复数据包

Header

3AH

Header

3AH

A

01H

30H

A

01H

30H

31H

31H

K

04H

30H

K

04H

30H

34H

34H

P1P0

0001H

30H

P1P0

0001H

30H

30H

30H

30H

30H

31H

31H

D3D2D1D0

00001388H

30H

D3D2D1D0

00001388H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

31H

31H

33H

33H

38H

38H

38H

38H

S

A1H

41H

S

A1H

41H

31H

31H

Delimiter

0DH

Delimiter

0DH

0AH

0AH

例3、设定1号变频器频率〔存储〕

要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。

方法如下：

50.00去掉小数点为5000D=1388H

主机发送数据包变频器回复数据包

Header

3AH

Header

3A

A

01H

30H

A

01H

30H

31H

31H

K

06H

30H

K

06H

30H

36H

36H

P1P0

0002H

30H

P1P0

0002H

30H

30H

30H

30H

30H

32H

32H

D3D2D1D0

00001388H

30H

D3D2D1D0

00001388H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

30H

31H

31H

33H

33H

38H

38H

38H

38H

S

A4H

41H

S

A4H

41H

34H

34H

Delimiter

0DH

Delimiter

0DH

0AH

0AH

4、查询1号变频器运行频率

1#变频器在运行状态下查询它的“输出频率〞。

方法如下：

输出频率的参数标号为P05.000500D=01F4H

假如1#变频器的“输出频率〞为50.00HZ。

5000D=1388H

主机发送数据包变频器回复数据包

Header

3AH

Header

3AH

A

01H

30H

A

01H

30H

31H

31H

K

07H

30H

K

07H

30H

37H

37H

P1P0

01F4H

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