欧姆龙CJ1WSCU做modbus主站通讯.docx

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欧姆龙CJ1WSCU做modbus主站通讯

SCU做modbus通讯

实验时间:

2013-12-27

实验设备:

电脑一台WindowXP系统,CX-ProgrammerVer9.4,USB电缆,CP1H-XA40DR-A一台,CP1W-CIF11一个,3G3MX2-AB001,CJ1W-SCU41-V1,CP1W-EXT01.

实验目的:

通过协议宏做modbus通讯。

实验步骤:

1、系统概述,硬件搭建和接线

用USB电缆将电脑与PLC相连。

图1-1

将CJ1W-SCU41-V1模块通过CP1W-EXT01接在CPU后面。

将单元号拨到0.

图1-2

将CJ1W-SCU41-V1的1、2号管脚分别接到变频器的RS-RS+管脚。

2、软件设置

打开CX-Programmer软件,点击新建,弹出以下窗口,设备类型选择CP1H。

图1-3

选择XA型。

图1-4

3、编程说明:

将PLC在线,切换到编程模式,双击IO表,打开:

图1-6

点击选项-创建,自动创建IO表。

图1-7

创建的IO表如下:

图1-8

双击SCU模块的IO表,进入设置,点击传送PC到单元,将模块重启。

选择1号端口的协议宏通讯,设置如下:

图1-9

打开CX-PROTOCOL软件,点击File-New,弹出的窗口中选择相应的设备类型。

图1-10

右键NEWPROTOCOLLIST,创建NEWProtocol:

图1-11

选择第一个。

右键NEWPROTOCOL,新建Sequence.

图1-12

分别右键NEWSequence,sendmessagelist,receivemessagelist,新建。

分别点击Newprotocol,Newprotocol,NEWSequence进行设置,其中newsequence中,如果是又发送又接收,那么选sendandreceive,sendmessage和receivemessage中选择对应的message:

图1-13

当功能码是06时,编辑sendmessage:

图1-14

Receivemessage:

1.

图1-15

2.

图1-16

3.

图1-17

当功能码是01时,Sendmessage:

图1-18

Receivemessage:

1.

图1-19

2.

图1-20

3.

图1-21

点击NEWprotocol,选择PROTOCOL-DOWNLOADPROTOCOL:

图1-22

程序如下:

图1-23

4、实验现象:

功能码06,触发PMCR之前

图1-24

触发后

图1-25

在CX-PROTOCOL中,点击SCU【0】

图1-26

图1-27

图1-28

点击UPLOADTRACE:

图1-29

功能码01,PMCR指令触发前:

1-30

触发后:

1-31

TRACE:

1-32

实验总结:

1.变频器的的数据位是8位。

2.

3.

4.

5.(范文素材和资料部分来自网络,供参考。

可复制、编制,期待你的好评与关注)

6.

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