欧姆龙CJ1WSCU做modbus主站通讯Word下载.docx

欧姆龙CJ1WSCU做modbus主站通讯Word下载.docx

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通过协议宏做modbus通讯。

实验步骤：

1、系统概述，硬件搭建和接线

①用USB电缆将电脑与PLC相连。

图1-1

②将CJ1W-SCU41-V1模块通过CP1W-EXT01接在CPU后面。

将单元号拨到0.

图1-2

③将CJ1W-SCU41-V1的1、2号管脚分别接到变频器的RS-RS+管脚。

2、软件设置

①打开CX-Programmer软件，点击新建，弹出以下窗口，设备类型选择CP1H。

图1-3

选择XA型。

图1-4

3、编程说明：

①将PLC在线，切换到编程模式，双击IO表，打开：

图1-6

点击选项-创建，自动创建IO表。

图1-7

创建的IO表如下：

图1-8

②双击SCU模块的IO表，进入设置，点击传送PC到单元，将模块重启。

选择1号端口的协议宏通讯，设置如下：

图1-9

③打开CX-PROTOCOL软件,点击File-New，弹出的窗口中选择相应的设备类型。

图1-10

右键NEWPROTOCOLLIST，创建NEWProtocol:

图1-11

选择第一个。

④右键NEWPROTOCOL，新建Sequence.

图1-12

⑤分别右键NEWSequence，sendmessagelist，receivemessagelist，新建。

⑥分别点击Newprotocol，Newprotocol，NEWSequence进展设置，其中newsequence中，如果是又发送又接收，那么选sendandreceive，sendmessage和receivemessage中选择对应的message：

图1-13

⑦当功能码是06时，编辑sendmessage：

图1-14

Receivemessage：

1.

图1-15

2.

图1-16

3.

图1-17

⑧当功能码是01时，Sendmessage：

图1-18

图1-19

图1-20

图1-21

⑨点击NEWprotocol，选择PROTOCOL-DOWNLOADPROTOCOL:

图1-22

⑩程序如下：

图1-23

4、实验现象：

①功能码06，触发PMCR之前

图1-24

触发后

图1-25

②在CX-PROTOCOL中，点击SCU【0】

图1-26

图1-27

图1-28

点击UPLOADTRACE:

图1-29

③功能码01，PMCR指令触发前：

1-30

触发后:

1-31

TRACE:

1-32

实验总结：

1.变频器的的数据位是8位。